【正文】 命令item2 因AT89C51單片機(jī)與8051單片機(jī)的指令系統(tǒng)完全兼容，此處為插入8051單片機(jī)的預(yù)定義文件。item3 在編寫程序時(shí)，如果使用signed和unsigned兩種數(shù)據(jù)類型，那么就得使用兩種格式類型的庫函數(shù)，這將使占用的存儲(chǔ)空間成倍增長(zhǎng)，因此在編程時(shí)，如果只強(qiáng)調(diào)程序的運(yùn)算速度，而不進(jìn)行負(fù)數(shù)運(yùn)算時(shí)，最好采用無符號(hào)（unsigned）格式。無符號(hào)字符類型的使用無論何時(shí)，應(yīng)盡可能使用無符號(hào)字符類型，因?yàn)樗苤苯颖?051所接受?；谕瑯拥脑?，也應(yīng)盡量使用無符號(hào)字符變量，有符號(hào)字符變量（unsigned char）雖然也只占用一個(gè)字節(jié)，但需要進(jìn)行額外的操作來測(cè)試代碼的符號(hào)位，這無疑會(huì)降低代碼效率。在編程時(shí)，為了書寫方便，經(jīng)常使用簡(jiǎn)化的縮寫形式來定義變量的數(shù)據(jù)類型，其方法是在源程序開頭使用define語句。例如：define uchar unsigned chardefine uint unsigned intitem4 定義位變量item5 定義可尋址位item6 這里顯示一個(gè)ms級(jí)延時(shí)程序的原型，這意味著實(shí)際函數(shù)存在于其他模塊中，而這里只是簡(jiǎn)單地告訴編譯器，其細(xì)節(jié)必須調(diào)用實(shí)際的子程序。item7 定義主函數(shù)，函數(shù)返回值的類型確定了該函數(shù)的類型，因此在定義一個(gè)函數(shù)時(shí)函數(shù)本身的類型應(yīng)與return語句中變量或表達(dá)式的類型一致。如果函數(shù)類型與return語句中表達(dá)式的值類型不一致，則以函數(shù)的類型為準(zhǔn)。對(duì)于數(shù)位函數(shù)可以自行進(jìn)行類型轉(zhuǎn)換，即函數(shù)的類型決定返回值的類型。如果不需要被調(diào)用函數(shù)返回一個(gè)確定的值，則可以不要return語句，同時(shí)應(yīng)將被調(diào)用函數(shù)定義為void類型。由于void類型函數(shù)沒有return語句，因此在一個(gè)void類型函數(shù)的調(diào)用結(jié)束時(shí)，將從該函數(shù)的最后一個(gè)大括號(hào)處返回在主調(diào)用函數(shù)。item8 在C語言中，可以用for(。 。)或while(1)表示一個(gè)無結(jié)束的無限循環(huán)，由于某種未知的原因，有些人覺得前者更好些，從可以解的角度看，這兩者都是作為“永遠(yuǎn)”來定義的。item9 if程序塊顯示，當(dāng)POO第一次輸入高脈沖信號(hào)時(shí)，給P27一高電壓接通音樂集成報(bào)警電路模塊，并在該模塊受到振動(dòng)觸發(fā)后報(bào)警；當(dāng)P00第二次輸入高脈沖信號(hào)時(shí)，音樂集成電路報(bào)警模塊停止工作。item10 時(shí)間延時(shí)程序，循環(huán)的基本用途就是用嵌套循環(huán)產(chǎn)生時(shí)間延遲，執(zhí)行的指令消磨一段已知的時(shí)間，這種延時(shí)方式是依靠一定數(shù)量的時(shí)鐘周期來記時(shí)的。所以延時(shí)依賴于晶振的振蕩頻率。當(dāng)需要執(zhí)行其他操作時(shí)，用軟件編程的方法來獲得延時(shí)效率是很低的，軟件延時(shí)使控制器在延時(shí)循環(huán)時(shí)接受不到其它的輸入，解決這個(gè)問題的方法就是使用中斷。12MHz晶振，計(jì)數(shù)周期為1μs,。取50ms定時(shí)，周期3s需60次中斷，占空比為20%，高電平應(yīng)為12次中斷。中斷服務(wù)程序流程圖見圖511。中斷次數(shù)加1Y中斷次數(shù)加1次數(shù)=高電平NN次數(shù)=周期Y=1返回圖511中斷服務(wù)程序流程圖includedefine uchar unsigned charuchar time。uchar period=60。uchar high=12。time 0() interrupt using 1{ / *T/C0中斷服務(wù)程序* /TH0=50000/256。 / *重載計(jì)數(shù)初值* /TL0=50000%256。if(++time==high)=0 / *高電平時(shí)間到變低* /else if (time==period) / *周期時(shí)間到變高* / { time=0。=1。}}main(){ TMOD=0x01。 / *定時(shí)期0方式1* /TH1=50000/256。 / *預(yù)置計(jì)數(shù)初值* /TL1=50000%256。EA=1。 / *CPU中斷* /ETO=1。 / *T/C0中斷* /TRO=1。 / * 啟動(dòng)T/C0* /do{ }while(1)。} 軟件調(diào)試軟件調(diào)試[16]是軟件開發(fā)過程中最艱巨的腦力勞動(dòng)，調(diào)試開始時(shí)，軟件開發(fā)者僅僅面對(duì)著錯(cuò)誤的征兆，然而在問題的外部現(xiàn)象和內(nèi)在原因之間往往并沒有明顯的聯(lián)系，在組成程序的密密麻麻的元素中，每一個(gè)都可能是錯(cuò)誤的根源。如何能在浩如煙海的程序元素中找到有錯(cuò)誤的那個(gè)（或幾個(gè)）元素，這也是軟件調(diào)試過程中最關(guān)鍵的技術(shù)問題。本設(shè)計(jì)中軟件調(diào)試的方法主要是設(shè)置斷點(diǎn)跟蹤。使用斷點(diǎn)跟蹤可以找到程序的出錯(cuò)位置，縮小查找錯(cuò)誤的范圍，提高調(diào)試的效率。調(diào)試的任務(wù)是及時(shí)改正測(cè)試過程中發(fā)現(xiàn)的軟件錯(cuò)誤。具體地說，調(diào)試過程由兩個(gè)步驟組成，它從顯示程序中存在錯(cuò)誤的某跡象開始，首先確定錯(cuò)誤的準(zhǔn)確位置，也就是找出哪個(gè)模塊或哪個(gè)語句引起的錯(cuò)誤。然后仔細(xì)研究推斷代碼以確定問題的原因，并設(shè)法改正。現(xiàn)階段已研究出一些幫助調(diào)試的技術(shù)，主要有輸出存儲(chǔ)器內(nèi)容、打印語句和自動(dòng)工具。當(dāng)然更重要的還是調(diào)試的策略。調(diào)試的策略主要有以下幾種方法：（1）試探法 調(diào)試人員分析錯(cuò)誤征兆，猜想故障的大致位置，然后使用調(diào)試的技術(shù)獲取程序中被懷疑的地方附近的信息。這種策略通常是緩慢而低效的。一般不被采用。（2）回溯法 回溯法是調(diào)試人員檢查錯(cuò)誤征兆，確定最先發(fā)現(xiàn)“癥狀”的地方，然后人工沿程序的控制流往回追蹤源程序代碼，直到找出錯(cuò)誤根源或確定故障范圍為止。回溯法對(duì)小程序而言是一種比較好的調(diào)試策略，但是對(duì)于一些大規(guī)模的程序來說，就不適合用此方法了。（3）對(duì)分查找法 如果知道每個(gè)變量在程序內(nèi)若干個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的正確值，則可以用賦值語句或輸入語句在程序中點(diǎn)附近“注入”這些變量的正確值，然后檢查程序的輸出。如果輸出結(jié)果是正確的，則故障在程序的前半部分；反之，在后半部分。對(duì)于程序中有故障的那部分再重復(fù)使用這個(gè)方法，直到把故障范圍縮小到容易診斷的程度為止。（4）歸納法 所謂歸納法就是從個(gè)別推斷一般的方法，這種方法從線索出發(fā)，通過分析這些線索之間的關(guān)系而找到故障。（5）演繹法[17] 是從一般原理或前提出發(fā)，經(jīng)過刪除和精化的過程推導(dǎo)出結(jié)論。用演繹法調(diào)試開始時(shí)先列出可能成立的原因或假設(shè)，然后依次地排除列舉出的原因。最后，證明剩下的原因是錯(cuò)誤的根源。以上是一些調(diào)試策略的介紹，在這些策略中較普遍的調(diào)試策略是歸納法和演繹法。 本章小結(jié)本章詳細(xì)的介紹了硬件安裝部分所選用的電子元件；硬件電路包括無線收發(fā)模塊、音樂集成電路報(bào)警模塊、復(fù)位電路和晶振電路的調(diào)試過程；AT89C51單片機(jī)軟件編程環(huán)境和本設(shè)計(jì)相關(guān)的C語言編程以及軟件調(diào)試采用的方法。6 產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì) 控制電路外觀設(shè)計(jì)控制電路的外觀設(shè)計(jì)要求時(shí)尚新穎、小巧靈便、易于攜帶、顏色明快。控制電路外觀設(shè)計(jì)見圖61。紅外發(fā)射頭外殼鑰匙扣解鎖鍵上鎖鍵 圖61 控制電路外殼、上鎖鍵和解鎖鍵設(shè)計(jì)采用拉伸特征，操作步驟如下：（1）進(jìn)入零件設(shè)計(jì)模式，單擊菜單【插入】→【拉伸】選項(xiàng)，或直接單擊拉伸工具按鈕，打開拉伸特征操控板。（2）在繪圖區(qū)中選擇相應(yīng)的草繪平面，在【剖面】對(duì)話框中設(shè)定視圖方向和特征生成方向。 （3）單擊【剖面】對(duì)話框中的【草繪】按鈕，系統(tǒng)進(jìn)入草繪狀態(tài)。 （4）在草繪環(huán)境中繪制拉伸截面，繪制完畢單擊草繪工具欄中的按鈕，系統(tǒng)回到拉伸特征操控板。 （5）在【選項(xiàng)】面板選擇拉伸模式并設(shè)置拉伸尺寸。 （6）單擊特征預(yù)覽按鈕，觀察生成的特征。 （7）單擊拉伸特征操控板中的按鈕，完成拉伸特征的建立。 鑰匙扣設(shè)計(jì)采用拉伸減料特征，操作步驟如下：（1）進(jìn)入零件設(shè)計(jì)模式，單擊菜單【插入】→【拉伸】選項(xiàng)，或直接單擊拉伸工具按鈕，打開拉伸特征操控板。（2）在繪圖區(qū)中選擇外殼下表面作為草繪平面，在【剖面】對(duì)話框中設(shè)定視圖方向和特征生成方向。（3）單擊【剖面】對(duì)話框中的【草繪】按鈕，系統(tǒng)進(jìn)入草繪狀態(tài)。（4）在草繪環(huán)境中繪制拉伸截面，繪制完畢單擊草繪工具欄中的按鈕，系統(tǒng)回到拉伸特征操控板。（5）在【選項(xiàng)】面板選擇拉伸模式并設(shè)置拉伸尺寸。（6）如果是在已有的實(shí)體特征中去除材料，單擊去除材料按鈕。 （7）單擊按鈕可改變?nèi)コ牧系姆较?。?）單擊特征預(yù)覽按鈕，觀察生成的特征。 （9）單擊拉伸特征操控板中的按鈕，完成拉伸減料特征的建立。 紅外發(fā)射頭設(shè)計(jì)應(yīng)先創(chuàng)建直孔，再以孔底面為放置平面采用旋轉(zhuǎn)特征創(chuàng)建，操作步驟如下：（1）單擊菜單【插入】→【孔】選項(xiàng)，或單擊按鈕，系統(tǒng)顯示孔特征操控板。（2）選擇孔的類型為“簡(jiǎn)單”。（3）以外殼的上表面為孔的放置平面并確定孔的尺寸定位方式，相應(yīng)標(biāo)注孔的定位尺寸。（4）輸入孔的直徑，選定深度定義方式，并相應(yīng)給出孔的深度。（5）單擊控制面板中的【預(yù)覽】按鈕觀察生成的孔特征，單擊控制面板中的按鈕，完成孔特征的建立。（6）進(jìn)入零件設(shè)計(jì)模式，單擊菜單【插入】→【旋轉(zhuǎn)】選項(xiàng)，或直接單擊旋轉(zhuǎn)工具按鈕，打開旋轉(zhuǎn)特征操控板。 （7）單擊按鈕，系統(tǒng)顯示【剖面】對(duì)話框，該對(duì)話框中顯示制定的草繪面、參照平面、視圖方向等內(nèi)容。 （8）在繪圖區(qū)中選擇相應(yīng)的草繪平面或參照平面，在【剖面】對(duì)話框中設(shè)定視圖方向和特征生成方向。 （9）單擊【剖面】對(duì)話框中的【草繪】按鈕，系統(tǒng)進(jìn)入草繪工作環(huán)境。 （10）在草繪環(huán)境中使用繪制中心線工具繪制一條中心線作為截面的旋轉(zhuǎn)中心線，在中心線的一側(cè)繪制旋轉(zhuǎn)特征截面，繪制完畢單擊草繪工具欄中的按鈕，回到旋轉(zhuǎn)特征操控板。（11）在【選項(xiàng)】面板中選擇模型旋轉(zhuǎn)方式，并設(shè)置旋轉(zhuǎn)角度。 （12）如果是在已有的實(shí)體特征中去除材料，應(yīng)選擇去除材料按鈕。 （13）單擊按鈕可改變?nèi)コ牧戏较颉?（14）單擊特征預(yù)覽按鈕，觀察生成的特征。 （15）單擊旋轉(zhuǎn)特征操控板中的按鈕，完成旋轉(zhuǎn)特征的建立。圓角特征在零件設(shè)計(jì)中必不可少，它有助于模型設(shè)計(jì)中造型的變化或產(chǎn)生平滑的效果，因此完成上述步驟后，還應(yīng)進(jìn)行相應(yīng)的倒角，步驟如下：（1）單擊【圓角】工具按鈕或單擊菜單【插入】→【倒圓角】選項(xiàng)，系統(tǒng)顯示圓角特征操控板。（2）單擊【設(shè)置】按鈕，在打開的面板中設(shè)定圓角類型、形成圓角的方式、圓角的參考、圓角的半徑等。（3）單擊圓角過度模式按鈕，設(shè)置轉(zhuǎn)角的形狀。（4）單擊【選項(xiàng)】按鈕，選擇生成的圓角是實(shí)體形式還是曲面形式。（5）單擊預(yù)覽按鈕，觀察生成的圓角，單擊按鈕，完成圓角特征的建立。 執(zhí)行電路外觀設(shè)計(jì)執(zhí)行電路的外觀設(shè)計(jì)要求就是體積小，能安裝在比較隱蔽的地方，不易被盜車賊發(fā)現(xiàn)拆卸，而車主又能操作方便，顏色搭配合理。執(zhí)行電路外觀設(shè)計(jì)見圖62。執(zhí)行電路的設(shè)計(jì)同樣用到了拉伸特征、旋轉(zhuǎn)特征、直孔特征和圓角特征在第1節(jié)都有詳細(xì)介紹，這里就不再做過多贅述，只將執(zhí)行電路的螺旋掃描特征和陣列特征做詳細(xì)介紹。彈簧開關(guān)紅外接收頭外殼圖62 執(zhí)行電路彈簧開關(guān)采用螺旋掃描特征，操作步驟如下：（1）單擊菜單【插入】→【螺旋掃描】→【伸出項(xiàng)】選項(xiàng)，系統(tǒng)顯示螺旋掃描特征操控板。（2）單擊【設(shè)置】按鈕，在打開的面板中設(shè)定螺距性質(zhì)、控制旋轉(zhuǎn)方向、掃描的外輪廓線、節(jié)距的大小、特征的截面形狀等。（3）單擊【選項(xiàng)】按鈕，選擇生成的彈簧特征。（4）單擊預(yù)覽按鈕，觀察生成的彈簧，單擊按鈕，完成螺旋掃描特征的建立。外殼上防滑螺紋才用陣列特征，操作步驟如下：（1）在零件模型中選中要陣列的一個(gè)特征，窗口右側(cè)的【陣列】工具按鈕被激活，單擊【陣列】工具按鈕。（2）在面板的左下角是陣列類型下拉菜單選擇。（3）設(shè)定軸陣列角度方向的成員數(shù)量為18。（4）設(shè)定軸陣列在角度方向的增量值為20。（5）單擊按鈕，完成陣列特征的建立。在本設(shè)計(jì)中對(duì)防滑螺紋的陣列特征使用了三次，按顏色不同加以區(qū)分。 本章小結(jié)本章介紹了該設(shè)計(jì)的產(chǎn)品外觀的設(shè)計(jì)過程，主要分為控制電路外觀設(shè)計(jì)和執(zhí)行電路外觀設(shè)計(jì)兩部分，按相同特征進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。結(jié)論本課題開發(fā)設(shè)計(jì)了一款基于單片機(jī)的電動(dòng)自行車無線防盜報(bào)警器。采用遠(yuǎn)距離無線收發(fā)模塊作信號(hào)傳輸，其傳輸距離遠(yuǎn)，抗干擾能力強(qiáng)；彈簧開關(guān)作信號(hào)觸發(fā)，能有效感應(yīng)外界振動(dòng)信號(hào)，并接通音樂集成電路；蜂鳴器作報(bào)警裝置，聲音適中，避免噪音擾民；單片機(jī)作為控制單元，能有效接收脈沖信號(hào)和輸出高電平，并可以使用延時(shí)程序，使報(bào)警更貼近實(shí)際。本課題開發(fā)設(shè)計(jì)的電動(dòng)車無線防盜報(bào)警器體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，能安裝在比較隱蔽的地方，不易被盜車賊發(fā)現(xiàn)拆卸，而車主又能操作方便；靈敏度較高，性能穩(wěn)定，漏報(bào)率、誤報(bào)率和故障率都比較低；報(bào)警聲應(yīng)適中，能在有效范圍內(nèi)提醒車主或路人，達(dá)到震懾盜車賊的目的，報(bào)警聲適中，避免噪音擾民；價(jià)格低廉，是現(xiàn)在市場(chǎng)報(bào)警器價(jià)格的一半，能讓普通消費(fèi)者所接受。