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汽車操縱穩(wěn)定性試驗-資料下載頁

2025-01-20 04:30本頁面
  

【正文】 了方便畫圓,可將計算出來的一些 d、 x、 y值列于表中,以供畫雙紐線路線的人員直接利用。 ? 最大操舵力矩 Mmax的計算公式為: ? ? (1136) ? 式中: Mmax Mmax Mmax3分別為第一、二、三次試驗時轉向盤操舵力矩的最大 ? 值, Nm。 ? 最大操舵力 Fmax的計算公式為: ? ( 1137) ? 式中: D″為被試汽車的轉向盤中徑, m。 ? 沿雙紐線路線行駛一周的作用功 W1按下式計算: ? (11一 38) ? 式中: ΔM1(θ)為沿雙曲線路線行駛一周的轉向盤往返力矩差隨轉向盤轉角的變化關系式, Nm; +θmax θmax1分別為汽車沿雙紐線路線行駛一周的轉向盤向左、向右的最大轉角, rad。 ? 3次試驗的平均作用功 W的計算公式為: ? (1139) ? 式中: W W w3依次為第一、二、三次試驗的作用功, Nm。 ? 轉向盤平均操舵力矩 Msw1的計算公式為: ? (1140) ? 3次試驗的轉向盤平均操舵力矩 Msw按下式計算為: ? (1141) ? 式中: Msw Msw Msw3分別為第一、二、三次試驗的轉向盤平均操舵力矩, Nm。 ? 轉向盤平均操舵力 Fsw的計算公式為: ? (1142) ? 式中: D″為被試汽車的轉向盤中徑, m。 ? 2.評價指標 ? 評價汽車轉向輕便性的指標為 平均操舵力 。 ? 蛇形試驗 ? 蛇形試驗是評價汽車隨動性、收斂性、方向操縱輕便性及事故可避免性的典型試驗,也是包括車輛一駕駛員一環(huán)境在內的一種閉環(huán)試驗,其試驗結果不但取決于車輛本身的特性,而且還取決于駕駛員的自身特性和駕駛技術。 ? 本試驗是在保證安全的前提下,以盡可能高的車速進行的,因此可以考驗汽車在接近側滑或側翻工況下的操縱性能,也可以作為若干汽車進行操縱性對比時主觀評價的一種感覺試驗。 ? 蛇形試驗的試驗場地如圖 ,標樁間距離按 《 汽車操縱穩(wěn)定性試驗方法 》 中的所列數(shù)據(jù)選取。 ? 1.試驗數(shù)據(jù)處理 ? 蛇形試驗的數(shù)據(jù)處理比較簡單,可按照 《 汽車操縱穩(wěn)定性試驗方法 》 中的數(shù)據(jù)處理方法進行。這里說明一點,在確定基準車速的評價指標時,分別將 θ—V、 r—V、 Ψ一 V關系圖中的試驗點用最小二乘法進行曲線擬合,求出表達式,而后將基準車速代人表達式,即可確定出各自的評價指標值。 ? 2.評價指標 ? 由于蛇形試驗是一種 “閉環(huán)試驗 ”,評價比較困難,以往都用汽車蛇形通過標樁的時間進行評價,但試驗中駕駛員特征差異對試驗結果影響較大,所以客觀性較差,另外由于追求高指標,故往往忽視安全。 ? 為了更客觀地進行評價,用 基準車速下的平均轉向盤轉角峰值 、 平均橫擺角速度峰值 及 平均車身側傾角峰值 進行評價,我國已制定了這 3項指標的限值標準。
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