機(jī)器人焊接技術(shù)在汽車行業(yè)的應(yīng)用-資料下載頁(yè)
2025-01-16 20:58本頁(yè)面
【正文】 機(jī)器人操作位置等進(jìn)行反復(fù)修改，確 定方案再進(jìn)行可行性論證及設(shè)計(jì)修正。確定機(jī)器人的高度及與前后左右距離，確保所有弧焊點(diǎn)機(jī)器人焊槍可達(dá)。進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)最可靠的方法是通過(guò)機(jī)器 人仿真軟件模擬實(shí)際的焊接工作，具體方法是加入工位夾具、工件及焊槍的 3D模型，在虛擬環(huán)境進(jìn)行工作站的裝配和調(diào)試，路徑模擬，發(fā)現(xiàn)是否干涉 ，以此調(diào)整各部分的相對(duì)尺寸達(dá)到最佳。工藝時(shí)序設(shè)計(jì)，控制流程圖設(shè)計(jì)?；『笝C(jī)器人工作站的設(shè)備構(gòu)成包括弧焊機(jī)器人、機(jī)器人控制器、焊機(jī)、清槍 系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、焊接夾具、排煙除塵設(shè)備、安全防護(hù)網(wǎng)、弧光遮擋簾和水電氣單元等。上汽乘用車公司南京基地榮威 350/MG5車型生產(chǎn)線采用 了 4臺(tái)日本 FANUC公司的弧焊機(jī)器人及奧地利 Fronius公司先進(jìn)的 CMT焊機(jī)系統(tǒng)（具備“冷”金屬過(guò)渡焊接技術(shù)）。CMT焊接技術(shù)系統(tǒng) 的特點(diǎn)是：作為完全的“冷”技術(shù)，近乎無(wú)電流狀態(tài)下的熔滴過(guò)渡，低熱輸入量；能夠進(jìn)行薄板 /超薄板焊接；確保無(wú)飛濺過(guò)渡，減少了焊后清理工作 ；引弧可靠，良好的搭橋能力使得焊接過(guò)程操作容易；焊接過(guò)程送絲穩(wěn)定，焊接工藝專家數(shù)據(jù)庫(kù)化，簡(jiǎn)化縮短工藝調(diào)試過(guò)程等。結(jié)語(yǔ)作為一種大眾商品 ，人們對(duì)轎車的要求不僅是美觀舒適，而且還要結(jié)實(shí)耐用。這就要求白車身既要有足夠的焊接強(qiáng)度，又要有合格的外觀質(zhì)量。點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人 系統(tǒng)作為一個(gè)靈活、獨(dú)立的焊接加工單元給大批量、高效率和高質(zhì)量進(jìn)行流水線的汽車制造提供了有利保障，讓高柔性化的短時(shí)彈性生產(chǎn)也成為可能。 轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明文章出處，謝謝。 演講完畢，謝謝觀看！
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