【總結(jié)】機(jī)器人的昨天、今天和明天機(jī)器人的昨天古老的回憶機(jī)器人的誕生機(jī)器人的定義木牛流馬木牛流馬傳說(shuō)就是諸葛亮發(fā)明的一種自動(dòng)裝置。它可以不用牲畜做動(dòng)力,而是使用類(lèi)似彈簧的裝置來(lái)提供動(dòng)力,幫助蜀國(guó)的軍隊(duì)運(yùn)送戰(zhàn)略物資。端茶玩偶1662年,日本的竹田近江利用鐘表技術(shù)發(fā)明了自動(dòng)機(jī)器玩偶,并在大阪演出。18世紀(jì)末通過(guò)
2025-01-18 17:53
【總結(jié)】大家在動(dòng)畫(huà)片上是不是都見(jiàn)機(jī)器人呢?機(jī)器人真是無(wú)所不能??!大家彼此討論一下你在動(dòng)畫(huà)片中見(jiàn)到過(guò)的機(jī)器人有什么特征,他們能干什么呢?現(xiàn)實(shí)中有沒(méi)有像動(dòng)畫(huà)片中那樣無(wú)所不能的機(jī)器人呢?動(dòng)畫(huà)片中那種無(wú)所不能的機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)中是不存在的,那只是人們腦中想象出來(lái)的,把他們功能化了。但是現(xiàn)實(shí)中的確是有機(jī)器人的,而且它們還能幫人們干活呢!咱們今
2025-01-11 16:09
【總結(jié)】機(jī)器人的機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)的組成?如圖2—1所示,機(jī)器人由機(jī)械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成·這三大部分可分成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個(gè)子系統(tǒng).?驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái),需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置,這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng).
2025-01-16 21:12
【總結(jié)】一目前機(jī)器人的主要驅(qū)動(dòng)方式及其特點(diǎn)根據(jù)能量轉(zhuǎn)換方式,將驅(qū)動(dòng)器劃分為液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和新型驅(qū)動(dòng)裝置。在選擇機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器時(shí),除了要充分考慮機(jī)器人的工作要求,如工作速度、最大搬運(yùn)物重、驅(qū)動(dòng)功率、驅(qū)動(dòng)平穩(wěn)性、精度要求外,還應(yīng)考慮到是否能夠在較大的慣性負(fù)載條件下,提供足夠的加速度以滿(mǎn)足作業(yè)要求。A液壓驅(qū)動(dòng)特點(diǎn)液壓驅(qū)動(dòng)所用的壓力為5~320kgf/cm2.a)優(yōu)點(diǎn)1
2025-07-24 04:03
【總結(jié)】第五章搬運(yùn)機(jī)器人及其操作應(yīng)用搬運(yùn)機(jī)器人的分類(lèi)及特點(diǎn)搬運(yùn)機(jī)器人的系統(tǒng)組成搬運(yùn)機(jī)器人的作業(yè)示教冷加工搬運(yùn)機(jī)器人熱加工搬運(yùn)機(jī)器人學(xué)習(xí)目標(biāo)導(dǎo)入案例課堂認(rèn)知擴(kuò)展與提高本章小結(jié)思考練習(xí)搬運(yùn)機(jī)器人的周邊設(shè)備周邊設(shè)備周邊設(shè)備課前回顧如何使用在線(xiàn)示教方式進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人任務(wù)編程?如何進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)作業(yè)示教再現(xiàn)?學(xué)習(xí)目標(biāo)認(rèn)
2025-04-17 00:51
【總結(jié)】簡(jiǎn)易機(jī)器人制作華南師范大學(xué)鄭永駒2023年8月Email:手機(jī):137980037521一、概述?1、機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用?2、機(jī)器人的定義?3、課標(biāo)有關(guān)本課程的大綱要求?4、廣東版教材的體系結(jié)構(gòu)21、機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用?1954年,美國(guó)人()申請(qǐng)了工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)利
2025-01-18 18:07
【總結(jié)】隨著汽車(chē)制造業(yè)對(duì)焊接精度和速度等指標(biāo)提出的要求越來(lái)越高,以及用戶(hù)個(gè)性化需求的日益加強(qiáng),為了滿(mǎn)足多車(chē)型、多批次的市場(chǎng)需求,提高車(chē)身車(chē)間生產(chǎn)能力的柔性和彈性,工業(yè)機(jī)器人在車(chē)身焊接中得到了廣泛應(yīng)用。本文結(jié)合實(shí)例介紹了點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人系統(tǒng)在車(chē)身焊接中的應(yīng)用。OFweek機(jī)器人網(wǎng)訊:隨著汽車(chē)制造業(yè)對(duì)焊接精度和速度等指標(biāo)提出的要求越來(lái)越高,以及用戶(hù)個(gè)性化需求的日益加
2025-01-16 20:58
【總結(jié)】機(jī)器人概述——08師范(2)班肖亞選日本發(fā)明能做煎餅機(jī)器人可靈巧用鏟子.摩托曼做煎餅的第一步:在碗中攪動(dòng)原料,再將其倒在加熱板上摩托曼能正確的利用鏟子機(jī)器人甚至能根據(jù)你的口味來(lái)制作煎餅?機(jī)器人的定義和發(fā)展歷
2025-03-04 17:43
【總結(jié)】安川機(jī)器人分級(jí)教育培訓(xùn)2教材大綱●一、初級(jí)篇●二、中級(jí)篇●三、高級(jí)篇3(一)初級(jí)篇4概要5變穩(wěn)壓器(周邊設(shè)備)
2025-02-05 16:09
【總結(jié)】導(dǎo)入新課大家在動(dòng)畫(huà)片上是不是都見(jiàn)機(jī)器人呢?機(jī)器人真是無(wú)所不能啊!大家彼此討論一下你在動(dòng)畫(huà)片中見(jiàn)到過(guò)的機(jī)器人有什么特征,他們能干什么呢?現(xiàn)實(shí)中有沒(méi)有像動(dòng)畫(huà)片中那樣無(wú)所不能的機(jī)器人呢?1)課文寫(xiě)的機(jī)器人是怎么樣的?2)哪些地方有趣?3)你如果知道機(jī)器人還能干什么,也可以和同學(xué)進(jìn)行交流。
2025-01-11 16:13
【總結(jié)】要把果子從樹(shù)上摘下來(lái),要把它們運(yùn)到很遠(yuǎn)的地方去賣(mài),實(shí)在忙不過(guò)來(lái)??磮D說(shuō)說(shuō)果園機(jī)器人是如何工作的?閱讀要求:1、借助拼音自讀課文,把課文讀正確、流利,并標(biāo)出自然段序號(hào)。2、想想課文寫(xiě)的機(jī)器人是怎樣的,哪些地方有趣。字詞
【總結(jié)】RoSys智能教育平臺(tái)博雅創(chuàng)世(北京)智能科技有限公司主講:梁曉勇郵箱:引言你心目中的機(jī)器人?科幻影片中的機(jī)器人?大都會(huì)——瑪利亞。?終結(jié)者——終結(jié)者?變形金剛——大黃蜂?鐵臂阿童木——阿童木?i,Robot——NS-5?機(jī)器人總動(dòng)員——Wal
2025-08-15 22:16
【總結(jié)】機(jī)器人創(chuàng)客比賽發(fā)源于上世紀(jì)七十年代,1994年美國(guó)三一學(xué)院教授JakeMendelssohn創(chuàng)辦了家用機(jī)器人滅火比賽,在1996年的比賽中首次有初中生、高中生參加了機(jī)器人創(chuàng)客比賽。機(jī)器人創(chuàng)客比賽極其具有挑戰(zhàn)性,由幾名學(xué)生組成一個(gè)團(tuán)隊(duì)參加,不僅激發(fā)了對(duì)科技的興趣,學(xué)會(huì)了編程,而且培養(yǎng)了動(dòng)手能力與創(chuàng)造力,具有很大的教育價(jià)值,從此有越來(lái)越多的中
2025-08-04 17:24
【總結(jié)】封面歡迎詞大綱介紹0.概述實(shí)物半自主足球機(jī)器人仿真機(jī)器人足球比賽仿真比賽的特點(diǎn)?仿真實(shí)物半自主機(jī)器人足球比賽;?所有的硬件設(shè)備均由計(jì)算機(jī)模擬實(shí)現(xiàn);?簡(jiǎn)化比賽系統(tǒng)復(fù)雜度,減少硬件需求;?可控性好、無(wú)破壞性、可重復(fù)使用,不受硬件條件和場(chǎng)地環(huán)境的限制;?研究人工智
2025-03-04 17:57