【正文】 ?80 ?6?10 最大功率 kW 200 750?1200 150?250 50000 550 3750 常用原動機的類型及主要特點 原動機類型 主要特點 三相異步電動機 結構簡單、價格便宜、體積小、運行可靠、維護方便、堅固耐用；能保持恒速運行及經(jīng)受較頻繁的啟動、反轉及制動；但啟動轉矩小，調(diào)速困難。 排 門 閉 關 氣 直角坐標式工作循環(huán)圖 餅干包裝機工作循環(huán)圖中 ，橫坐標表示參考構件的轉角 ，縱坐標表示執(zhí)行構件的轉角 。 270186。 A B D C 風扇座 蝸輪 蝸桿 電機 電機A B 風扇座蝸輪 蝸桿 電機 A C 風扇座 蝸輪蝸桿 運動倒置 擺動凸輪機構 1 2 3 1 2 3 連桿 — 凸輪機構 罐頭封口機構 A 1 B C O 2 3 4 改變構件結構形狀 將擺動導桿機構中的直線導槽改為圓弧導槽，可獲得較長時間的停歇 。 輸入 輸出 子機構 II 子機構 I 后一級子機構的主動件為前一級子機構的一個連架桿。 凸輪機構特點 能實現(xiàn)任意復雜的運動和各構件之間的運動協(xié)調(diào)，承載能力不大。 活動游標 光源 透鏡 讀數(shù)窗 增加了一級光學放大鏡，將讀數(shù)放大 。執(zhí)行構件是執(zhí)行機構的輸出構件，其數(shù)量及運動形式、運動規(guī)律和傳動特性等要求，決定了整個執(zhí)行系統(tǒng)的結構方案。 ● 由漫長的相對穩(wěn)定到充滿活力的快速飛躍發(fā)展 ， 更具創(chuàng)造性 。 一 、 機械產(chǎn)品的設計過程 五個階段 產(chǎn)品規(guī)劃 (概念設計 )、 總體方案設計 、 結構技術設計 、 生產(chǎn)施工設計 (工藝設計 )、 改進設計 。 部分創(chuàng)造技法 方法名稱 方法的主要特點 方法的主要目的 特性列舉法 將事物按名詞、形容詞、動詞分解為三方面特性，將每類特性加以改變或延拓 化整為零，逐個研究改進 希望點列舉法 根據(jù)社會需求或個人愿望，通過列舉希望來形成創(chuàng)新目標 將思維收斂于某“目標”，側重自由聯(lián)想，思路更寬 缺點列舉法 挑事物的毛病，提出改進設想 追求完滿，追求卓越 智爆法 集合 3~5人，根據(jù)議題自由暢談，不準批評，尋求創(chuàng)意 以量求質(zhì) 設問探求法 根據(jù)多項創(chuàng)造性的提問，進行分項檢核，尋求創(chuàng)意 幫助人們廣思，思考方向和目標明確 聯(lián)想類比法 通過比較，借助原有知識，在異中求同，在同中求異 分析兩事物的相同或相似點，由此及彼 方法名稱 方法的主要特點 方法的主要目的 組合法 按一定技術原理，將兩個或多個功能元素合并，形成新產(chǎn)品、新工藝、新材料 產(chǎn)生新功能 功能分析法 緊緊圍繞功能分析、求解、組合尋找方案 滿足產(chǎn)品的功能要求是設計的核心 綜攝法 把初次接觸的事物或發(fā)現(xiàn)，聯(lián)系到熟悉的事物中，用新眼光變熟悉為陌生，以新觀點、新方式思考問題 將毫無關聯(lián)、完全不同的知識要素結合起來形成新方案 轉向法 在求解問題中變換求解因素，采用其他原理、改變思索方向 完善計劃、修改方案、修正觀點 仿生法 模仿人或生物的生理原理、結構、外形、感覺機理 向人或生物索取啟迪 函詢集智法 借助反復函求多名專家的書面意見形成創(chuàng)意 具有匿名性，便于充分發(fā)表看法 方法名稱 方法的主要特點 方法的主要目的 635法 6人參加，每次每人寫 3個設想，5分鐘后交換，看過別人的設想后，再修正和補充 3個設想 … 以筆代口，相互激勵，短時間內(nèi)可產(chǎn)生較多的設想方案 設計目錄法 通過完備的設計信息庫進行系統(tǒng)搜索 有利于計算機輔助自動化設計 評價法 通過評價尋找弱點加以改進完善 尋求最優(yōu)解決方案 價值分析法 從經(jīng)濟效益出發(fā)分析和改進方案 追求高價值的產(chǎn)品 物場分析法 任何主體總是通過“場”作用于客體，根據(jù)客體尋找合理的“場”和主體 使物場三要素相互作用更有效，功能更完善、可靠 分解法 把事物分解或離散，使問題暴露出來，改進后重組 便于抓住主要矛盾，尋求特色創(chuàng)意 形態(tài)綜合法 對創(chuàng)造對象進行因素分解，列出每個因素的全部形態(tài) (手段 )，按組合原理形成眾多方案 尋找盡可能多的解，從中選優(yōu) 方法名稱 方法的主要特點 方法的主要目的 專利利用法 利用專利文獻尋求改進、完善設想 防止盲目，避免重復勞動 移植法 把一個對象的原理、方法運用于另一個對象中 使已有技術在新領域中延續(xù)和拓展 黑箱法 根據(jù)輸入、輸出內(nèi)容，探求黑箱內(nèi)部的原理和結構 用因果邏輯關系尋求輸入與輸出的最佳聯(lián)系方式 假擬設計 通過計算機模擬或虛擬現(xiàn)實完善設計 高效、快速、低成本、高質(zhì)量 優(yōu)化設計 建立研究對象的優(yōu)化數(shù)學模型及目標函數(shù)，用計算機對計算結果進行分析、判斷、尋優(yōu) 高效、降低成本、提高質(zhì)量、適于各種復雜設計 反求設計 利用現(xiàn)有科技成果引進先進技術，消化吸收后創(chuàng)新 吃透原設計，創(chuàng)造更優(yōu)的設計 第三節(jié) 機械執(zhí)行系統(tǒng)運動方案設計 重要性 執(zhí)行系統(tǒng)是機械系統(tǒng)中的重要組成部分，直接完成機械系統(tǒng)預期工作任務。 設計一臺彩色電視機陰極盤用的金屬片的沖裁機器 ， 圓片直徑 ?10mm， 厚度。 ⑴ 傳遞連續(xù)轉動的機構 嚙合傳動機構 連桿機構 傳遞連續(xù)轉動機構 摩擦傳動機構 摩擦輪傳動 蝸桿傳動 鏈傳動 齒輪傳動 平行四邊形機構 雙曲柄機構 帶傳動 1 2 摩擦輪傳動 摩擦傳動機構的優(yōu)缺點 結構簡單、傳動平穩(wěn)、易于實現(xiàn)無級變速、過載保護。 此裝配線采用了聯(lián)動凸輪機構 ， 使筆芯托架沿著矩形軌跡運動 ， 從而達到使圓珠筆芯步進式地向前送進的目的 。 砂輪 砂輪架 工件 反饋式組合 在機構組合系統(tǒng)中 ， 其多自由度子機構的一個輸入運動 ， 是通過單自由度子機構從該多自由度子機構的輸出構件回授的組合方式 。 運動循環(huán)圖形式 直線式 圓周式 直角坐標式 退回 停 止 沖 制 進給 沖頭 送料器 曲柄轉角 ? 0186。 540186。 360186。 二 、 原動機的選擇 常用原動機的類型及主要特點 原動機類型 主要特點 控制電動機 能精密控制系統(tǒng)位置和角度、體積小、重量輕；具有寬廣而平滑的調(diào)速范圍和快速響應能力，其理想的機械特性和調(diào)速特性均為直線。 ● 定位 — 轉位之前拔出保證加工精度的定位銷 ● 進、退刀 — 不轉時，精確實現(xiàn)預定的進退刀運動。 2. 多頭專用鉆 床 機械傳動系統(tǒng)設計 設計任務 設計一臺自動鉆床，用來同時加工圖示零件上的三個孔，并能自動送料?？紤]到兩軸線垂直相交且傳動比較小，選擇 圓錐齒輪傳動 ● 三個鉆頭應同向旋轉，選擇一個中心齒輪帶動周圍三個從動齒輪的定軸輪系 ● 選用萬向聯(lián)軸節(jié)或鋼絲軟軸將運動傳遞給鉆頭 將以上所選機構經(jīng)適當組合，就得到鉆削運動鏈。 第七章習題 7 7 75 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。 工作臺 1 5 6 4 3 2 10 9 8 7 12 11 13 15 14 機構組合示意框圖 電動機 帶傳動(2) 凸輪機構(10) 帶傳動 (8) 帶傳動 (3) 錐齒輪傳 動 (4) 圓柱齒輪傳動(5) 工作臺 凸輪機構(12) 連桿機構 送料桿 蝸桿傳動(9) 萬向聯(lián)軸節(jié) 鉆頭 萬向聯(lián)軸節(jié) 鉆頭 萬向聯(lián)軸節(jié) 鉆頭 基本要求 ● 了解機械系統(tǒng)設計的整個過程 ， 明確機械系統(tǒng)總體方案設計階段的設計目的及工作內(nèi)容 。 180186。 180186。 內(nèi)燃機 功率范圍寬、操作簡便、啟動迅速；但對燃油要求高、排氣污染環(huán)境、噪聲大、結構復雜。 建立評價體系 選擇評分方法 選擇評分標準