【正文】 柄都作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) ,而回程運(yùn)動(dòng)時(shí)則是轉(zhuǎn)向相反 ,故 , =85176。, 。 同樣 ,可仿照上例幾何法求解 ,如圖 ,求得各桿實(shí)長(zhǎng)為 a＝ 12mm, b=,c=, ,適用。 對(duì)照?qǐng)D ,推糖終了時(shí)刻的桿 DE與固定桿 DA之間的夾角應(yīng)為 故桿 DE與桿 DC之間的夾角 。例 3 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)與連桿型機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合。 圖 。它的接糖桿 1與推糖機(jī)構(gòu)的推糖桿 3配合 ,將糖塊 2由位置 I向右移送 30mm而到達(dá)位置 II,在此期間 ,曲柄 AB的轉(zhuǎn)角為 。而接糖桿 1由接糖終了位置向左運(yùn)動(dòng) 30mm到達(dá)接糖起始位置 (回程 )時(shí) ,曲柄 AB的轉(zhuǎn)角為 85176。已知 AD＝ 180mm,e＝ 245mm,DE＝245mm,接糖終了位置時(shí)桿 DE位于垂直位置 (它不是極限位置),且 。試設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 圖 接糖機(jī)構(gòu)示意圖 圖 接糖機(jī)構(gòu)的幾何法求解圖 解 :先求與接糖桿工作行程 30mm相對(duì)應(yīng)的搖桿擺角 :因工作行程終了時(shí)的搖桿處于垂直位置 ,DE長(zhǎng)度與工作行程相比甚大 ,故 鑒于接糖工作行程起始時(shí)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ABCD處于圖示的內(nèi)極限位置 ,故可按給定的曲柄與搖桿在內(nèi)極限位置前后的兩對(duì)相應(yīng)角移量來(lái)設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 又因工作行程曲柄與搖桿都沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) ,而回程運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向相反 ,故 , , 如圖 ,用幾何法求得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)各桿實(shí)際長(zhǎng)度 a=20mm,b=163mm,c=160mm, 適用。2．曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裹包執(zhí)行構(gòu)件作無(wú)停留往復(fù)移動(dòng) ,結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單。但由于它受到曲柄軸偏置距離的限制 ,而且沒(méi)有增大行程作用 ,以致它在裹包機(jī)中的應(yīng)用并不如前述的串聯(lián)組合機(jī)構(gòu)廣泛。對(duì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求有如下幾種。(1)給定曲柄與滑塊在外極限位置前 (或后 )的一對(duì)相應(yīng)位移 如圖 (a)所示 ,取 為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的外極限位置,并給定滑塊位移量為 s,相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角為 或 。顯然 ,所給定的一對(duì)相應(yīng)位移量無(wú)論是在外極限位置前還是后 ,也無(wú)論曲柄的轉(zhuǎn)向是順時(shí)針還是逆時(shí)針 ,總可以歸結(jié)為兩種情況 : (圖 (b))和 （圖 (c))。圖 按給定外極限位置前 (或后 )一對(duì)相應(yīng)位移量的圖解 由于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)上是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化而來(lái) ,由此 ,兩者的幾何法求解其原理基本一致。 對(duì)第一種情況 ( 位于 線的上側(cè) ),它的幾何法求解,如圖 (b)所示 ,步驟如下 :1)取點(diǎn) A表示曲柄的回轉(zhuǎn)中心。過(guò) A作 xy直角坐標(biāo)軸 ,使軸與滑塊的導(dǎo)軌平行。2)求 這一對(duì)相對(duì)位移的相對(duì)極點(diǎn) R:作與 y軸平行的直線 ,其間距為 。再畫 AL線 ,使其與 y軸的夾角為 。得到 AL與 兩線的交點(diǎn) R,該點(diǎn)即為以外極限位置的滑塊為參考平面 ,并假定滑抉位于 y軸右方時(shí) 這對(duì)相應(yīng)位移量的相對(duì)極點(diǎn)。3)求鉸銷 C(即滑塊 )的外極限位置 :可在 y軸右方的適當(dāng)區(qū)域內(nèi)任意選取一點(diǎn)作為 點(diǎn) ,連接 和 A兩點(diǎn) ,則 ,而點(diǎn) 與x軸間的距離為偏置距離 e。 點(diǎn)可選在 x軸上或 x軸的上下方 ,但為減小壓力角 ,e值不宜過(guò)大 ,而 值不宜過(guò)小。4)求曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的外極限位置及桿長(zhǎng) :作 RN線 ,使 ,得到 RN與 兩線的交點(diǎn) 。則 為所求曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的外極限位置 , 。 5)檢查壓力角 :應(yīng)滿足 的要求（通常取 ）。當(dāng)滑塊的鉸銷 C與其導(dǎo)軌的距離 (懸臂長(zhǎng)度 )較大時(shí) ,則應(yīng)檢驗(yàn)其損失系數(shù) ,應(yīng)使 。 對(duì)第二種情況 ( 位于 線的下側(cè) ),如圖 (c)所示 ,它的幾何法求解步驟與第一種情況基本相同 ,只是 AL和 RN兩直線的方向有所不同。(2)給定曲柄與滑塊在內(nèi)極限位置前 (或后 )的一對(duì)相應(yīng)位移量 如圖 (a)所示 ,取 為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的內(nèi)極限位置。而給定的一對(duì)相應(yīng)位移量 ,可能屬于 ,也有可能屬于 。 它的幾何法求解步驟與前相同 ,但 線和 AL及 RN線的位置和方向不同。 (b)圖示出了一對(duì)相應(yīng)位移量屬于 時(shí)的解法 ,(c)圖示出了一對(duì)相應(yīng)位移量屬于 時(shí)解法 ,不再贅述。圖 (或后 )的 — 對(duì)相應(yīng)位移量的圖解 (3)給定曲柄與滑塊在外極限位置前后的兩對(duì)相應(yīng)位移量 如圖 (a)所示 ,取 為外極限位置。現(xiàn)給定曲柄與滑塊在外極限位置前后的兩對(duì)相應(yīng)位移量為 、 ,且 。可按給定曲 柄與滑塊在外極限位置前后的兩對(duì)相應(yīng)位移量 ,設(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。 如圖 (b)所示 ,它的幾何法求解步驟如下 : 圖 按給定外極限位置前后兩對(duì)相應(yīng)位移量的圖解 1)取一點(diǎn) A作為曲柄的回轉(zhuǎn)中心。以 A為原點(diǎn)作 直角坐標(biāo),使 x軸與滑塊軌道平行。 2)求中心曲線 :畫與 y軸平行的直線 ,使兩線的間距為 。再作 AM線使其與 y軸的夾角為 ,得 AM與 兩線的交點(diǎn) O。 以 A為圓心 ,OA為半徑畫圓弧 。此圓弧即是以外極限位置的滑塊作為參考平面 ,并假定滑塊位于 y軸右方時(shí) ,所給定的外極限位置前后兩對(duì)相應(yīng)位移量 和 ( )的中心曲線。顯然 ,當(dāng) 時(shí) , 變?yōu)榕c x軸重合的直線。 3)求鉸銷 C的外極限位置點(diǎn) :在 y鈾右方的圓弧 上的適當(dāng)位置取一點(diǎn)作為 點(diǎn)。連接點(diǎn) 和 A,則 A =a+b, 點(diǎn)至 x軸間的距離即為偏距 e。 4)求曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的外極限位置及桿長(zhǎng) :作 AL線 ,使其與 y軸的夾角為 ,得 AL與 線的交點(diǎn) R。 再畫 RN線 ,使 ,得 RN與A 兩線的交點(diǎn)。則 為所求曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的外極限位置 , 。 5)檢查壓力角。若壓力角超過(guò)許用值 ,應(yīng)重新選取 點(diǎn)。假如沒(méi)有滿足壓力角要求的 點(diǎn)時(shí) ,說(shuō)明給定的 值相差太大 ,則應(yīng)作適當(dāng)修正。須注意兩點(diǎn) :1)上述求解步驟只適用于 的情況。2)上述求解法是先設(shè)定了 ,即規(guī)定所給定的兩對(duì)相應(yīng)位移量中 ,曲柄轉(zhuǎn)角較大者用 表示 ,較小者則用 表示。并且 ,在圖 (a)中 ,假定了 ,故 , .因而 (b)圖中圓心點(diǎn) O和 點(diǎn)總是位于 x鈾的上方 ( 時(shí) 點(diǎn) 位于 x軸上 )。但在設(shè)計(jì)中 ,也有給定 的情況 ,這時(shí) (b)圖中點(diǎn) O和 點(diǎn)應(yīng)位于 x軸的下方。為使 (b)圖所示圖解法普遍適用 ,可以按下述方法設(shè)計(jì) : 首先 ,根據(jù)給定的兩對(duì)相應(yīng)位移量以及曲柄回轉(zhuǎn)中心且的偏置方向來(lái)確定曲柄的轉(zhuǎn)向 ,或者根據(jù)給定的運(yùn)動(dòng)要求和曲柄轉(zhuǎn)向來(lái)確定曲柄回轉(zhuǎn)中心的 A偏置方向。然后 ,按 (b)圖所示的幾何法來(lái)求解曲柄和連桿的長(zhǎng)度及偏置距離。就是說(shuō),(b)圖中支點(diǎn)且對(duì)滑塊的偏置方向并不一定與實(shí)際相符。 例如 ,某裹包機(jī)的推料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖 (a)所示 ,工作行程要求滑塊由 點(diǎn)運(yùn)動(dòng)至 點(diǎn) , ,相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角為 ?；爻踢\(yùn)動(dòng)滑塊由 點(diǎn)運(yùn)動(dòng)至 點(diǎn) ,相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角為 。在圖示的偏置情況下 ,曲柄 AB必須沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)； 若曲柄沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) ,則必須使支點(diǎn) A偏置在 線的上方。然后 ,令 , ,可按 (b)圖求解 a、 b、 e。 (b)圖可見(jiàn) ,若令 線與 x軸的夾角為 β, 則 線與 x軸的夾角為 δ,可得 a、 b、 e的關(guān)系式 : (654) (655) (656) (657) (658) 計(jì)算時(shí) ,先選取合適的 β值 ,便可求算 a、 b、 e當(dāng) 時(shí),β和 e恒等于零 ,則可先確定 k值 ,然后求算 a、 b。(4)給定曲柄與滑塊在內(nèi)極限位置前后的兩對(duì)相應(yīng)位移量 如圖 (a)所示 ,給定的曲柄與滑塊在內(nèi)極限位置前后兩對(duì)相應(yīng)位移量為 、 ,且 , 。要求設(shè)計(jì)曲柄滑抉機(jī)構(gòu)。 它的求解步驟是 :首先根據(jù)給定的運(yùn)動(dòng)要求及偏置位置來(lái)確定曲柄轉(zhuǎn)向 ,或根據(jù)曲柄轉(zhuǎn)向確定偏置位置。然后 ,如圖 (b)所示 ,按前述的作圖步驟求 a、 b、 e,但所畫的 線及 AM、 AL和 RN線的位置卻不相同。圖 按給定內(nèi)極限位置前后兩對(duì)相應(yīng)位移量的圖解 令內(nèi)極限位置的連桿與 x軸的夾角為 , 線與 x軸的夾角為 , ,可得 a、 b、 e的關(guān)系式 : (659) (660) (661) (662) (663) 先給定 值 ,便可求算 a、 b、 e。 當(dāng) 時(shí) ,e和 恒等于零 ,可先給定 值 ,然后求算 a、 b。 (5)給定滑塊總行程與極位角 設(shè)給定滑塊總行程為 ,極位角為 ,如圖 (a)所示。利用幾何圖解法求曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的步驟如下 :圖 按給定滑塊總行程和極位角的圖解 1)取曲柄回轉(zhuǎn)中心點(diǎn) A,如 (b)圖所示 ,并以 A為原點(diǎn)作 xy直角坐標(biāo) ,使 x軸與滑塊運(yùn)動(dòng)方向平行。 2)求中心曲線 和 :在 y軸的兩側(cè)分別作直線 ,使之與 y軸平行且間距均為 。過(guò) A點(diǎn)在 Ay線兩側(cè)作夾角為 θ的兩斜線分別交 和 線于 和 點(diǎn)。再分別以 和 為圓心 ,畫通過(guò) A點(diǎn)的圓弧 和 。圓弧 是外極限位置的中心曲線 ,而圓弧 是內(nèi)極限位置的中心曲線。 3)求鉸銷 C的外極限和內(nèi)極限位置 、 :在 上的適當(dāng)位置取個(gè) 點(diǎn)。過(guò)該點(diǎn)作與 x軸平行的直線 ,得 線和 圓弧的交點(diǎn) 。連接 和 線 ,得 ba, , 。 4)求曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的外極限位置及桿長(zhǎng)：在 線上取 點(diǎn)，使 則 點(diǎn)對(duì) x軸的距離為偏距e。 5)檢查壓力角是否超過(guò)許用值。 令外極限位置的連桿與 x軸的夾角為 ，可得：謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. 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