【正文】 環(huán)圖的繪制方法 。 工作臺 1 5 6 4 3 2 10 9 8 7 12 11 13 15 14 機構(gòu)組合示意框圖 電動機 帶傳動(2) 凸輪機構(gòu)(10) 帶傳動 (8) 帶傳動 (3) 錐齒輪傳 動 (4) 圓柱齒輪傳動(5) 工作臺 凸輪機構(gòu)(12) 連桿機構(gòu) 送料桿 蝸桿傳動(9) 萬向聯(lián)軸節(jié) 鉆頭 萬向聯(lián)軸節(jié) 鉆頭 萬向聯(lián)軸節(jié) 鉆頭 基本要求 ● 了解機械系統(tǒng)設(shè)計的整個過程 ， 明確機械系統(tǒng)總體方案設(shè)計階段的設(shè)計目的及工作內(nèi)容 。 ⑷ 計算運動鏈的總傳動比 切削運動鏈的總傳動比 ic ? nn?nc ?1440?500 ? 進給運動鏈的總傳動比 if ? is ? nn?nf ? 1440? ? 563 轉(zhuǎn)速 — 額定轉(zhuǎn)速 nn? 1440 rpm ⑸ 機構(gòu)選型 鉆削運動鏈的設(shè)計 ● 鉆頭作連續(xù)回轉(zhuǎn)運動，運動鏈的總傳動比為 ，無需運動轉(zhuǎn)換，但需要減速 ● 三個鉆頭應(yīng)同向旋轉(zhuǎn)，且各鉆頭之間的距離很小，即要求具有運動分解功能，其尺寸受到限制 ● 電動機軸一般為水平放置，與鉆頭的方向不一致，即要求具有改變運動軸線方向的功能 ● 電動機與鉆頭之間有較大的傳動距離，即要求運動鏈作遠距離傳動 機構(gòu)選型 ● 具有減速功能的傳動有：齒輪傳動、帶傳動、鏈傳 動。 180186。 進刀 凸輪機構(gòu) 齒輪齒條機構(gòu) 曲柄滑塊機構(gòu) 圓柱凸輪機構(gòu) 槽輪機構(gòu) 連桿機構(gòu) 圓柱齒輪機構(gòu) 圓錐齒輪機構(gòu) 活動支架進退 轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)位 定位銷進退 I II 機構(gòu)功能分析 ● 進刀凸輪機構(gòu)控制整個工件的加工過程，不同的工件需要更換不同的凸輪 ● 后續(xù)串聯(lián)的齒輪齒條機構(gòu)用于轉(zhuǎn)換運動形式并將運動放大 ● 后續(xù)再串聯(lián)一曲柄滑塊機構(gòu)，以增大讓刀距離 ● 并聯(lián)槽輪機構(gòu)用于實現(xiàn)轉(zhuǎn)位 ● 并聯(lián) 曲柄滑塊機構(gòu)用于實現(xiàn)讓位 ● 并聯(lián)圓柱凸輪機構(gòu)再串聯(lián)連桿機構(gòu)用于實現(xiàn)定位，且容易滿足時序要求 ● 圓柱齒輪后串接圓錐齒輪機構(gòu)用于改變運動方向 刀架系統(tǒng)各機構(gòu)的組合方式及特點 進刀 凸輪機構(gòu) 齒輪齒條機構(gòu) 曲柄滑塊機構(gòu) 圓柱凸輪機構(gòu) 槽輪機構(gòu) 連桿機構(gòu) 圓柱齒輪機構(gòu) 圓錐齒輪機構(gòu) 活動支架進退 轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)位 定位銷進退 I II 一般的鉆床多采用第一種方案，但本例是三軸專用鉆床，因工件小，工作臺輕，移動工作臺比移動三軸容易。 180186。適用于小型輕載的工作機械。 內(nèi)燃機 功率范圍寬、操作簡便、啟動迅速；但對燃油要求高、排氣污染環(huán)境、噪聲大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。適用于大功率離心式水泵和通風機等。 建立評價體系 選擇評分方法 選擇評分標準 對各個項目進行評分 選擇總分計分法，計算總分 選取高分者為優(yōu)選方案 總分計分法 方法 公式 特點 分值相加法 將 n個評價目標評分值簡單相加，計算簡單、直觀 分值連乘法 將 n個評價目標評分值相乘，使各方案總分差拉開，便于比較 均值法 將相加所得結(jié)果除以評價目標系數(shù)，結(jié)果直觀 相對值法 將均值法所得結(jié)果除以理想值，使 Qi?1，可看出與理想值的差距 加權(quán)計分法 (有效值法 ) 將各項評分值乘以加權(quán)系數(shù)后相加，考慮了各評價目標的重要程度 ???njiji PQ1???njiji P1 ???njiji PnQ11??njiji nQPQ10 )(???njjiji gPQ1 評價結(jié)果的處理 入選 方案數(shù) 設(shè)計階段 評價準則 結(jié)果處理 1 最后階段 合理 已得到最佳方案，設(shè)計結(jié)束 可改進 重新決定評價準則，再作評價 中間階段 合理 評價結(jié)束，轉(zhuǎn)入下一階段 多于 1 最后階段 合理 增加評價項目或提高評價要求再作評價 中間階段 需改進 若入選數(shù)太多，按上述方案改進準則再作評價 合理 將入選方案排序，轉(zhuǎn)入下一設(shè)計階段 0 任何階段 可改進 放寬評價要求，再作評價 合理 待評設(shè)計方案質(zhì)量不高需再設(shè)計 一、機械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計 1. 設(shè)計過程 ⑴ 確定傳動系統(tǒng)總傳動比 ⑵ 選擇傳動類型 ⑶ 擬定傳動鏈布置方案 ⑷ 分配傳動比 ⑸ 確定各級傳動機構(gòu)的基本參數(shù)和主要幾何尺寸，計算傳動系統(tǒng)的各項運動學(xué)和動力學(xué)參數(shù) ⑹ 繪制傳動系統(tǒng)運動簡圖 第四節(jié) 機械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計 和原動機選擇 2. 傳動類型選擇 類型與特點 撓性 (件 )傳動 摩擦輪傳動 繩傳動 圓形齒輪傳動 撓性嚙合傳動 帶傳動 嚙合傳動 機械 傳動 摩擦傳動 單級齒輪傳動 齒輪系傳動 同步齒形帶傳動 螺旋齒輪傳動 蝸桿蝸輪傳動 圓錐齒輪傳動 圓柱齒輪傳動 定軸輪系傳動 周轉(zhuǎn)輪系傳動 鏈傳動 非圓齒輪傳動 行星輪系傳動 差動輪系傳動 液壓、液力傳動 利用液壓泵、閥、執(zhí)行器等元件實現(xiàn)的傳動。 180186。 180186。曲軸為參考構(gòu)件，轉(zhuǎn)動 2轉(zhuǎn)為一個工作循環(huán)。 180186。 ⑵ 執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計方法 ● 確定機械的工作循環(huán)周期 ● 確定機械在一個運動循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件的各個行程段及其所需時間 ● 確定各執(zhí)行構(gòu)件動作間的配合關(guān)系 ⑶ 機械運動循環(huán)圖 用于描述機械在一個運動循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件運動間相互協(xié)調(diào)配合的圖。 輸入 輸出 ?4 凸輪機構(gòu) 2自由度蝸桿蝸輪機構(gòu) 機床校正機構(gòu) 輸入 4 ?1 ?4 2? 1 3 K 2 復(fù)合式組合 由一個或幾個串聯(lián)的基本機構(gòu)去封閉一個具有兩個或多個自由度的基本機構(gòu)的組合方式 5桿機構(gòu) 輸入 輸出 凸輪機構(gòu) ⑵ 變異法 更換原動件 雙搖桿機構(gòu)中，選連桿作為原動件，可把風扇轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為連架桿的搖動。 子機構(gòu) n?1 子機構(gòu) III 子機構(gòu) I 子機構(gòu) II 子機構(gòu)n 輸入 輸出 直線電機 襟翼 直線電機 某型飛機的襟翼操縱機構(gòu) 大型船舶主傳動機構(gòu) 某航空發(fā)動機附件傳動系統(tǒng) 主動軸 IV III V VI II I 各子機構(gòu)間無嚴格的運動協(xié)調(diào)配合關(guān)系 各子機構(gòu)在動作的先后次序上有嚴格的要求 自動車床上三個并聯(lián)凸輪的工作順序有先后要求。 ⑴ 組合法 串聯(lián)組合 前一級子機構(gòu)的輸出構(gòu)件，作為后一級子機構(gòu)的輸入構(gòu)件，依次串聯(lián)的組合方式。 凸輪機構(gòu) 連桿機構(gòu) ⑶ 實現(xiàn)往復(fù)移動往復(fù)擺動運動的機構(gòu) 組合機構(gòu) 往復(fù)運動 機構(gòu) 螺旋機構(gòu) 齒輪齒條機構(gòu) 液壓缸、氣缸 正弦機構(gòu) 正切機構(gòu) 多桿機構(gòu) 曲柄滑塊機構(gòu) ⑷ 再現(xiàn)軌跡的機構(gòu) 齒輪 — 連桿組合機構(gòu) 聯(lián)動凸輪機構(gòu) 再現(xiàn)軌跡機構(gòu) 連桿機構(gòu) 凸輪 — 連桿組合機構(gòu) 一般而言，除了凸輪機構(gòu)能實現(xiàn)精確的曲線軌跡之外，其它機構(gòu)都只能近似實現(xiàn)預(yù)定的曲線軌跡。 1 2 3 平面盤式無級變速器 1 2 3 圓錐式無級變速器 ⑵ 實現(xiàn)單向間歇轉(zhuǎn)動的機構(gòu) 棘輪機構(gòu) 齒輪 連桿機構(gòu) 單向間歇 轉(zhuǎn)動機構(gòu) 槽輪機構(gòu) 不完全齒輪機構(gòu) 凸輪式間歇運動機構(gòu) 適用于轉(zhuǎn)角固定的轉(zhuǎn)位運動 每次轉(zhuǎn)角小，或轉(zhuǎn)角大小可調(diào)的低速場合 大轉(zhuǎn)角而速度不高的場合 運動平穩(wěn)、分度、定位準確，但制造困難、高精度定位、高速場合 特殊要求的輸送機構(gòu) ⑶ 實現(xiàn)往復(fù)移動往復(fù)擺動運動的機構(gòu) 凸輪機構(gòu) 組合機構(gòu) 往復(fù)運動 機構(gòu) 連桿機構(gòu) 螺旋機構(gòu) 齒輪齒條機構(gòu) 液壓缸、氣缸