機(jī)械控制概述-資料下載頁(yè)
2025-02-09 16:14本頁(yè)面
【正文】 習(xí) *筆記與習(xí)題，讀書(shū)與演算并重 。 *需要較多的數(shù)學(xué)知識(shí) 機(jī) 械 控 制 理 論 12 基本概念 ?反饋 ?反饋控制 ?系統(tǒng) ?開(kāi)環(huán)系統(tǒng) ?閉環(huán)系統(tǒng) 第一章 緒 論 機(jī) 械 控 制 理 論 第一章 緒 論 把一個(gè)系統(tǒng)的輸出信號(hào)不斷直接或經(jīng)過(guò)中間變換后全部或部分地返回，再輸入到系統(tǒng)中去，稱為反饋。若反饋的信號(hào)與輸入信號(hào)相減，使產(chǎn)生的偏差越來(lái)越小，則稱為負(fù)反饋；反之，則稱為正反饋。 反 饋 機(jī) 械 控 制 理 論 采用負(fù)反饋并利用偏差進(jìn)行控制的過(guò)程。 由于引入了被反饋量的反饋信息，整個(gè)控制過(guò)程成為閉合的，因此反饋控制也稱閉環(huán)控制 第一章 緒 論 反饋控制 機(jī) 械 控 制 理 論 系 統(tǒng) 完成一定任務(wù)的一些元、部件的組合 第一章 緒 論 機(jī) 械 控 制 理 論 第一章 緒 論 開(kāi)環(huán)系統(tǒng) 如果系統(tǒng)的輸出量與輸入量間不存在反饋通道，即輸出量對(duì)系統(tǒng)無(wú)控制作用。 控 制 器 對(duì) 象或 過(guò) 程 輸 入 量 輸 出 量圖 1 5 開(kāi) 環(huán) 控 制 系 統(tǒng)機(jī) 械 控 制 理 論 第一章 緒 論 閉環(huán)系統(tǒng) 凡是系統(tǒng)輸出量對(duì)系統(tǒng)有控制作用，或者說(shuō)系統(tǒng)中存在反饋的回路，稱為閉環(huán)系統(tǒng)。 機(jī) 械 控 制 理 論 第一章 緒 論 閉環(huán)與開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的比較 ? 閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn) 偏差控制，可以抑制內(nèi)、外擾動(dòng)對(duì)被控制量產(chǎn)生的影響。精度高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)計(jì)、分析麻煩。 ? 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn) 順向作用，沒(méi)有反向的聯(lián)系，沒(méi)有修正偏差能力，抗擾動(dòng)性較差。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)整方便、成本低。 機(jī) 械 控 制 理 論 13 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求 ?可以歸結(jié)為 穩(wěn) 定性、 準(zhǔn) 確性和 快 速性 第一章 緒 論 機(jī) 械 控 制 理 論 穩(wěn)定性要求當(dāng)系統(tǒng)受 到擾動(dòng)后，經(jīng)過(guò)一定 時(shí)間的調(diào)整能夠回到 原來(lái)的期望值。穩(wěn)定 性是對(duì)系統(tǒng)的基本要 求，不穩(wěn)定的系統(tǒng)不 能實(shí)現(xiàn)預(yù)定任務(wù)。穩(wěn) 定性，通常由系統(tǒng)的 結(jié)構(gòu)決定與外界因素 無(wú)關(guān)。 第一章 緒 論 穩(wěn) 用穩(wěn)態(tài)誤差來(lái)表示。 在參考輸入信號(hào)作用 下，當(dāng)系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài) 后，其穩(wěn)態(tài)輸出與參 考輸入所要求的期望 輸出之差叫做給定穩(wěn) 態(tài)誤差。顯然，這種 誤差越小，表示系統(tǒng) 的輸出跟隨參考輸入 的精度越高。 快速性是對(duì)過(guò)渡過(guò)程 的形式和快慢提出要 求，一般稱動(dòng)態(tài)特性 準(zhǔn) 快 機(jī) 械 控 制 理 論 實(shí)例分析 第一章 緒 論 下 圖是一個(gè)液位控制系統(tǒng)原理圖。在這里，自動(dòng)控制器通過(guò)比較實(shí)際液位與希望液位，并通過(guò)調(diào)整氣動(dòng)閥門(mén)的開(kāi)度，對(duì)誤差進(jìn)行修正，從而保持液位不變。 機(jī) 械 控 制 理 論 第一章 緒 論 機(jī) 械 控 制 理 論 第一章 緒 論 控制器：比較、放大的作用 浮 子：液面高度的反饋元件 Q2為系統(tǒng)的干擾量 氣動(dòng)閥門(mén)：執(zhí)行機(jī)構(gòu) 被控對(duì)象：水箱 機(jī) 械 控 制 理 論 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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