機(jī)械基礎(chǔ)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-01-07 17:45本頁面
【正文】 （凸輪機(jī)構(gòu)使用較多） F=3n2PLPH=3 32 3–1=2 F=3n2PLPH=3 22 2–1=1 虛約束 機(jī)構(gòu) 中與其它 約束 重復(fù) ，而不起限制運(yùn)動(dòng)作用的約束的約束稱為 虛約束 。在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)除去不計(jì)。 如圖示： LAB=LCD=LEF， LBC=LAD， L=BE=LAF，當(dāng)原動(dòng)件 AB運(yùn)動(dòng)時(shí)， 構(gòu)件 BC上 E點(diǎn)的軌跡與構(gòu)件 EF上 E點(diǎn)軌跡重合 ,即都是以 F為圓心，以 EF長度為半徑圓的軌跡。 不 除去虛約束 除去虛約束 F=3n2PLPH=3 42 6–0= 0 , F=3n2PLPH=3 32 4–0=1 出現(xiàn)虛約束的情況有 ： 1） 兩構(gòu)件 同時(shí)在幾處構(gòu)成 多個(gè)移動(dòng)副 ，且移動(dòng)副導(dǎo)路平行 , 圖 115a)；或 兩構(gòu)件 同時(shí)在幾處構(gòu)成 多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副 ，圖 115b)。 2） 兩構(gòu)件上某兩點(diǎn)間的距離 在運(yùn)動(dòng)過程中 始終保持不變時(shí) , 圖 116 ； 3）機(jī)構(gòu)中傳遞運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立作用的 對(duì)稱部分 ,圖 117。 解 機(jī)構(gòu)中的滾子有一個(gè)局部自由度，頂桿與機(jī)架在 E和Eˊ組成兩個(gè)導(dǎo)路平行的移動(dòng)副，其中之一為虛約束， C處是復(fù)合鉸鏈。今將滾子與頂桿焊成一體，去掉移動(dòng)副 Eˊ，并在 C點(diǎn)注明轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)，如圖 117所示，由圖 b得， n=7，PL=9（ 7個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副和 2個(gè)移動(dòng)副）， PH=1， F=3n 2PL PH=3 72 91=2 此機(jī)構(gòu)的自由度等于 2，有兩個(gè)原動(dòng)件。 例 18 計(jì)算圖 17a所示大篩機(jī)構(gòu)的自由度。 如有復(fù)合鉸鏈、局部 自由度、虛約束之處，請(qǐng)指出。并判斷該機(jī)構(gòu)是否有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)？ 機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng) 虛約束 局部自由度 復(fù)合鉸鏈 計(jì)算如圖所示的機(jī)構(gòu)自由度，如有復(fù)合鉸鏈、局部 自由度、虛約束之處，請(qǐng)指出。并判斷該機(jī)構(gòu)是否 有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)？ 局部自由度 虛約束 F=3n2PLPH=3 62 81=1 因 機(jī)構(gòu)自由度 F=機(jī)構(gòu)中原動(dòng)件數(shù)，故機(jī)構(gòu)有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 壓縮機(jī)機(jī)構(gòu) 再見
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