【正文】 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)鏈的設(shè)計(jì) ● 工作臺(tái)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)規(guī)律較復(fù)雜，但行程不大，選用 凸輪機(jī)構(gòu) ● 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)鏈應(yīng)實(shí)現(xiàn)很大的傳動(dòng)比 563，但進(jìn)給力不需要太大，選用帶傳動(dòng)與蝸桿傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)二級(jí)減速 ● 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向和位置與電動(dòng)機(jī)不一致，選用蝸桿傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)軸線方向的變化 送料運(yùn)動(dòng)鏈的設(shè)計(jì) ● 送料運(yùn)動(dòng)鏈減速比與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)鏈相同 ，故直接由蝸桿軸帶動(dòng) ● 送料運(yùn)動(dòng)規(guī)律較復(fù)雜，故選用 凸輪機(jī)構(gòu) ● 送料桿行程較大，采用連桿機(jī)構(gòu)將行程放大 ⑹ 機(jī)構(gòu)的組合 將以上所選機(jī)構(gòu)組合，得到圖示自動(dòng)鉆床的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。 進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu) 刀具 主軸 轉(zhuǎn)塔刀架 9 工件 齒條 7 14 壓簧 12 圓柱凸輪機(jī)構(gòu) 4 曲柄 5 圓錐齒輪傳動(dòng) 3 寬齒輪 2 齒輪 1 活動(dòng)支架 8 定位銷(xiāo) 10 六槽輪機(jī)構(gòu) 11 6 13 刀架系統(tǒng)的工作過(guò)程 退刀 壓簧 12→ 推桿 13回程 → 齒輪 6→ 齒條 7→ 活動(dòng)支架 8向右完成退刀 讓刀 退刀的同時(shí)，齒輪 1 的離合器結(jié)合并開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng) → 寬齒輪 2 → 圓錐齒輪 3→ 圓柱凸輪機(jī)構(gòu) 4→ 拔出銷(xiāo) 10；同時(shí)，曲柄 5轉(zhuǎn)動(dòng) → 支架 8快速向右讓刀 進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu) 刀具 主軸 轉(zhuǎn)塔刀架 9 工件 齒條 7 14 壓簧 12 圓柱凸輪機(jī)構(gòu) 4 曲柄 5 圓錐齒輪傳動(dòng) 3 寬齒輪 2 齒輪 1 活動(dòng)支架 8 定位銷(xiāo) 10 六槽輪機(jī)構(gòu) 11 6 13 轉(zhuǎn)位 讓刀快結(jié)束時(shí)，槽輪開(kāi)始轉(zhuǎn)位 → 曲柄 5的后半圈 → 支架 8向左移動(dòng)完成復(fù)位 定位 轉(zhuǎn)位結(jié)束時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu) 4的從動(dòng)件推桿擺動(dòng) → 插入定位銷(xiāo) 10， 齒輪 1離合器脫開(kāi)并停止運(yùn)轉(zhuǎn) 刀架系統(tǒng)的工作過(guò)程 進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu) 刀具 主軸 轉(zhuǎn)塔刀架 9 工件 齒條 7 14 壓簧 12 圓柱凸輪機(jī)構(gòu) 4 曲柄 5 圓錐齒輪傳動(dòng) 3 寬齒輪 2 齒輪 1 活動(dòng)支架 8 定位銷(xiāo) 10 六槽輪機(jī)構(gòu) 11 6 13 進(jìn)給 從動(dòng)件 13推程 → 齒輪 6 → 齒條 7 → 活動(dòng)支架 8向左運(yùn)動(dòng)完成進(jìn)給 進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu) 刀具 主軸 轉(zhuǎn)塔刀架 9 工件 齒條 7 14 壓簧 12 圓柱凸輪機(jī)構(gòu) 4 曲柄 5 圓錐齒輪傳動(dòng) 3 寬齒輪 2 齒輪 1 活動(dòng)支架 8 定位銷(xiāo) 10 六槽輪機(jī)構(gòu) 11 6 13 刀架系統(tǒng)的工作過(guò)程 刀架系統(tǒng)的工作循環(huán)圖 定位銷(xiāo) 轉(zhuǎn)塔 活動(dòng)支架 定位 拔出 靜止 轉(zhuǎn)位 后退 復(fù)位 圓柱凸輪轉(zhuǎn)角 0 90186。 六、方案評(píng)價(jià)與決策 評(píng)價(jià)指標(biāo) ● 系統(tǒng)功能 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律或運(yùn)動(dòng)軌跡 、 實(shí)現(xiàn)工藝動(dòng)作的準(zhǔn)確性 ● 運(yùn)動(dòng)性能 運(yùn)轉(zhuǎn)速度 、 行程可調(diào)性 、 運(yùn)動(dòng)精度等 ● 動(dòng)力性能 承載能力 、 增力特性 、 傳力特性 、 振動(dòng)噪音等 ● 工作性能 效率高低 、 壽命長(zhǎng)短 、 可操作性 、 安全性 、可靠性適用范圍等 ● 經(jīng)濟(jì)性 加工難易 、 能耗大小 、 制造成本等 ● 結(jié)構(gòu)緊湊性 尺寸 、 重量 、 結(jié)構(gòu)復(fù)雜性等 評(píng)價(jià)方法 ⑴ 評(píng)分法 針對(duì)評(píng)價(jià)目標(biāo)中各個(gè)項(xiàng)目 ， 選擇一定的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)和總分計(jì)分法對(duì)方案的優(yōu)劣進(jìn)行評(píng)價(jià) 。 90186。 3. 機(jī)構(gòu)的構(gòu)型 目的 當(dāng)所選擇的機(jī)構(gòu)型式不能完全實(shí)現(xiàn)預(yù)期要求，或雖能實(shí)現(xiàn)功能要求但存在著或結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、或運(yùn)動(dòng)精度不當(dāng)和動(dòng)力性能欠佳，可在常用機(jī)構(gòu)中選擇一種功能和原理與工作要求相近的機(jī)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上重新構(gòu)筑機(jī)構(gòu)的型式。 ?10 功能分解 送料 沖制 退回 B 用最簡(jiǎn)單的方法實(shí)現(xiàn)功能舉例 按摩 輪 圖示按摩椅中的按摩輪利用一個(gè)偏心空間凸輪，同時(shí)實(shí)現(xiàn)三維方向的按摩作用 — 徑向振動(dòng)擠壓、向下推拉和橫向推拉，構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單。 階段 步 驟 方 法 主 要 指 導(dǎo) 理 論 產(chǎn) 品 規(guī) 劃 設(shè)計(jì)方法 預(yù)測(cè)技術(shù) 設(shè)計(jì)方法學(xué) 技術(shù)預(yù)測(cè)理論 市場(chǎng)學(xué) 信息學(xué) 機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)一般進(jìn)程 信息集約 可行性報(bào)告、設(shè)計(jì)要求項(xiàng)目表 產(chǎn)品設(shè)計(jì)任務(wù) 預(yù)測(cè)調(diào)研 可行性分析 明確任務(wù)要求 階段 步 驟 方 法 主 要 指 導(dǎo) 理 論 原 理 方 案 設(shè) 計(jì) 系統(tǒng)化設(shè)計(jì)法 創(chuàng)造技法 評(píng)價(jià)決策方法 系統(tǒng)工程學(xué) 形態(tài)學(xué) 創(chuàng)造學(xué) 思維心理學(xué) 決策論 模糊數(shù)學(xué) 總功能分析 原理參數(shù)表、方案原理圖 功能分解 功能載體組合 功能原理方案 (多個(gè) ) 功能元求解 原理試驗(yàn) 評(píng)價(jià)決策 最優(yōu)原理方案 階段 步 驟 方 法 主要指導(dǎo)理論 技 術(shù) 設(shè) 計(jì) 價(jià)值設(shè)計(jì) 優(yōu)化設(shè)計(jì) 可靠性設(shè)計(jì) 宜人性設(shè)計(jì) 產(chǎn)品造型設(shè)計(jì) 系列化設(shè)計(jì) 機(jī)械性能設(shè)計(jì) 工藝性設(shè)計(jì) 自動(dòng)化設(shè)計(jì) 價(jià)值工程學(xué) 最優(yōu)化方法、工程遺傳算法 可靠性理論與實(shí)驗(yàn) 人機(jī)工程學(xué) 工業(yè)美學(xué) 模塊化設(shè)計(jì)、 相似理論 有限元法、動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)、摩擦學(xué)設(shè)計(jì)、高等機(jī)構(gòu)學(xué) 機(jī)械設(shè)計(jì)的工藝基礎(chǔ) 控制理論、智能工程、人工神經(jīng)元計(jì)算方法、專(zhuān)家系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)方案 (多個(gè) ) 結(jié)構(gòu)價(jià)值分析 試驗(yàn)?zāi)Ｐ? 試驗(yàn) 總體設(shè)計(jì) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 造型設(shè)計(jì) 造型價(jià)值分析 外觀方案 (多個(gè) ) 評(píng)價(jià)決策 評(píng)價(jià)決策 最優(yōu)結(jié)構(gòu)方案 最優(yōu)造型方案 最優(yōu)技術(shù)設(shè)計(jì)方案 總體布置圖 、 裝配 草圖 、 技術(shù)文件 總體效果圖、 外觀效果模型 階段 步 驟 方 法 主要指導(dǎo) 理論 施 工 設(shè) 計(jì) 各種制造、裝配、造型、裝飾、檢驗(yàn)等方法 各種工藝學(xué) 批量生產(chǎn) 計(jì)算機(jī)輔助制造 銷(xiāo)售 反饋控制法 零件工作圖 外觀件加工工藝、 面飾工藝規(guī)程 部件裝配圖 效果圖、檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn) 技術(shù)文件 造型工藝文件 試 制 修 改 批量生產(chǎn) 技術(shù)服務(wù) 用戶訪問(wèn) 二、 機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)的目的和內(nèi)容 目的 產(chǎn)品功能是否齊全 、 性能是否優(yōu)良 、 經(jīng)濟(jì)效益是否顯著 ， 在很大程度上取決于總體方案設(shè)計(jì)的構(gòu)思和方案擬定時(shí)的設(shè)計(jì)思想 。 機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的組成 由一個(gè)或多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。 1 2 3 平面盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器 1 2 3 圓錐式無(wú)級(jí)變速器 ⑵ 實(shí)現(xiàn)單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu) 齒輪 連桿機(jī)構(gòu) 單向間歇 轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu) 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 適用于轉(zhuǎn)角固定的轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng) 每次轉(zhuǎn)角小，或轉(zhuǎn)角大小可調(diào)的低速場(chǎng)合 大轉(zhuǎn)角而速度不高的場(chǎng)合 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、分度、定位準(zhǔn)確，但制造困難、高精度定位、高速場(chǎng)合 特殊要求的輸送機(jī)構(gòu) ⑶ 實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu) 組合機(jī)構(gòu) 往復(fù)運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu) 螺旋機(jī)構(gòu) 齒輪齒條機(jī)構(gòu) 液壓缸、氣缸 正弦機(jī)構(gòu) 正切機(jī)構(gòu) 多桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu)特點(diǎn) 制造容易、承載能力大，但難以實(shí)現(xiàn)精確運(yùn)動(dòng)，適用于無(wú)嚴(yán)格運(yùn)動(dòng)規(guī)律的場(chǎng)合。 輸入 輸出 ?4 凸輪機(jī)構(gòu) 2自由度蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu) 機(jī)床校正機(jī)構(gòu) 輸入 4 ?1 ?4 2? 1 3 K 2 復(fù)合式組合 由一個(gè)或幾個(gè)串聯(lián)的基本機(jī)構(gòu)去封閉一個(gè)具有兩個(gè)或多個(gè)自由度的基本機(jī)構(gòu)的組合方式 5桿機(jī)構(gòu) 輸入 輸出 凸輪機(jī)構(gòu) ⑵ 變異法 更換原動(dòng)件 雙搖桿機(jī)構(gòu)中，選連桿作為原動(dòng)件，可把風(fēng)扇轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為連架桿的搖動(dòng)。 180186。 內(nèi)燃機(jī) 功率范圍寬、操作簡(jiǎn)便、啟動(dòng)迅速；但對(duì)燃油要求高、排氣污染環(huán)境、噪聲大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 180186。 第七章習(xí)題 7 7 75 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOO