電動車整車控制器設(shè)計規(guī)范-資料下載頁
2025-04-13 11:22本頁面
【正文】 要求7坡道制動輔助等功能測試滿足設(shè)計要求表3： 整車控制器故障處理功能測試序號測試內(nèi)容要求1電池總電壓過高及過低情況保護功能測試滿足設(shè)計要求2電池單體電壓過高及過低情況保護功能測試滿足設(shè)計要求3電池溫度過高及過低情況保護功能測試滿足設(shè)計要求4電機溫度過高情況保護功能測試滿足設(shè)計要求 整車控制器標定 整車控制器的標定系統(tǒng)整車控制器采用國際上標準的CCP來實現(xiàn)整車控制器的標定。CCP(CAN CalibratI/On Protocol)是一種基于CAN總線的應(yīng)用協(xié)議，該協(xié)議為標定系統(tǒng)開發(fā)提供了標準平臺。CCP主要用于電控單元數(shù)據(jù)標定及測量，最初由Audi、BMW、MercedesBenz、Volkswagen等歐洲汽車公司成立的標準化組織ASAP(StandardizatI/On of ApplicatI/On CalibratI/On Systems Task Force)發(fā)展而來，由于該系統(tǒng)在電控系統(tǒng)開發(fā)方面的強大優(yōu)勢，因此已逐漸為世界各大汽車公司所采用。整車控制器的標定框圖如圖10所示，CCP的標定工具從符合ASAP2標準的A2L文件中讀取E內(nèi)部變量的描述，再根據(jù)CCP協(xié)議的規(guī)定發(fā)送命令，從而獲取或標定整車控制器的變量。監(jiān)控及標定工具（CCP協(xié)議）整車控制器描述文件A2LUSBtoCAN圖10 基于CCP的整車控制器標定協(xié)議ASAP2CAN 總線整車控制器監(jiān)控參數(shù)標定參數(shù)監(jiān)控界面標定界面由于監(jiān)控及標定界面與CAN總線上的一個或多個從機連接。圖11為CCP主從模式的通信配置示意圖。監(jiān)控及標定界面通過整車控制器站地址的配置實時地建立監(jiān)控及標定界面和整車控制器之間的邏輯連接。該連接在其他ECU的地址被選中或當前連接通過指令被明確斷開之前一直有效。圖11 CCP主從模式的通信配置示意圖CAN 總線整車控制器監(jiān)控及標定工具（CCP協(xié)議）監(jiān)控界面標定界面電機控制器電池管理系統(tǒng)邏輯連接建立邏輯連接后，監(jiān)控及標定界面和整車控制器之間所有的數(shù)據(jù)傳遞均由監(jiān)控及標定界面控制，整車控制器執(zhí)行監(jiān)控及標定界面命令后返回包含命令響應(yīng)值或錯誤代碼等信息的報文。整車控制器都定時地根據(jù)由監(jiān)控及標定界面通過控制命令所設(shè)置的列表來傳遞內(nèi)部的數(shù)據(jù)。所以說數(shù)據(jù)的傳遞是由監(jiān)控及標定界面初始化并且由整車控制器來執(zhí)行的，并且是由固定的循環(huán)采樣頻率或者事件觸發(fā)的。 純電動客車整車控制器的標定流程1） 傳感器的校正不同的傳感器的電壓及電阻值存在著微小的區(qū)別，需要對傳感器的范圍進行校正。整車控制器的傳感器的校正主要包括油門踏板傳感器。利用在線監(jiān)控及標定軟件對其范圍進行校正。2） 開關(guān)狀態(tài)的確定為了確保整個車輛控制策略的運行狀態(tài)，需要確定鑰匙開關(guān)狀態(tài)、擋位的開關(guān)狀態(tài)、空調(diào)、暖風的開關(guān)狀態(tài)、運行模式的開關(guān)狀態(tài)是否與設(shè)計的一致。3） 執(zhí)行器狀態(tài)的確定為了確保整個車輛控制策略的運行狀態(tài)，需要確定指示燈、繼電器控制狀態(tài)是否正常。4） 指令接收的確定利用在線監(jiān)控及標定軟件調(diào)用整車控制器的調(diào)試軟件，查看整車控制器對電機控制器和電池管理系統(tǒng)等部件發(fā)送的信息接收的正確性。5） 電機控制器的指令接收利用在線監(jiān)控及標定軟件調(diào)用整車控制器的調(diào)試軟件，發(fā)送特定的電動機控制指令及功率或扭矩指令，確定電機控制器能正常響應(yīng)整車控制器指令。6） 整車附件控制參數(shù)的標定空調(diào)管理的參數(shù)標定：空調(diào)開啟時電池的SOC狀態(tài)，空調(diào)關(guān)閉的SOC條件，整車的功率需求等參賽。暖風管理的參數(shù)標定：暖風開啟時電池的SOC狀態(tài)，暖風關(guān)閉的SOC條件。7） 驅(qū)動工況試驗驅(qū)動工況的標定主要參考每個控制策略的參數(shù)。調(diào)整驅(qū)動模式策略參數(shù)中的各MAP，具體的參考每個車型的控制策略。電機過載時的管理參數(shù)標定具體參考每個車型的調(diào)試規(guī)范。8） 自動溜車和駐車輔助控制的參數(shù)標定自動溜車時的扭矩初始MAP；自動溜車時的扭矩PID控制參數(shù)；駐車輔助控制參數(shù)；9） 車輛滑行時的制動力矩控制策略的標定滑行時可以利用電機進行回饋回收一部分動能，但回收過程受駕駛的舒適性、電池的接受能力的限制，同時還得兼顧回收時轉(zhuǎn)速降太快時而導(dǎo)致的需要加速的能量進一步損失。因此標定的主要參數(shù)包括：216。 考慮駕駛舒適性的不同轉(zhuǎn)速下的滑行充電功率MAP；216。 在不同SOC下電池能接收的最大充電功率MAP；216。 回收的撤出條件，如轉(zhuǎn)速下限，具體參考不同車輛的控制策略。10） 制動工況策略及MAP的標定 制動時為了整車的經(jīng)濟性，主要應(yīng)考慮能量的回收，并兼顧車輛的舒適性。其標定的參數(shù)包括：216。 制動模式力矩進入方式，考慮司機的駕駛感覺，制動力矩的進入盡量避免突加突減。216。 在不同SOC下制動時電池能接收的最大充電功率MAP；216。 不同制動深度下的制動功率。11） 故障與預(yù)警情況下控制策略參數(shù)標定由于純電動的運行受到了電池和電機等參數(shù)的影響，在實際運行過程中為了保證車輛的正常運行和安全性，必須對以下參數(shù)進行標定。216。 電池的最大充電電壓和最低放電電壓MAP；216。 電機控制器直流側(cè)的最高和最低電壓MAP；216。 電池單體的最高和最低電壓值MAP；216。 電池的最高和最低溫度限制MAP；216。 電機和電機控制器的最高溫度限制MAP；216。 電池不同SOC下的最大充放電功率的限制MAP；
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