【導讀】無刷電機控制器用戶手冊。適用的產(chǎn)品型號:. 凱利KBLI/KHB/HP系列大功率無刷電機控制器用戶手冊版本

　　

【正文】 用絕緣的工具，避免穿寬松的衣服和佩戴金屬首飾等。 清理完全安裝好控制器之后，需要按以下步驟進行一些細微的維護。(1)切斷電源。(2)在控制器 B+、B端連接一個 230 歐姆/1020 瓦負載，為控制器中的電容器放電。(3)去除母線上的灰塵和污物，用抹布將控制器擦凈，干燥后再重新與電池連接。(4)確保母線與接頭之間的接線牢固，為防止母線上產(chǎn)生附加電壓。使用兩個良好的絕緣工具完成接線。 配置你可以通過連接計算機的 RS232 口來配置控制器。(1)使用一個標準的 RS232 延長線，一頭連接控制器，一頭連接計算機 9 針串口。(2)提供給控制器一個(18V30V) 電源連接至 PWR（J2 的 1 腳 或 J1 的 1 腳） ，連接電源負至控制器 B。(3)不要連接 B+，油門，輸出至電機的相線等?？刂破鲗@示錯誤代碼，但不影響控制器配置程序運行。 配置軟件的下載與設置請訪問以下鏈接：凱利 KBLI/KHB/HP系列大功率無刷電機控制器用戶手冊 版本21表 1: LED 錯誤代碼LED 代碼 說明 故障排除綠燈滅 沒電或未工作 正確。綠燈常亮 正常工作紅和綠燈同時亮1. 軟件更新中。2. 過壓或者欠壓復位3. 控制器損壞，請聯(lián)系我們。紅燈較暗常亮 5V 短路。紅色 LED 錯誤代碼1，2 164。 164。164。 過壓錯誤 1．電池電壓高于控制器最大工作電壓，請檢查電池電壓。2．發(fā)電時電池電壓過高?？刂破鲗⑼Ｖ拱l(fā)電。3．控制器檢測過壓可能有2%的誤差。1，3 164。 164。164。164。 低壓錯誤 1. 如果電壓在 5 秒后恢復正常，控制器將試圖去自動清除故障代碼。2. 檢查電池電壓。3. 必要時給電池充電。1，4 164。 164。164。164。164。 溫度警告 1. 控制器外殼溫度高于 90℃。這時控制器將會對輸出電流進行弱化。建議停止輸出或減小輸出使溫度下降以保護控制器。凱利 KBLI/KHB/HP系列大功率無刷電機控制器用戶手冊 版本222，1 164。164。 164。 電機無法啟動 1. 控制器開始輸出后 2 秒后電機轉(zhuǎn)速沒有達到 25 電氣 RPM，很可能是霍爾或者相線的問題2，2 164。164。 164。164。 內(nèi)部電壓錯誤 1. 檢查電池電壓和控制電壓是否正確，可能是控制電壓太低。2. 檢查 5V 電壓的負載，可能是 5V 電壓負載過高，不正確的外部器件接線可能其負載電壓過高。3. 控制器損壞，請聯(lián)系我們。2，3 164。164。 164。164。164。 過溫錯誤 1. 此時控制器外殼溫度超過100℃，控制器停止輸出以保護控制器。2. 此時需要關閉控制器等溫度下降，控制器溫度低于80℃時控制器將繼續(xù)工作。 2，4 164。164。 164。164。164。164。 啟動時踏板錯誤 1. 打開控制器時油門踏板處于有效區(qū)域時出現(xiàn)此錯誤(默認 20%80%區(qū)間有效。例：05K 踏板實際是 1K開始當作 1%，4K 當作100%)，通過配置程序重新設置踏板有效范圍。2. 如果踩著踏板開機，釋放掉油門踏板后重新開機故障消失。3. 如果使用的是“霍爾有源”踏板，請用客戶標定軟件標定正確的踏板類型。3，1 164。164。164。 164。 控制器進行多次復位1. 控制器過流保護。2. 可能由于電機故障以及地線接觸不良等問題引起。3. 如果重復發(fā)生復位請聯(lián)系凱利公司。凱利 KBLI/KHB/HP系列大功率無刷電機控制器用戶手冊 版本233，2 164。164。164。 164。164。 控制器內(nèi)部進行了一次復位1. 由于過流等原因造成的控制器復位，偶爾出現(xiàn)無需關心。3，3 164。164。164。 164。164。164。 控制器啟動時或者運行過程中 1－4V霍爾式油門或剎車踏板被短路或斷路是否短路或者斷路。，重啟控制器可消除錯誤報警。3，4 164。164。164。 164。164。164。164。切換方向時踏板有信號。釋放踏板后恢復正常。4，1 164。164。164。164。 164。 再生發(fā)電或啟動時過壓錯誤值或啟動時超過設置過壓值(可通過配置軟件設置過壓值)，控制器將會停止再生發(fā)電。電壓降低至恢復電壓并且釋放剎車踏板時恢復再生發(fā)電功能。比如 48V 控制器可設置過壓值最大為 60V。 4，2 164。164。164。164。 164。164。Hall 傳感器信號錯誤 度霍爾電機出現(xiàn)的 60度的編碼，或者 60 度霍爾電機出現(xiàn)了 120 度霍爾的編碼，將會出現(xiàn)此錯誤。需要用戶通過標定軟件設置霍爾角度至正確類型。時續(xù)的出現(xiàn)。 4，3 164。164。164。164。 164。164。164。電機溫度過溫 1. 電機溫度傳感器超過設置的最高溫度，將停止輸出等電機溫度降至恢復溫度后重新啟動。2. 可通過標定軟件改變電機過溫溫度。當紅色 LED 亮滅時表示有錯誤代碼。例：1 ，2 表示當有過壓錯誤時亮滅 1次然后等 1 秒再亮滅 2 次，LED 亮與滅的時間為 秒，顯示一個錯誤后 LED熄滅 2 秒后循環(huán)顯示下一個錯誤直至錯誤消除。凱利 KBLI/KHB/HP系列大功率無刷電機控制器用戶手冊 版本24聯(lián)系我們:合肥凱利科技投資有限公司公司網(wǎng)站：郵箱：電話：05514456275，4397760傳真：05514396770 凱利自控有限公司電話：(001) 224 637 5092 (美國)