【正文】 十二章 汽車轉(zhuǎn)向系216。 分類： 機(jī)械轉(zhuǎn)向系 （圖 221） ： 轉(zhuǎn)向動(dòng)力來(lái)自人力 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系 （圖） ： 轉(zhuǎn)向動(dòng)力來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)。人力控制。216。 組成：v 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)是指方向盤、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸v 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器的作用是減速和改變運(yùn)動(dòng)方向。轉(zhuǎn)向器的類型有 ： 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 （圖）齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器 （圖 227） （圖）蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器 （圖）216。 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) （圖 2211）轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳到左右轉(zhuǎn)向節(jié)，使左右轉(zhuǎn)向車輪按一定關(guān)系偏轉(zhuǎn) （圖 223color） 。216。動(dòng)力轉(zhuǎn)向器167。 分類： 氣壓式、液壓式、電動(dòng)式 （圖）167。 液壓轉(zhuǎn)向加力裝置 ? 常壓式 （圖 2217） —— 工作管路中總保持高壓；用儲(chǔ)能器積蓄液壓能，可用流量較小的油泵。少數(shù)重型汽車采用。? 常流式 （圖 2218） —— 不轉(zhuǎn)向時(shí)管路為低壓。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，油泵壽命長(zhǎng)，泄漏少。目前普遍用于各種汽車。液壓轉(zhuǎn)向裝置設(shè)有： （圖） 轉(zhuǎn)向油罐、轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向控制閥及一些流量閥、壓力閥等組成的液壓系統(tǒng)。167。 常流式的結(jié)構(gòu)布置方案 （圖 2219）? 整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器：轉(zhuǎn)向器、動(dòng)力缸、轉(zhuǎn)向控制閥合為一體。普遍采用。? 半整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器：轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向控制閥合為一體，動(dòng)力缸獨(dú)立。? 轉(zhuǎn)向加力器：在機(jī)械轉(zhuǎn)向器的基礎(chǔ)上，增設(shè)動(dòng)力缸、轉(zhuǎn)向控制閥合為一體的加力器。167。 液壓常流式整體動(dòng)力轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式 動(dòng)力轉(zhuǎn)向器 （圖） 。 齒輪 齒條式 動(dòng)力轉(zhuǎn)向器 （圖） 。以上兩種在液壓裝置失效后，可完全由人工操縱。167。 轉(zhuǎn)向控制閥的工作原理 （圖）216。 功用： 行車減速；下坡限速；駐車不動(dòng)。216。 基本原理： 摩擦力矩第二十三章 汽車制動(dòng)系固定部分 轉(zhuǎn)動(dòng)部分 ； （圖 231）216。 分類：1.按作用分 2.按制動(dòng)能源分3.按能量傳 4.按傳輸回路遞方式分 的型式分216。 組成： 供能裝置、控制裝置、傳動(dòng)裝置、制動(dòng)器行車制動(dòng)系駐車制動(dòng)系第二制動(dòng)系輔助制動(dòng)系單回路制動(dòng)系 (圖 2327)雙回路制動(dòng)系 (圖 )機(jī)械式液壓式氣壓式電磁式人力制動(dòng)系 動(dòng)力制動(dòng)系 伺服制動(dòng)系 慣性制動(dòng)系 重力制動(dòng)系一、制動(dòng)器摩擦式制動(dòng)器分類：按轉(zhuǎn)動(dòng)部分形狀分 按在車上的位置分 216。 鼓式制動(dòng)器 分類：1.按制動(dòng)蹄的促動(dòng)裝置分為鼓式盤式車輪制動(dòng)器中央制動(dòng)器輪缸式制動(dòng)器 (圖 )凸輪式制動(dòng)器 (圖 )楔式制動(dòng)器 (圖 )凸輪式制動(dòng)器 楔式制動(dòng)器輪缸式制動(dòng)器2. 根據(jù)制動(dòng)蹄擺動(dòng)方向與鼓的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，分為：制動(dòng)效能大小排列： 自增力式、雙領(lǐng)蹄式、領(lǐng)從蹄式、雙從蹄式制動(dòng)效能對(duì)摩擦系數(shù)的依賴程度也有以上順序。因此抗熱衰退性的排序正好與之相反。雙向雙領(lǐng)蹄式 (圖 ) 自增力式 (圖)雙向自增力式 (圖 )領(lǐng)從蹄式 (圖)雙領(lǐng)蹄式 (圖 ) 雙從蹄式 (圖 )3.按制動(dòng)蹄法向力的大小、方向，分為167。 平衡式制動(dòng)器 —— 兩蹄對(duì)鼓的法向力合力能互相平衡167。 非平衡式制動(dòng)器 —— 兩蹄對(duì)鼓的法向力合力不能互相平衡。結(jié)構(gòu)上中心對(duì)稱的雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式都屬于平衡式制動(dòng)器；結(jié)構(gòu)上不是中心對(duì)稱的領(lǐng)從蹄式、自增力式為非平式制動(dòng)器。非平衡式制動(dòng)器對(duì)輪轂軸承有一附加載荷。4.按促動(dòng)裝置的作用性質(zhì)分167。 等促動(dòng)力式制動(dòng)器： 如領(lǐng)從蹄式輪缸式制動(dòng)器。167。 等位移式制動(dòng)器： 如凸輪式制動(dòng)器 、楔式制動(dòng)器。167。 自增力式制動(dòng)器：凸輪式制動(dòng)器，領(lǐng)蹄上的促動(dòng)力小于從蹄上的促動(dòng)力。雖然兩蹄對(duì)鼓的法向合力大小相等，但其合力方向不在一條線上，仍是非平衡式制動(dòng)器。167。 固定銷支承167。 浮動(dòng)支承浮動(dòng)支承 固定銷支承216。盤式制動(dòng)器特點(diǎn)：制動(dòng)效能穩(wěn)定；尺寸、質(zhì)量較?。恢苿?dòng)效能較低。定鉗盤式 (圖 ) 浮鉗盤式 (圖 )二、人力制動(dòng)系216。 機(jī)械制動(dòng)系現(xiàn)在主要用于駐車制動(dòng)。216。 人力液壓制動(dòng)系組成 （圖 2327） 制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸、制動(dòng)器三、動(dòng)力制動(dòng)系216。 氣壓制動(dòng)系組成： （圖 2334） 空氣壓縮機(jī) → 濕儲(chǔ)氣筒 → 干儲(chǔ)氣筒 → 制動(dòng)閥 → 制動(dòng)氣室四、伺服制動(dòng)系分類增壓式（間接操縱式） ： （圖 2362） 人力 → 主缸 → 伺服系統(tǒng)控制裝置 → 輔助缸 → 輪缸助力式（直接操縱式） ： （圖 2369） 人力 → 伺服系統(tǒng)控制裝置 → 主缸 → 輪缸氣壓伺服式真空伺服式液壓伺服式五、制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置216。 附著系數(shù)與滑轉(zhuǎn)率的關(guān)系216。 要求同步抱死；盡量避免后輪先抱死。216。 前后制動(dòng)力的分配考慮附著系數(shù)、制動(dòng)時(shí)前、后軸的地面法向力（與汽車的質(zhì)量、質(zhì)心位置等有關(guān)）等，可得到能保證前后同步滑移的特定汽車的 “理想制動(dòng)力分配曲線 ”采用制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置，可使前后制動(dòng)力分配特性曲線接近理想制動(dòng)力分配曲線 216。 制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置：限壓閥、比例閥；感載限壓閥、感載比例閥；慣性限壓閥、慣性比例閥。216。 制動(dòng)防抱死裝置 (ABS)制動(dòng)時(shí)將車輪滑轉(zhuǎn)率控制在 20%左右，以獲得較大的縱向附著系數(shù)和橫向附著系數(shù)。滑轉(zhuǎn)率滑轉(zhuǎn)率縱向縱向橫向橫向附著系數(shù)附著系數(shù)六、輔助制動(dòng)系發(fā)動(dòng)機(jī)緩速牽引電機(jī)緩速液力緩速電磁緩速空氣動(dòng)力緩速三、汽車安全防護(hù)裝置1. 座椅安全帶216。 類型按固定點(diǎn)分：兩點(diǎn)式（腰帶、肩帶）、三點(diǎn)式、全背式（又稱四點(diǎn)式、馬夾式）按使用方法分：主動(dòng)安全帶 ——由乘員操作；被動(dòng)安全帶 ——由車門開、閉來(lái)控制。按卷收器類型分：無(wú)鎖式、自鎖式、緊急鎖止式、預(yù)緊式、限力式。216。 主要性能要求：167。 安全帶總成的強(qiáng)度；167。 織帶的強(qiáng)度、伸長(zhǎng)率；167。 卷收器的鎖止靈敏度： 織帶拉出加速度、整體加速度、總成整體的傾斜度。216。 組成 ：167。 控制裝置： 傳感器 （分為機(jī)械式、機(jī)電式、電子式） 、電子控制系統(tǒng)、觸發(fā)裝置；167。 氣體發(fā)生器： 分為壓縮氣體式（冷式） 、燃燒式（熱式）和混合式167。 氣袋216。 主要性能要求 ：167。 正面撞墻（有安全帶）， 20km /h以下時(shí)，不點(diǎn)爆； 30km/h以上時(shí)，一定點(diǎn)爆。正面撞墻（無(wú)安全帶）， /h以下時(shí)，不點(diǎn)爆； ，一定點(diǎn)爆。167。 “5in30ms”準(zhǔn)則： 頭部前移 5in即與氣袋接觸； 30ms氣袋充滿。167。 抗干擾能力和可靠性四、汽車車身216。 組成車身殼體、車門、車窗、座椅、車身附件、通風(fēng)裝置、空調(diào)裝置、裝飾件 ……216。 車身結(jié)構(gòu)v 貨車結(jié)構(gòu) （圖） （圖） v 轎車結(jié)構(gòu) （圖） v 客車結(jié)構(gòu) （圖） 216。 空調(diào)裝置v 采暖裝置 （圖） v 制冷系統(tǒng) （圖） （圖）