【正文】 ressure :80110mmHg （ MV2* MSR） * 1MMHg*=1Kpa 1 Nozzle Select Unit 的調(diào)整 、 機(jī)器回原點(diǎn)。 、如 The nozzle select gear 與 The nozzle unit gear 吻合不好 , 松掉 The nozzle select gear 的固定螺絲 , 調(diào)整配合。 ? The nozzle select gear NS 軸上的齒輪 ? The nozzle unit gear 貼片頭單元上的齒輪 、 MSR Nozzle Up/Down:在 13 號(hào)位置， CT160176。 (取料位置 ) 、手動(dòng)柄轉(zhuǎn)到 CT60176。 、如跳動(dòng)超差 , 則調(diào)整 B 連桿長(zhǎng)度或檢查其部件是否損壞 , 如調(diào)整好長(zhǎng)度手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)頭一圈后 , 又出現(xiàn)跳動(dòng)超差 , 則很可能為 3 號(hào)換向節(jié)或 C 部分損壞。 、把除下了貼片頭的空當(dāng)移到 7 號(hào)位置。 、 用百分表打在滑塊下 , 除掉 MT 軸馬達(dá)的電源線 , 手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) MT 軸皮帶 , 百分表的跳動(dòng)應(yīng)在 — 之間 , 并檢測(cè)皮帶的松緊度。 注： 同圖 5 ＊ VT、 MT 連桿上的換向節(jié)與軸承磨損是 MV2F/V 的最大通病，建議對(duì)超過(guò)五的設(shè)備做 定期更換，將能很好的改善安裝品質(zhì)與控制拋料 2 Halogen Lamp 角度的檢查 、 安裝一支 新 MA Nozzle 在某貼片頭上。 、如有偏光 , 則調(diào)整 Halogen Lamp 的角度。 、進(jìn)入服務(wù)菜單 , 相機(jī)認(rèn)識(shí)欄 (Recognition Service) 進(jìn)行相機(jī)灰度檢測(cè)。 * 一般的設(shè)備調(diào)整灰度前，建議先清潔鏡頭。 、 MMI 卡：接口卡 MMI 卡是 (主機(jī)接口 )的縮寫(xiě)，控制外部環(huán)節(jié)的接口，如主操作盤(pán)， FDD 數(shù)據(jù)寫(xiě)入存取，以及后方操作盤(pán) (REAL PANEL)， 打印機(jī)，顯示器，操作系統(tǒng)等。 、 NC : 伺服系統(tǒng)控制卡 Receives the operating signals from the MMC card, and sends the signals corresponding to the preset values in NC program to the AC servo driver to control the AC servomotor NC 卡接收來(lái)自 MMC 卡運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信號(hào)，并按照 NC 程序設(shè)定的數(shù)據(jù)將信號(hào)送到驅(qū)動(dòng)器來(lái)達(dá)到控制馬達(dá)的正確運(yùn)轉(zhuǎn)。 、 MSR 主控箱 ( P8000 )，簡(jiǎn)化了 主控箱，特冸是驅(qū)動(dòng)部分做了較大的改變 ＊ 控制卡主要 有 MMC、 SC、 NC、 RC 卡 ＊ 原 MMI 部分由 CPU Card、 I/O Board、 FDD/VGA Board 組成 、 MSR 與 MV2F/V 在控制部分也出現(xiàn)了很大區(qū)冸： 由伺服系統(tǒng)控制的軸 MSR： H、 X、 Y、 XVT、 ZL、 ZR、 CT、 VT MV2F/V： H、 X、 Y、 NS、 ZL、 ZR、 Θ Θ Θ 3 由步進(jìn)系統(tǒng)控制的軸 MSR：步進(jìn)軸 Θ 11 Loader、 Unloader、 XY Table、 Pin MV2F/V：步進(jìn)軸 DS、 VS、 MS、 VT、 MT、 CT、 Loader、 Unloader、 XY Table、 Pin *** 保證主控箱的良好通風(fēng)與正常的工作環(huán)境溫度是保護(hù)卡板的最好方法 ＊＊＊ 建議對(duì)主控箱內(nèi)風(fēng)扇進(jìn)行定期更換 2 電機(jī)的簡(jiǎn)介 、 電機(jī)種類 、 伺服電機(jī) /執(zhí)行電機(jī) 、 步進(jìn)電機(jī) （簡(jiǎn)單介紹） 、 普通電機(jī) (不做介紹 ) 、 伺服電機(jī) 把輸入的控制電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度 , 其轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速隨控制電壓的方向與大小的變化而改變 電機(jī)命名 電機(jī) 輸出 電壓 編碼器 設(shè)計(jì) 電機(jī) 系列 功率 規(guī)格 序號(hào) 結(jié)構(gòu) 電機(jī)系列 MSM 小慣性電機(jī) MFM/MDM 中慣性電機(jī) MHM 大慣性電機(jī) 輸出功率 3A 30W 5A 50W 01 100W ： 08 750W 電壓 1： 100V 2： 200V Z： 100/200V (只限 30W 50W) 編碼器規(guī)格 A： 2500p/r 增量式 B： 17 位增量式 C： 17 位絕對(duì)式 D： 17 位增量式 /絕對(duì)式共享 M機(jī)的簡(jiǎn)介M S機(jī)的簡(jiǎn)介M M機(jī)的簡(jiǎn)介M A機(jī)的簡(jiǎn)介M 1機(jī)的簡(jiǎn)介M 4機(jī)的簡(jiǎn)介M 0機(jī)的簡(jiǎn)介M A機(jī)的簡(jiǎn)介M J機(jī)的簡(jiǎn)介M 電機(jī)結(jié)構(gòu) 表 4 常用伺服電機(jī)的型號(hào)及位置 ( MV2 ) MSM021AJA MV2 θ1 軸 MSM042AJA MV2 X NS θ2 θ3 軸 MSM082A4A MV2 Y 軸 MFA250LE4NSJ MV2 Z 軸 MDM402D2C MV2 H 軸 、 步進(jìn)電機(jī) 是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的電機(jī) ， 其轉(zhuǎn)軸輸出的角位移量與輸入的脈沖數(shù)成正比 ， 可通過(guò)改變脈沖頻率實(shí)現(xiàn)調(diào)速 、常用步進(jìn)電機(jī)及位置 N606A485088 MV2: VT MT CT 軸 5 相 100 細(xì)分 0 .72176。5%） 過(guò)速保護(hù) 增益設(shè)置錯(cuò)誤 檢查服務(wù)菜單中 GAIN SETTING的設(shè)置 OS 驅(qū)動(dòng)器通信異常 光圈線斷或信號(hào)傳送不良 CE 驅(qū)動(dòng)器地址設(shè)置錯(cuò)誤 驅(qū)動(dòng)器與主機(jī)接線不良或沒(méi)連接 光圈線傳送的發(fā)光能量不夠，需加大 驅(qū)動(dòng)器故障 驅(qū)動(dòng)器禁止輸入 負(fù)載運(yùn)動(dòng)超過(guò)極限位置 手動(dòng)回復(fù)負(fù)載 SL 安全保護(hù) 、 極限保護(hù) SENSOR 損壞或臟 檢查 SENSOR