【正文】 主軸 轉(zhuǎn)塔刀架 9 工件 齒條 7 14 壓簧 12 圓柱凸輪機構(gòu) 4 曲柄 5 圓錐齒輪傳動 3 寬齒輪 2 齒輪 1 活動支架 8 定位銷 10 六槽輪機構(gòu) 11 6 13 刀架系統(tǒng)的工作過程 刀架系統(tǒng)的工作循環(huán)圖 定位銷 轉(zhuǎn)塔 活動支架 定位 拔出 靜止 轉(zhuǎn)位 后退 復(fù)位 圓柱凸輪轉(zhuǎn)角 0 90186。 180186。 270186。 360186。 刀架系統(tǒng)各機構(gòu)的組合方式及特點 組合方式分析 組合方式主要以串聯(lián)方式為主，但在 I、II處采用了特殊的并聯(lián)方式。 進刀 凸輪機構(gòu) 齒輪齒條機構(gòu) 曲柄滑塊機構(gòu) 圓柱凸輪機構(gòu) 槽輪機構(gòu) 連桿機構(gòu) 圓柱齒輪機構(gòu) 圓錐齒輪機構(gòu) 活動支架進退 轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)位 定位銷進退 I II 機構(gòu)功能分析 ● 進刀凸輪機構(gòu)控制整個工件的加工過程，不同的工件需要更換不同的凸輪 ● 后續(xù)串聯(lián)的齒輪齒條機構(gòu)用于轉(zhuǎn)換運動形式并將運動放大 ● 后續(xù)再串聯(lián)一曲柄滑塊機構(gòu)，以增大讓刀距離 ● 并聯(lián)槽輪機構(gòu)用于實現(xiàn)轉(zhuǎn)位 ● 并聯(lián) 曲柄滑塊機構(gòu)用于實現(xiàn)讓位 ● 并聯(lián)圓柱凸輪機構(gòu)再串聯(lián)連桿機構(gòu)用于實現(xiàn)定位，且容易滿足時序要求 ● 圓柱齒輪后串接圓錐齒輪機構(gòu)用于改變運動方向 刀架系統(tǒng)各機構(gòu)的組合方式及特點 進刀 凸輪機構(gòu) 齒輪齒條機構(gòu) 曲柄滑塊機構(gòu) 圓柱凸輪機構(gòu) 槽輪機構(gòu) 連桿機構(gòu) 圓柱齒輪機構(gòu) 圓錐齒輪機構(gòu) 活動支架進退 轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)位 定位銷進退 I II 一般的鉆床多采用第一種方案，但本例是三軸專用鉆床，因工件小，工作臺輕，移動工作臺比移動三軸容易。故采用第二種方案。 2. 多頭專用鉆 床 機械傳動系統(tǒng)設(shè)計 設(shè)計任務(wù) 設(shè)計一臺自動鉆床，用來同時加工圖示零件上的三個孔，并能自動送料。 30 20 3??8 20 20 50 20 10 ⑴ 運動方案選擇 工藝動作 鉆頭一邊旋轉(zhuǎn)，同時相對于工件作移動 三種運動方案 ● 鉆頭旋轉(zhuǎn)，同時軸向進給，工作臺靜止 ● 鉆頭旋轉(zhuǎn)，工作臺帶動工件進給 ● 工作臺旋轉(zhuǎn)，鉆頭作軸向進給 送料機構(gòu)采取從料倉推送工件的方式 ⑵ 執(zhí)行系統(tǒng)運動規(guī)律設(shè)計 工作臺 送料桿 料倉 三個執(zhí)行構(gòu)件 鉆頭、工作臺、送料桿 工藝過程 ● 送料桿往右推出零件 ， 并頂出加工好的零件 ● 夾具將工件定位并夾緊 ● 送料桿返回，工作臺帶動工件快速上移接近鉆頭 ● 工作臺慢速工進； ● 鉆孔結(jié)束后，工作臺快速退回，完成一個工作循環(huán) 鉆頭的轉(zhuǎn)速 nc?1000v?(?d) d? 鉆 頭直徑， d?8 mm v? 切削速度，查手冊 45鋼，可選 v??min nc? 500 rpm 工作臺為往復(fù)運動 鉆孔工藝要求 ● 工作臺帶動工件快速上移接近鉆頭 ● 工作臺改用工作進給速度先鉆凸臺上的孔，待鉆到 一定深度時，三個鉆頭才同時鉆進，因工作阻力增加，故進給速度應(yīng)減小 ● 鉆孔結(jié)束后，工作臺快速退回，完成一個工作循環(huán) 工作臺一個工作循環(huán)總時間 T1 ? t1 ? t2 ? t3 ? t4 ? t5 ? s 工作臺每分鐘工作循環(huán)數(shù) n1 ? 60 ?T1 ? 送料桿的運動為往復(fù)直動，運動循環(huán)時間與工作臺相同 Ts ? s 工作臺的行程 Hf ? h0 ? h1 ? h2 h1 — 單 孔鉆削深度，取 h1 ? 13 mm h2 — 三 孔同時鉆削深度，取 h2 ? 13 mm 送料桿的行程取工件的兩倍 Hs ? 100 mm h0 — 工作臺快速趨近鉆頭的運動距離，取 h0 ?15 mm 工作循環(huán)圖 凸輪轉(zhuǎn)角 0 90186。 180186。 270186。 360186。 送料桿 送料 靜 止 送料 工作臺 停止 單孔鉆 三孔鉆 快退 快進 ⑶ 原動機的選擇 類型 — 交流異步感應(yīng)電動機 由 機床的工作 要求確定 為了減少原動機的數(shù)量，三個鉆頭共用一個原動機。 ⑷ 計算運動鏈的總傳動比 切削運動鏈的總傳動比 ic ? nn?nc ?1440?500 ? 進給運動鏈的總傳動比 if ? is ? nn?nf ? 1440? ? 563 轉(zhuǎn)速 — 額定轉(zhuǎn)速 nn? 1440 rpm ⑸ 機構(gòu)選型 鉆削運動鏈的設(shè)計 ● 鉆頭作連續(xù)回轉(zhuǎn)運動，運動鏈的總傳動比為 ，無需運動轉(zhuǎn)換，但需要減速 ● 三個鉆頭應(yīng)同向旋轉(zhuǎn)，且各鉆頭之間的距離很小，即要求具有運動分解功能，其尺寸受到限制 ● 電動機軸一般為水平放置，與鉆頭的方向不一致，即要求具有改變運動軸線方向的功能 ● 電動機與鉆頭之間有較大的傳動距離，即要求運動鏈作遠距離傳動 機構(gòu)選型 ● 具有減速功能的傳動有：齒輪傳動、帶傳動、鏈傳 動?？紤]到速度較高，距離較遠等因素，選用 V帶傳動 ● 能變換運動軸線方向的傳動有：圓錐齒輪傳動、交錯軸斜傳動、蝸桿傳動?？紤]到兩軸線垂直相交且傳動比較小，選擇 圓錐齒輪傳動 ● 三個鉆頭應(yīng)同向旋轉(zhuǎn)，選擇一個中心齒輪帶動周圍三個從動齒輪的定軸輪系 ● 選用萬向聯(lián)軸節(jié)或鋼絲軟軸將運動傳遞給鉆頭 將以上所選機構(gòu)經(jīng)適當(dāng)組合，就得到鉆削運動鏈。 進給運動鏈的設(shè)計 ● 工作臺作往復(fù)直線運動，且運動規(guī)律較復(fù)雜，但行程不大，選用 凸輪機構(gòu) ● 進給運動鏈應(yīng)實現(xiàn)很大的傳動比 563，但進給力不需要太大，選用帶傳動與蝸桿傳動實現(xiàn)二級減速 ● 進給運動的方向和位置與電動機不一致，選用蝸桿傳動實現(xiàn)回轉(zhuǎn)軸線方向的變化 送料運動鏈的設(shè)計 ● 送料運動鏈減速比與進給運動鏈相同 ，故直接由蝸桿軸帶動 ● 送料運動規(guī)律較復(fù)雜，故選用 凸輪機構(gòu) ● 送料桿行程較大，采用連桿機構(gòu)將行程放大 ⑹ 機構(gòu)的組合 將以上所選機構(gòu)組合，得到圖示自動鉆床的機械傳動系統(tǒng)。 工作臺 1 5 6 4 3 2 10 9 8 7 12 11 13 15 14 機構(gòu)組合示意框圖 電動機 帶傳動(2) 凸輪機構(gòu)(10) 帶傳動 (8) 帶傳動 (3) 錐齒輪傳 動 (4) 圓柱齒輪傳動(5) 工作臺 凸輪機構(gòu)(12) 連桿機構(gòu) 送料桿 蝸桿傳動(9) 萬向聯(lián)軸節(jié) 鉆頭 萬向聯(lián)軸節(jié) 鉆頭 萬向聯(lián)軸節(jié) 鉆頭 基本要求 ● 了解機械系統(tǒng)設(shè)計的整個過程 ， 明確機械系統(tǒng)總體方案設(shè)計階段的設(shè)計目的及工作內(nèi)容 。 ● 了解機械系統(tǒng)總體方案設(shè)計中應(yīng)具有的現(xiàn)代設(shè)計觀念以及機械現(xiàn)代設(shè)計和創(chuàng)新設(shè)計的特點 ， 逐步學(xué)會在機械執(zhí)行系統(tǒng) 、 傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計和原動機選擇過程中 ， 正確靈活運用這些設(shè)計思想 。 ● 了解機械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計的過程和具體設(shè)計內(nèi)容 ， 學(xué)會根據(jù)機械預(yù)期實現(xiàn)的功能要求 ， 進行功能原理設(shè)計的創(chuàng)新構(gòu)思；學(xué)會根據(jù)工作原理提出的工藝動作要求 ， 創(chuàng)造性地構(gòu)思出合適的運動規(guī)律 。 基本要求 ● 掌握執(zhí)行機構(gòu)型式設(shè)計的原則，學(xué)會運用選型和構(gòu)型的方法進行執(zhí)行機構(gòu)型式的創(chuàng)新設(shè)計。 ● 了解執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計的目的和原則 ， 掌握機械運動循環(huán)圖的繪制方法 。 ● 了解方案評價的意義 、 評價準(zhǔn)則 、 評價指標(biāo)和評價方法 。 第七章習(xí)題 7 7 75 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAIT