【導(dǎo)讀】點(diǎn)，並記下座標(biāo)值。、切斷電源后,取下電機(jī)與軸連結(jié)處的蓋子，取下X/Y軸電機(jī)。、裝上新電機(jī),鎖緊電機(jī)固定螺絲,接上電源線Encoder線。、輕輕鎖住電機(jī)與軸的連結(jié)螺母。、將TableX/Y方向手動(dòng)移到原點(diǎn)位置，X/Y軸的原點(diǎn)感應(yīng)片與原點(diǎn)Sensor重合。、進(jìn)入NCAXISJOGCHECK將Table移到Mark點(diǎn)坐標(biāo)位置，如下值。(最好將每臺(tái)機(jī)的XYOrgoffset值設(shè)為定位PIN的中心值，這樣做即能統(tǒng)。Data/Orgoffset值要作小的改動(dòng)。、步進(jìn)電機(jī)的更換較為簡(jiǎn)單，電機(jī)自身沒(méi)有原點(diǎn)，更換后機(jī)器參數(shù)也需進(jìn)行調(diào)整。、用手動(dòng)柄將頭轉(zhuǎn)到CT25°;關(guān)氣。*CT25°一般停不住,如一人更換切刀,可在CT28°停住。斷紙片,但不能太緊；且切刀重合最短處約為1mm。、鎖緊固定塊與調(diào)整塊的螺絲。、用手動(dòng)柄將頭部轉(zhuǎn)回原點(diǎn)、打開(kāi)氣源;重回原點(diǎn)。、按以上方法更換切刀。、先檢查切刀在張開(kāi)狀態(tài),料帶進(jìn)入寬度是否合適。、調(diào)整切刀推動(dòng)連桿長(zhǎng),滿足2、3項(xiàng)的條件。、調(diào)整連桿長(zhǎng)度后,切刀StopPIN要作相應(yīng)調(diào)整,保持的距離。、回原點(diǎn),取下廢棄組件盒將?、用手動(dòng)柄將頭轉(zhuǎn)到7號(hào)與8號(hào)位置之間。

　　

【正文】 橙色 (orange) 準(zhǔn)備狀態(tài) 二 錯(cuò)誤狀態(tài) 錯(cuò)誤代號(hào)由紅色閃動(dòng)次數(shù)與橙色閃動(dòng)次數(shù)構(gòu)成 A 可清除錯(cuò)誤 單循環(huán)內(nèi)紅色閃動(dòng)次數(shù)表示個(gè)位 橙色閃動(dòng)次數(shù)表示十位 保護(hù)功能 代碼 內(nèi)容 控制電源欠壓保護(hù) 11 瞬間停電或電源容量不足引起的電壓跌落 過(guò)壓保護(hù) 12 OV 由于再生引起的轉(zhuǎn)換器電壓超過(guò) 400VDC 低壓保護(hù) 13 LV 主電源電壓降落或瞬時(shí)斷電缺 相，使直流電壓低于規(guī)定值 過(guò)載保護(hù) 16 OL 驅(qū)動(dòng)器電流長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)額定電流 檢測(cè)錯(cuò)誤 17 被檢測(cè)到有硬件錯(cuò)誤 編碼器通信異常保護(hù) 21 ST2 驅(qū)動(dòng)器與編碼器通信異常 編碼器接線異常保護(hù) 22 ST3 編碼器到驅(qū)動(dòng)器接線異常 位置偏差過(guò)大保護(hù) 24 EPR 位置偏差脈沖數(shù)超過(guò)參數(shù)設(shè)定值 過(guò)速保護(hù) 26 OS 電機(jī)速度超過(guò)參數(shù)設(shè)置的上限 指令脈沖分頻異常保護(hù) 27 偏差計(jì)數(shù)器溢出保護(hù) 29 OF 位置偏差脈沖量設(shè)置超過(guò) 134217728 EEPROM 參數(shù)錯(cuò)誤 36 EPE 通電后 從 EEPROM 讀出的數(shù)據(jù)被破壞或 EEPROM參數(shù)異常 驅(qū)動(dòng)禁止輸入故障 38 SL CW及 CCW驅(qū)動(dòng)禁止都斷開(kāi) ， 工作超出極限 表 8 B 不可清除錯(cuò)誤 只是紅燈閃動(dòng) 需重新開(kāi)機(jī) CPU 錯(cuò)誤保護(hù) 30 系統(tǒng)錯(cuò)誤保護(hù) 98 其它錯(cuò)誤 99 、 P7000 驅(qū)動(dòng)器 ( HDP 專用 ) 錯(cuò)誤信息的表示：用 Green Red Yellow 三組燈表示 不 亮 G： Green 閃動(dòng) 1 R : Red 閃動(dòng) 2 Y : Yellow 長(zhǎng)亮 代碼顯示形式 保護(hù)功能 內(nèi)容 G 不亮 R 長(zhǎng)亮 Y 閃動(dòng) 1 Overrun 運(yùn)行超過(guò)極限 G 閃動(dòng) 1 R 長(zhǎng)亮 Y 不亮 Over load 驅(qū)動(dòng)器電流長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)額定電流 負(fù)載太重 G R Y 閃動(dòng) 1 Over current 變壓器的輸出電流過(guò)大 G 不亮 R 長(zhǎng)亮 Y 不亮 Over heating 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的功率組件過(guò)熱 G 閃動(dòng) 1 R 閃動(dòng) 2 Y 不亮 EPR 位置偏差脈沖數(shù)超過(guò)參數(shù) 設(shè)定值 G 不亮 R Y 閃動(dòng) 1 Encoder wire breaking 編碼器接線異常 G 不亮 R 閃動(dòng) 2 Y 閃動(dòng) 1 Communication error 驅(qū)動(dòng)器通信異常保護(hù) Optical cable斷 G Y 閃動(dòng) 1 R 閃動(dòng) 2 CS error Encoder CS 線斷或 Encoder 損壞 G R Y 長(zhǎng)亮 Watchdog error CPU 撞壞 表 9 、 一般故障的對(duì)策 低電壓保護(hù) 主電源容量太小 增加電源容量 LV 外部輸入電壓不穩(wěn)（低于輸入額定值） 檢查輸入電壓 電源線連接不正常 檢查電源線的連接 過(guò)電壓保護(hù) 內(nèi)部再生放電電阻斷開(kāi) 可在Ｐ－Ｂ２插入再生放電電阻 OV 外部輸入電壓不穩(wěn) （高于輸入額定值） 檢查輸入電壓 驅(qū)動(dòng)器電路故障 更換驅(qū)動(dòng)器 過(guò)電流保護(hù) 執(zhí)行電機(jī)的接線 U、 V、 W 短路或與地短接 檢查電機(jī) OC 執(zhí)行電機(jī)接線連接不良 或電機(jī)燒壞 檢查電機(jī) 頻繁的伺服 ON 與 OFF 動(dòng)作 動(dòng)態(tài)制動(dòng)繼電器觸點(diǎn)短接 驅(qū)動(dòng)器電路故障，此點(diǎn)可關(guān)電后，斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的所有連線，再重新開(kāi)電，如馬上出現(xiàn) OC 報(bào)警，可確定是驅(qū)動(dòng)器故障 更換驅(qū)動(dòng)器 過(guò)熱保護(hù) 驅(qū)動(dòng)器功率組件過(guò)熱 組件老化 更換組件 OH 驅(qū)動(dòng)器并未異常發(fā)熱 熱敏 IC 壞 更換組件 驅(qū)動(dòng)器通風(fēng)不良或環(huán)境溫度過(guò)高 清潔通風(fēng)網(wǎng) 驅(qū)動(dòng)器冷卻風(fēng)扇 壞 更換風(fēng)扇 驅(qū)動(dòng)器過(guò)載 減輕負(fù)載 散熱器不良或散熱油不夠 增加散熱油 檢查電機(jī)軸承、電機(jī)負(fù)載是否過(guò)大 OH2 過(guò)載保護(hù) 負(fù)載過(guò)重 檢查負(fù)載是否被卡住 加強(qiáng)負(fù)載的潤(rùn)滑 OL 電機(jī)接線連接錯(cuò)或斷裂 檢查連線 電機(jī)軸承損壞 更換電機(jī) 編碼器故障 編碼器被重?fù)?， 內(nèi)部編碼器錯(cuò)位 ST 編碼器密封不良 ， 進(jìn)了異物 清潔編碼器 編碼器接線錯(cuò)誤 ， 檢不出 A 和 B 相 ST 20 編碼器與驅(qū)動(dòng)器連線有斷開(kāi)或沒(méi) 連接 ST21/ST22 編碼器與驅(qū)動(dòng)器連線之間的連接插頭接觸不良 編碼器由于噪聲等原因送了錯(cuò)誤數(shù)據(jù) ST 23 編碼器的供電電壓不正常 （ 5V177。5%） 過(guò)速保護(hù) 增益設(shè)置錯(cuò)誤 檢查服務(wù)菜單中 GAIN SETTING的設(shè)置 OS 驅(qū)動(dòng)器通信異常 光圈線斷或信號(hào)傳送不良 CE 驅(qū)動(dòng)器地址設(shè)置錯(cuò)誤 驅(qū)動(dòng)器與主機(jī)接線不良或沒(méi)連接 光圈線傳送的發(fā)光能量不夠，需加大 驅(qū)動(dòng)器故障 驅(qū)動(dòng)器禁止輸入 負(fù)載運(yùn)動(dòng)超過(guò)極限位置 手動(dòng)回復(fù)負(fù)載 SL 安全保護(hù) 、 極限保護(hù) SENSOR 損壞或臟 檢查 SENSOR