【正文】 備 機(jī)器人 活動(dòng)貨架 自動(dòng)引導(dǎo)搬運(yùn)車 （ 1）自動(dòng)引導(dǎo)搬運(yùn)車 自動(dòng)引導(dǎo)搬運(yùn)車的用途是庫(kù)內(nèi)運(yùn)輸，它由控制機(jī)構(gòu)和行駛機(jī)構(gòu)組成一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)，稱作 AGVS。它具有無(wú)人操作的特點(diǎn)，能自動(dòng)定位和行走，所以需要在庫(kù)內(nèi)安裝一套引導(dǎo)系統(tǒng)。典型的引導(dǎo)方式有光導(dǎo)和磁導(dǎo)兩種。在光導(dǎo)系統(tǒng)中，庫(kù)區(qū)地面的行車路徑上裝有發(fā)光裝置，其發(fā)出的光束可引導(dǎo)搬運(yùn)車行駛到指定的位置。在磁導(dǎo)系統(tǒng)中，路徑地面上安裝有磁性物體，靠磁場(chǎng)來(lái)引導(dǎo)搬運(yùn)車行駛。由于省去了駕駛員，人工成本可以減少。 自動(dòng)分揀設(shè)備 所謂自動(dòng)分揀設(shè)備指的是受到自動(dòng)控制的一套機(jī)械分揀裝置，它是由接受分揀指令的控制裝置、把到達(dá)分揀位置的貨物取出的搬送裝置、在分揀位置把貨物分送的分支裝置和在分揀位置存放貨物的暫存裝置等組成。分揀作業(yè)只需通過(guò)鍵盤向控制裝置輸入分揀指令，其余的全部由機(jī)械裝置執(zhí)行完成。目前比較常用的分揀控制技術(shù)是掃描識(shí)別技術(shù)，在貨物的固定位置上貼有某種標(biāo)識(shí)，貨物到達(dá)分揀位置，掃描儀對(duì)標(biāo)識(shí)掃描識(shí)別，然后按事先設(shè)定的程序操作，使貨物按指定路線運(yùn)到指定的位置。采用自動(dòng)分揀裝置使分揀處理能力提高，分類數(shù)量比較大，準(zhǔn)確率也大大提高。 機(jī)器人 機(jī)器人是安裝有微型電腦，能按編程指令自動(dòng)完成一系列動(dòng)作的機(jī)械。倉(cāng)庫(kù)中的作業(yè)具有多樣性，要求機(jī)器人具有識(shí)別和判斷功能，還需要具備一些簡(jiǎn)單的決策功能。在物料處理系統(tǒng)中，機(jī)器人主要用于貨物分類、成組載荷。在分類作業(yè)中，機(jī)器人能夠記憶位置、識(shí)別垛形，把指定位置的貨物取出后放到輸送機(jī)上。在成組作業(yè)中，機(jī)器人能夠按成組要求，把有關(guān)的貨物集中到一起，甚至裝箱打包。 使用機(jī)器人的另外一個(gè)理由是，在惡劣環(huán)境中，如高溫、冷藏、有毒氣體等會(huì)危害人員身體健康的場(chǎng)合，可由機(jī)器人替代人工作業(yè)。機(jī)器人的最大優(yōu)點(diǎn)是操作的準(zhǔn)確率和高速度，在自動(dòng)化分揀作業(yè)中起著重要作用。 活動(dòng)貨架 貨架用于存放貨物，而設(shè)計(jì)活動(dòng)貨架的目的是為了讓存有貨物的貨架移動(dòng)到分揀位置，將存儲(chǔ)功能與運(yùn)輸功能結(jié)合在一起，可以減少人力消耗。活動(dòng)貨架的工作原理是盡可能地利用物料重力產(chǎn)生一個(gè)滑動(dòng)力，使物料自動(dòng)向前移動(dòng)。所以活動(dòng)貨架都設(shè)計(jì)成后部高于前部，貨物從后部裝入，逐步向前移動(dòng)，這對(duì)于先進(jìn)先出的庫(kù)存管理是非常有利的。也有將滾軸輸送機(jī)設(shè)計(jì)成活動(dòng)貨架，工作時(shí)使后部抬高。 當(dāng)庫(kù)區(qū)的物料處理的全部功能都實(shí)現(xiàn)自動(dòng)作業(yè)，并且各作業(yè)環(huán)節(jié)相互連成一體，從入庫(kù)到出庫(kù)在整體上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制時(shí)，這樣的物料處理系統(tǒng)稱為自動(dòng)化系統(tǒng)。自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)來(lái)自于應(yīng)用大量的自動(dòng)化設(shè)備。它的缺點(diǎn)也是十分明顯的，主要是投資額大，開發(fā)和應(yīng)用技術(shù)比較復(fù)雜，維護(hù)工作難度高。 （ 1）自動(dòng)化分揀系統(tǒng) 現(xiàn)代自動(dòng)化分揀系統(tǒng)與半自動(dòng)化系統(tǒng)不同的是，它需要把分揀作業(yè)前后的作業(yè)連接起來(lái)，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)作業(yè)，從收到貨物，接受處理，到出庫(kù)裝車，整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。 ◆控制目的 ◆控制方式 為了把貨物按要求分揀出來(lái)，并送到指定地點(diǎn)。 控制方式分為外部記憶和內(nèi)部記憶兩種 ◆自動(dòng)分揀裝置的分支方式 推出式： 在輸送機(jī)的側(cè)面安裝推出設(shè)備，分揀出的貨物到達(dá)此位置后，設(shè)備將貨物推離主輸送帶，并推入分支輸送帶。它不受貨物包裝形式的限制，瓦楞紙箱、袋裝貨物、木箱等均適宜這種方式。不過(guò)，太薄的貨物、容易轉(zhuǎn)動(dòng)的貨物、易碎的貨物不宜采用這種方式。分揀能力越高，分支機(jī)械的沖擊力也越大，此時(shí)必須注意對(duì)貨物的損傷情況。 浮出式 它是一種在主輸送機(jī)的下方安裝浮出式機(jī)構(gòu)，工作時(shí)把貨物托起并送入分支輸送機(jī)的裝置。在分送時(shí)，對(duì)貨物的沖擊力較小，適合分揀底部平坦的紙箱和用托盤裝的輕、重貨物，不能分揀很長(zhǎng)的貨物和底部不平的貨物。 ? 它是在主輸送機(jī)上裝有分送裝置，貨物到達(dá)規(guī)定的分揀位置，分送裝置動(dòng)作，如分送裝置轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或開放通路對(duì)貨物分揀。自動(dòng)分揀裝置的分支方式很多，具體選擇哪種形式，需要考慮以下幾個(gè)因素才能決定：分揀對(duì)象的形狀、體積、重量和數(shù)量；搬運(yùn)的路線及變動(dòng)性；單位時(shí)間內(nèi)的處理能力；分揀的種類數(shù)；設(shè)備費(fèi)用、占地面積、周圍環(huán)境等條件。 傾斜式 （ 2）自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù) 高架倉(cāng)庫(kù) 又稱 立體倉(cāng)庫(kù) 或 機(jī)械化倉(cāng)庫(kù) ，由于貨架很高，可以高達(dá) 20多米，所以在高架庫(kù)中，從收貨入庫(kù)到出庫(kù)裝運(yùn)全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。 自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù) 基本部分 組 成 貨架 存取設(shè)備 輸入輸出系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 【 復(fù)習(xí) 思考 題 】 ? 裝卸搬運(yùn)活性、網(wǎng)袋作業(yè)法、滑板作業(yè)法、貨捆作業(yè)法、框架作業(yè)法 ? 簡(jiǎn)述裝卸搬運(yùn)的特點(diǎn)。 ? 決定裝卸方法的外在條件有哪些？ ? 決定裝卸方法的內(nèi)在條件有哪些？ ? 現(xiàn)代裝卸搬運(yùn)要遵循哪些作業(yè)準(zhǔn)則？ ? 無(wú)效裝卸具體反映在那些方面？ ? 如何控制作業(yè)費(fèi)用。 ? 設(shè)備配置的基本要求有哪些？ ? 裝卸作業(yè)的基本要求有哪些？ 案例分析 云南雙鶴醫(yī)藥有限公司是北京雙鶴這艘醫(yī)藥航母部署在西南戰(zhàn)區(qū)的一艘戰(zhàn)艦，是一個(gè)以市場(chǎng)為核心、現(xiàn)代醫(yī)藥科技為先導(dǎo)、金融支持為框架的新型公司，是西南地區(qū)經(jīng)營(yíng)藥品品種較多、較全的醫(yī)藥專業(yè)公司。 雖然云南雙鶴已形成規(guī)?；漠a(chǎn)品生產(chǎn)和網(wǎng)絡(luò)化的市場(chǎng)銷售，但其流通過(guò)程中物流管理嚴(yán)重滯后，造成物流成本居高不下，不能形成價(jià)格優(yōu)勢(shì)。這嚴(yán)重阻礙了物流服務(wù)的開拓與發(fā)展，成為公司業(yè)務(wù)發(fā)展的“瓶頸”。 裝卸搬運(yùn)活動(dòng)是銜接物流各環(huán)節(jié)活動(dòng)正常進(jìn)行的關(guān)鍵，而云南雙鶴恰好忽視了這一點(diǎn)，由于搬運(yùn)設(shè)備的現(xiàn)代化程度低，只有幾個(gè)小型貨架和手推車，大多數(shù)作業(yè)仍處于人工作業(yè)為主的原始狀態(tài)，工作效率低，且易損壞物品。另外倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的不合理，造成長(zhǎng)距離的搬運(yùn)。并且?guī)靸?nèi)作業(yè)流程混亂，形成重復(fù)搬運(yùn)，大約有 70%的無(wú)效搬運(yùn)，這種過(guò)多的搬運(yùn)次數(shù)，損壞了商品，也浪費(fèi)了時(shí)間。 通過(guò)閱讀以上案例，回答下列問(wèn)題： 。 ，請(qǐng)對(duì)云南雙鶴的搬運(yùn)系統(tǒng)的改造提出建議和方法。 分析： 主要從以下四方面來(lái)闡述： 裝卸搬運(yùn)是附屬性、伴生性的活動(dòng)； 裝卸搬運(yùn)是支持、保障性活動(dòng)； 裝卸搬運(yùn)是銜接性的活動(dòng)； 裝卸搬運(yùn)是增加物流成本的活動(dòng)。 結(jié)合案例從搬運(yùn)的作業(yè)準(zhǔn)則、作業(yè)組織工作、搬運(yùn)設(shè)備的選擇和運(yùn)用等方面分析