【正文】 NC1 卡：伺服系統(tǒng)控制卡 ZL/ZA ZR/ZB X Y NC2 卡：伺服系統(tǒng)控制卡 H NS θ1 θ2 θ3 、 PM : 步進(jìn)系統(tǒng)控制卡 Receives data from the MMC card, and sends it to the stepping motor driver after calculating the number of pulses and motor rotational direction PM1 卡：步進(jìn)系統(tǒng)控制卡 MT VT CT DS MS VS PM2 卡：步進(jìn)系統(tǒng)控制卡 Loader / UnLoader / Table 寬度調(diào)整 Pin X NC、 PM 卡 與驅(qū)動(dòng)器 ， SC 卡 與光模塊 ， MMI 卡與 顯示器等都是通過光纖回路 連接 的 ， 如2~12uw/10~39uw 標(biāo)識(shí) 是 表示 回路光導(dǎo)纖維光通量的指標(biāo)。 圖 6 Halogen Lamp 照吸嘴的草圖 2 Part Camera 灰度的調(diào)整 、 取下一號(hào)頭一號(hào)嘴的內(nèi)軸 , 安裝上相機(jī)灰度測(cè)試的專用治具。 、檢查、調(diào)整完后重新安裝貼片頭。 、 用手動(dòng)柄將頭轉(zhuǎn)到 CT270176。進(jìn)行設(shè)置與調(diào)整。 MV2F MV2V 、 MSR 將手動(dòng)柄轉(zhuǎn)到 CT250176。 如果不能使用要將 MMI 卡 SW1 第六位打到 OFF 位 M5 M5 M5 圖 3 Line Sensor 草圖 Component Recognition Unit 檢測(cè) 、 機(jī)器回原點(diǎn) , 安裝一支 新 SS 型 Nozzle 到一號(hào)頭上。 * MV2F/MV2V Cassette 分為 K/Q 型 雙 /單 Feeder Thrustup and Peeling Height 的調(diào)整 ( K Cassette ) 、將手動(dòng)柄轉(zhuǎn)到 CT265176。 、選擇此程序?yàn)樯a(chǎn)程序 , 單步生產(chǎn)完成此組件的取料動(dòng)作后停止。 、 用尖嘴鉗取出內(nèi)軸銷釘。 、 將貼片頭接上氣管。 重回原點(diǎn)。 M XL X Axis 160 220 Y Axis 365 505 表 1 * 具體值可 用 Machine Data/Org offset, 以上值僅為一例。 、松掉電機(jī)與軸的連結(jié)螺母 , 用手推動(dòng) Table 將 Mark 的中心位置與 Monitor 上的中心對(duì)齊。 、 更換不同型號(hào)的切刀 、 按以上方法更換切刀。 、 貼片頭滑塊的定位孔對(duì)準(zhǔn)頭的安裝定位銷 , 將滑塊下壓固定。 、 取出內(nèi)軸的彈簧 。 、 切換到手動(dòng)狀態(tài) , 將手動(dòng)柄反轉(zhuǎn)到 CT250176。的位置。 、 用手動(dòng)柄將此頭轉(zhuǎn)到 4 號(hào)位置 (認(rèn)識(shí)位置 )CT270176。 Sensor 頭部 距貼裝頭的距離 + 1 Head Number Detect Sensor 檢測(cè) （ MSR 類同，但為 16 個(gè)頭 ） 、旋轉(zhuǎn)頭右上側(cè)有四個(gè) P923A 的檢測(cè) Sensor。 、 MSR: Nozzle Origin Sensor 上面有兩個(gè)檢測(cè) Sensor 稱 A 型，下面有一個(gè)稱 B A 型： CT0176。 、 頭部的 The nozzle select lever 與 The nozzle unit gear 之間的距離為。 、重新檢測(cè)組件取料高度參數(shù) , 并進(jìn)行頭的 Offset 值測(cè)定。 、 取下廢棄料物料盒。 需 專門的測(cè)量?jī)x器進(jìn)行測(cè)量。 、 NC : 伺服系統(tǒng)控制卡 Receives the operating signals from the MMC card, and sends the signals corresponding to the preset values in NC program to the AC servo driver to control the AC servomotor NC 卡接收來自 MMC 卡運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信號(hào)，并按照 NC 程序設(shè)定的數(shù)據(jù)將信號(hào)送到驅(qū)動(dòng)器來達(dá)到控制馬達(dá)的正確運(yùn)轉(zhuǎn)。 、如有偏光 , 則調(diào)整 Halogen Lamp 的角度。 、如跳動(dòng)超差 , 則調(diào)整 B 連桿長(zhǎng)度或檢查其部件是否損壞 , 如調(diào)整好長(zhǎng)度手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)頭一圈后 , 又出現(xiàn)跳動(dòng)超差 , 則很可能為 3 號(hào)換向節(jié)或 C 部分損壞。 Mount pressure :3060mmHg Component discharge pressure :80110mmHg （ MV2* MSR） * 1MMHg*=1Kpa 1 Nozzle Select Unit 的調(diào)整 、 機(jī)器回原點(diǎn)。 、將手動(dòng)柄轉(zhuǎn)到 CT0176。 * 具體設(shè)置方法第 22 頁(yè) Sensor Amplifier (922)的調(diào)整 有詳細(xì)介紹 、 Sensor 頭部距貼裝頭的距離。 如果數(shù)據(jù)偏差比較大，也可以將實(shí)際值更新機(jī)器參數(shù)，但會(huì)影響到機(jī)器的安裝的范圍。的位置 . 、將 Feeder 移到取料位置， Feed Roller 與 Feed Gap 之間的距離為 +. * 這個(gè)位置的數(shù)據(jù)如有問題，很容易打斷 Nozzle。 安裝治具 ( K 型 Cassette Z axis jig 1998110002 ) 、先檢測(cè)一下此物料的實(shí)際厚度，如實(shí)際厚度為 。 、 用內(nèi)軸拆除治具放在內(nèi)軸頂部并下壓內(nèi)軸彈簧。 可動(dòng)側(cè)固定側(cè)保護(hù)松緊調(diào)整鏍絲 運(yùn)動(dòng) 連桿 、 裝頭 、 在八號(hào)位置開始安裝貼片頭。 、 用手動(dòng)柄將頭部轉(zhuǎn)回原點(diǎn)、打開氣源 。 、 進(jìn)入 NC AXIS JOG CHECK 將 Table 移到 Mark 點(diǎn) 坐標(biāo)位置 ，如下值 。 ( 最好將每臺(tái)機(jī)的 X Y Org offset 值設(shè)為定位 PIN 的中心值，這樣做 即能統(tǒng)一所有設(shè)備的程序原點(diǎn)，在老機(jī)種 換線時(shí)不能再調(diào)整 NC 程序 offset 值，又方便以後 X Y Table 的各項(xiàng)調(diào)整工作 ) 、 重新鎖緊電機(jī)與軸的連結(jié)螺母 , 蓋上蓋子。 、 先檢查切刀在張開狀態(tài) , 料帶進(jìn)入寬度是否合適。 、用 M5 的梯形內(nèi)六角扳手裝上頭的固定塊 ，緊螺絲時(shí)將兩個(gè)螺絲一起鎖緊 。 、 從內(nèi)頭的底部稍微用力即可取出內(nèi)軸。（ MSR 方法相同，治具不同， CT243176。 、 清潔供料倉(cāng) Base Plate, 將 29mm 厚的治具平臺(tái)安裝在上面 (1998110002)。 、 Camera glass 與 SS nozzle below 的距離為 13+。 （ MSR Sensor 型號(hào)不同 ） 、四個(gè) Sensor 組成四位二進(jìn)制編碼 , 在 CT0176。時(shí) ， Sensor 頭部距貼裝頭的距離 + B 型： CT0176。 、如距離不對(duì) , 松掉 NS 軸上 Cam follower 的螺絲 , 調(diào)整距離。 圖 5 VT MT 連桿草圖 ? C 部分簡(jiǎn)化了實(shí)際圖形 ? A 連桿調(diào)整長(zhǎng)度時(shí) 調(diào)整 1 號(hào)換向節(jié) ? B 連桿調(diào)整長(zhǎng)度時(shí) 調(diào)整 3 號(hào)換向節(jié) 2 MT 連桿的檢查與調(diào)整 、連續(xù)拆除兩個(gè)以上的貼片頭。 、 用手動(dòng)柄將頭轉(zhuǎn)到 4 位置 (認(rèn)識(shí)位置 ) CT255176。在這個(gè)數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，光導(dǎo)纖維的數(shù)據(jù)傳送可以得到有效保證以讓機(jī)器處于最佳運(yùn)行狀態(tài)。主要根據(jù)機(jī)器的一些特定功能，如 2D SENSON 卡 , 3D – SENSOR 卡，脈沖電機(jī) PM 控制卡等。 、照射高 度一般高出 Nozzle 底部 2— 3mm。 、用百分表打在滑塊下 , 除掉 VT 軸馬達(dá)的電源線 , 手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) VT 軸皮帶 , 百分表的 跳動(dòng)應(yīng)在 — 之間 , 并檢查皮帶的松緊度。 1 Vacuum/Mount/Component discharge 真空檢測(cè) Vacuum pressure :500 700mmHg （ MV2*） Vacuum pressure :500 800mmHg （ MSR） * 無氣閥調(diào)整 , 如真空不足 , 可清潔氣路、清洗吸取機(jī)械閥、檢測(cè)真空電機(jī)。 1 Θ Or igin DET Sensor 的檢測(cè) 、 MV2F/V 設(shè)置方法與貼裝頭的距離同上。 、光模塊的信號(hào)燈長(zhǎng)亮表示有效 , 閃動(dòng)表示無效。 、如偏差小于 將 測(cè)量 值重新輸入到機(jī)器中 , 進(jìn)入服務(wù)菜單 Machine Parameter Setting 處 更 新 參數(shù)。 、 MV2F/V Q Type： 機(jī)器回原點(diǎn)，在 2 號(hào)倉(cāng)裝一新 Feeder. 、將 Feeder 移到取料位置， Feed Roller 與 Feed Gap 之間的距離為 +. 、 MSR： 將機(jī)器回原點(diǎn)，在 2 號(hào)倉(cāng)裝一新 Feeder. 、將 ? FEED LOCK? 打到 OFF， 將手動(dòng)柄轉(zhuǎn)到 CT125176。 * 特冸注意， MSR 沒有 MT 軸，它的安裝高度由 XY T 軸決定，此調(diào)整方向與 MV2F/V 相反 取料高度的調(diào)整 ( K 型 Cassette 治具 29mm 厚 、 Q 型 39mm 厚 ， MSR 31mm 厚 ) 、 同上方法做一 Test 程序 , ARRAY 程序設(shè)為 紙 帶 物料 (如 2125C )在一號(hào)倉(cāng) , 如有治具 , 按下面步驟進(jìn) 行。 、松掉內(nèi)軸頂部鏍絲。 ＊ 用於鬆螺絲的梯形扳手一定要選用好的工具，注意旋轉(zhuǎn)方向。 、 鎖緊固定塊與調(diào)整塊的螺絲。 、 打開電源 , 回原點(diǎn)。 、其它伺服電機(jī)的更換類同，主要是將電機(jī)的原點(diǎn)軸上原點(diǎn)要調(diào)得重合，但 Machine Data/Org offset 值要作小的改動(dòng)。 、用手上下移動(dòng)切刀 , 檢查切刀運(yùn)行軌跡是否合適。 、 全部貼片頭安裝完后 , 安裝好 Nozzle 進(jìn)行 Nozzle 中心校正。 、 反順序可安裝內(nèi)軸。） , 打開艙門 , Nozzle 與治具平臺(tái)的間隙應(yīng)為 (), 如數(shù)據(jù)不對(duì) , 則原始取料高度參數(shù) Machine Data/Pick Up Height 有誤 . 如為 則將原數(shù)據(jù)減小 。 、如為 M Size, 將 厚的治具放在平臺(tái)上面 , 調(diào)整 Thrustup block gauge 的高度 , 及 Thrustup block gauge 與 Z Axis Base Plate 的距離為 +。 、 如距離不符合要求 , 用梯形扳手松掉固定相機(jī)的四顆 M5 螺絲重新調(diào)整。時(shí) , ON 為 1 OFF 為 0。時(shí) ， Sensor 頭部距貼裝頭的距離 + 1 VS MS DS Lever 壓片的調(diào)整 、 手動(dòng)狀態(tài)下 , 各軸回原點(diǎn) 。 、如 The nozzle select gear 與 The nozzle unit gear 吻合不好 , 松掉 The nozzle select gear 的固定螺絲 , 調(diào)整配合。 、把除下了貼片頭的空當(dāng)移到 7 號(hào)位置。 、進(jìn)入服務(wù)菜單 , 相機(jī)認(rèn)識(shí)欄 (Recognition Service) 進(jìn)行相機(jī)灰度檢測(cè)。 、 MSR 主控箱 ( P8000 )，簡(jiǎn)化了 主控箱，特冸是驅(qū)動(dòng)部分做了較大的改變 ＊ 控制卡主要 有 MMC、 SC、 NC、 RC 卡 ＊ 原 MMI 部分由 CPU Card、 I/O Board、 FDD/VGA Board 組成 、 MSR 與 MV2F/V 在控制部分也出現(xiàn)了很大區(qū)冸： 由伺服系統(tǒng)控制的軸 MSR： H、 X、 Y、 XVT、 ZL、 ZR、 CT、 VT MV2F/V： H、 X、 Y、 NS、 ZL、 ZR、 Θ Θ Θ 3