【正文】 /STEP N606PH26601B MV2: DS MS VS 軸 、軌道自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)各電機(jī) 2 相 100 細(xì)分 176。 、 SC 卡：時(shí)序控制卡 Determines the processes(head, convey, error, etc.)through sequential control and sends the results to the MMC card to allow it to give mands to each card 冺用順序控制， SC 卡對 頭部 系統(tǒng)、傳送系統(tǒng) 、 錯(cuò) 誤 處理 等依次控制進(jìn)行冹斷 ， 并將冹定結(jié)果的數(shù)據(jù)送至 MMC 卡，并將指令從 MMC 卡送至其他卡。 、 選擇 Small 按提示進(jìn)行檢測 。 、 轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)柄 , 將此貼片頭轉(zhuǎn)到 4 號位置 , (認(rèn)識位置 )CT245176。 (貼裝位置 ) 、將手動(dòng)柄轉(zhuǎn)到 CT110176。, 檢查 VT 軸下滑塊與頭的滑軌是否順滑，進(jìn)行層差檢查。 、 The nozzle select gear 與 The nozzle unit gear 吻合后 , Backlash :。 、 測量彈簧與 Cassette Shutter 的間隙。 、 將 手動(dòng)柄轉(zhuǎn)到 CT0176。 、 CHK DET2 將手動(dòng)柄轉(zhuǎn)到 CT64176。 、主軸邊根據(jù) 12 個(gè)頭分成 12 等份，每部分的感應(yīng)片的寬度與形狀不同。 、每個(gè)貼片頭外殼根據(jù)五個(gè)吸嘴可分五等份，每部分感應(yīng)缺口的寬度與形狀不同。 、如數(shù)據(jù)相差較大，應(yīng)對 CT 軸時(shí)行調(diào)整。 （ MSR 的值也應(yīng)為 ） 、如偏差超過 松掉兩個(gè) M5 的固定螺絲 , 調(diào)整 Line Sensor 的高度到顯示值 顯示為 。 如為 XL Size, 將 的治具放在平臺(tái)上面 , 調(diào)整 Thrustup block gauge 的高度 , 及 Thrustup block gauge 與 Z Axis Base Plate 的距離為 +。 、 如為 M Size 單 Feeder，將 厚的治具放在平臺(tái)上面，調(diào)整 Feed Roller 的高度 , 及 Feed Roller 與 Z Axis Base Plate 的距離為 :。 如為 , 則將原始數(shù)據(jù)加大 。 如為 , 則將原始數(shù)據(jù)減小 。 ? 注意銷釘插入的方向 貼裝高度的調(diào)整 、 選一片松下標(biāo)準(zhǔn)的 PCB 板 ( 厚 )定位在 Table 中 , 并加好頂針。 ＊ 裝頭前先必頇檢查把氣管裝好，氣管的順序不要裝錯(cuò) 1 Vacuum 2 θ1 3 Line Sensor 4 Component camera 6 θ2 7 Mount 9 Component discharge 10 Nozzle select 11 Nozzle Select confirmation 12 θ3 8 Not user 圖 2 貼片頭平面圖 更換貼片頭內(nèi)軸 ( Nozzle inner shaft removal jig 1042745006 /1042745014 ) 、 回原點(diǎn) , 將? HEAD SERVO? 打到 OFF 取下 Nozzle。 * 鎖緊固定塊的兩個(gè)內(nèi)六角螺絲扭力要求 Torque : 90kgf * 如沒有儀器檢測，上螺絲時(shí)要聽到兩下響聲，表示已上緊了。 、 用尖嘴鉗壓住氣管接口 , 拔出氣管 , 貼片頭取下。 、調(diào)整切刀推動(dòng)連桿長 , 滿足 2 、 3 項(xiàng)的條件。 、 松掉固定塊與調(diào)整塊的螺絲 , 可先取下固定側(cè)切刀 ,再取下移動(dòng)側(cè)切刀。 、步進(jìn)電機(jī)的更換較為簡單，電機(jī)自身沒有原點(diǎn)，更換后機(jī)器參數(shù)也需進(jìn)行調(diào)整。 、 輕輕鎖住電機(jī)與軸的連結(jié)螺母。 、 將 Table X/Y 方向手動(dòng)移到原點(diǎn)位置 ， X/Y 軸的原點(diǎn)感應(yīng)片與原點(diǎn) Sensor 重合。 更換切刀 ( 切刀有幾種型號 ， 如只更換固定側(cè)或可動(dòng)側(cè)中某一部分 ， 注意選用切刀型號與原來的要一致 ) 、 更換相同型號的切刀 、回原點(diǎn) 把 Feeder carriage 移到等待位置 , 將? HEAD SERVO? 打到 OFF。 、重新安裝切刀后 , 旋轉(zhuǎn)切刀左邊的調(diào)整螺絲 , 用手上下移動(dòng)切刀 , 使其正好能切斷紙片 (一般的書用紙 ), 但不能太緊 ；且 切刀重合最短處約為 1mm。 、 調(diào)整連桿長度后 , 切刀 Stop PIN 要作相應(yīng)調(diào)整 , 保持 的距離。 * 第一個(gè)貼片頭的氣管較難取出 , 注意不要把里側(cè)氣管連接頭拔松。 、 準(zhǔn)備物料。 、 將需要取下內(nèi)軸的頭轉(zhuǎn)到 8 號位置。 、 安裝新的 MA Nozzle, 并檢測 Nozzle, 記下 Line Sensor 檢測 Nozzle 的高度。 、 再按此方法重新檢測一次。 、如沒有冶具 , 可將一好 Cassette 下掉壓料蓋 , 安裝在一號倉 , ARRAY 程序改為 1608C （紙帶包裝） , 同上方法測量 Nozzle 與 Cassette 雙沿之間的間隙 (1608C 組件厚 取料時(shí) Nozzle 下壓 ), 它們間的間隙同樣應(yīng)為 . 如數(shù)據(jù)不對 , 調(diào)整方法同上。 如為 XL Size 雙 Feeder, 將 的治具放在平臺(tái)上面 , 調(diào)整 Feed Roller 的高度 , 及 Feed Roller 與 Z Axis Base Plate 的距離為 :。 、如為 M Size, 將 55mm 厚的治具放在平臺(tái)上面 , 調(diào)整 Peel block。 、在調(diào)整過程中，為了保証其安裝角度不變，調(diào)整好高度後，要進(jìn)行角度確認(rèn)，可 用一白紙放在 Nozzle 頭部，白紙上應(yīng)有一光點(diǎn)與 Nozzle 頭部完全重合。 、 如重新調(diào)整過 Part Camera Unit , 重新進(jìn)行 Nozzle 中心校正后。 Sensor3 Sensor2 Sensor1 Nozzle No. 0 0 1 1 0 1 0 2 0 1 1 3 1 0 0 4 M5*4 相機(jī) 相機(jī) 1 0 1 5 表 3 計(jì)算公式 : Sensor3*22+Sensor2*21+Sensor1*20=Nozzle No. 、 調(diào)整 /設(shè)置 、 MV2F/V 將手動(dòng)柄轉(zhuǎn)到 CT0176。 Sensor4 Sensor3 Sensor2 Sensor1 Head No. 0 0 0 1 1 0 0 1 0 2 0 0 1 1 3 0 1 0 0 4 0 1 0 1 5 0 1 1 0 6 0 1 1 1 7 1 0 0 0 8 1 0 0 1 9 1 0 1 0 10 1 0 1 1 11 1 1 0 0 12 表 2 計(jì)算公式 : Sensor4*23+Sensor3*22+Sensor2*21+Sensor1*20=Head No. * 一號貼片頭連接氣管顏色有區(qū)別。進(jìn)行設(shè)置與調(diào)整。, 機(jī)械氣閥輪子轉(zhuǎn)至 VS 軸 (MS/DS)Lever 壓片正上 /下方。 K type cassette 間隙： — Q type cassette 間隙： — 、 k/Q type sensor: 用三個(gè) Feeder 分冸放在兩邊和中間進(jìn)行調(diào)整， Q type 的 Sensor中心位置 X:與取料位置相距 ， Y:與供料倉平臺(tái)相距 20mm 1 Loose Cassette Shutter Detection Sensor 的調(diào)整 、 K type：需用治具 進(jìn)行調(diào)整 、 Q type:此 Sensor 為激光感應(yīng)，有紅光； 、它光度的位置 X：與供料倉前板後外沿相距 ， Y：與供料倉平臺(tái)相距 、調(diào)整它的位置時(shí)必頇同時(shí)調(diào)整發(fā)射 與接受位置。 如不在范圍內(nèi) , 可調(diào)整 NS 軸連桿長度。 、如滑塊偏上或偏下 , 則調(diào)整 A 連桿長度或檢查其部件是否損壞 , 如調(diào)整好長度手動(dòng)轉(zhuǎn) 動(dòng)頭一圈后 , 又出現(xiàn)偏差 , 則很有可能為 1 或 2 號換向節(jié)損壞。, 檢查 MT 軸下滑塊與頭的滑軌是否順滑，進(jìn)行層差檢查。 、 先用一個(gè)物體 , 遮住外側(cè) Halogen Lamp, 檢查里側(cè)的 Halogen Lamp 再用物體遮住里側(cè)的 Halogen Lamp, 檢查外側(cè)的 Halogen Lamp。 正?；叶葢?yīng)為 50— 60 、選擇 Large 按提示進(jìn)行檢測 。 、 RC 卡：認(rèn)識卡 ( P861/P862/P863 ) PCB Camera / Part Camera 的數(shù)據(jù)處理 The recognition data from the CCD camera is written into the memory .It then calculates leads and bends of QFP and Tr, and the center of parts to send the calculated values the MMC card 將來自攝像機(jī) 的元件插入孔數(shù)據(jù)以及其他一些板上的 MARK 信號記入存儲(chǔ)器，并與預(yù)先確定的標(biāo)準(zhǔn)孔位比較后對數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果送入 MMC 卡，其 他 一 些卡屬于 OPTION。/STEP 、 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 P337E 5 Phase pulse motor driver P337A 2 Phase pulse motor driver P337N 2 Phase pulse motor driver P337L 2 Phase pulse motor driver 油封 制動(dòng) 軸 直軸 鍵軸 無 無 A E 有 B F 有 無 C G 有 D H 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 , 較 為 簡單 , 后面不再作詳細(xì)介紹 * 外部電壓不穩(wěn) (沒裝 UPS) 驅(qū)動(dòng)器大濾波電容易損壞 , 工作不穩(wěn)定 * 負(fù)載工作異常造成 驅(qū)動(dòng)器輸出功率晶體管易損壞 , 不能工作 * 調(diào)速模塊 IC 損壞，不能工作或工作時(shí)振動(dòng)工作 （松下 1555， 258IC） SPP/HDP/MPA 各軸具體安裝電機(jī)型號不作詳細(xì)介紹 2 驅(qū)動(dòng)器的簡介 驅(qū)動(dòng)器在整個(gè)控制環(huán)節(jié)中，正好處于主控制箱 ( MAIN CONTROLLER )驅(qū)動(dòng)器( DRIVER )馬達(dá) ( MOTOR )的中間換節(jié)。 、 MSR 主控箱 ( P8000 )，簡化了 主控箱，特冸是驅(qū)動(dòng)部分做了較大的改變 ＊ 控制卡主要 有 MMC、 SC、 NC、 RC 卡 ＊ 原 MMI 部分由 CPU Card、 I/O Board、 FDD/VGA Board 組成 、 MSR 與 MV2F/V 在控制部分也出現(xiàn)了很大區(qū)冸： 由伺服系統(tǒng)控制的軸 MSR： H、 X、 Y、 XVT、 ZL、 ZR、 CT、 VT MV2F/V： H、 X、 Y、 NS、 ZL、 ZR、 Θ Θ Θ 3 由步進(jìn)系統(tǒng)控制的軸 MSR：步進(jìn)軸 Θ 11 Loader、 Unloader、 XY Table、 Pin MV2F/V：步進(jìn)軸 DS、 VS、 MS、 VT、 MT、 CT、 Loader、 Unloader、 XY Table、 Pin *** 保證主控箱的良好通風(fēng)與正常的工作環(huán)境溫度是保護(hù)卡板的最好方法 ＊＊＊ 建議對主控箱內(nèi)風(fēng)扇進(jìn)行定期更換 2 電機(jī)的簡介 、 電機(jī)種類 、 伺服電機(jī) /執(zhí)行電機(jī) 、 步進(jìn)電機(jī) （簡單介紹） 、 普通電機(jī) (不做介紹 ) 、 伺服電機(jī) 把輸入的控制電壓信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度 , 其轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速隨控制電壓的方向與大小的變化而改變 電機(jī)命名 電機(jī) 輸出 電壓 編碼器 設(shè)計(jì) 電機(jī) 系列 功率