【總結(jié)】自動控制原理第八章非線性控制系統(tǒng)分析38-4描述函數(shù)法描述函數(shù)法是用于非線性系統(tǒng)分析的一種有用工具。它是一種近似的分析方法,雖然沒有相平面法準確,但避開了相平面的作圖的繁瑣與困難,而且不受階次的限制。描述函數(shù)是建立在諧波線性化的基礎(chǔ)上,來分析周期信號基本頻率分量的傳遞關(guān)系,從而討論系統(tǒng)在頻域中的一
2025-07-21 17:20
【總結(jié)】第一章自動控制的一般概念引言自動控制理論是研究關(guān)于自動控制系統(tǒng)組成、分析和設(shè)計的一般性理論,是研究自動控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。自動控制理論的任務(wù)是研究自動控制系統(tǒng)中變量的運動規(guī)律以及改變這種運動規(guī)律的可能性和途徑,為建立高性能的自動控制系統(tǒng)提供必要的理論根據(jù)。自動控制和自動控制系統(tǒng)的基本概念自動控制問題的提出在許多工業(yè)生產(chǎn)過程或生產(chǎn)設(shè)備運行中,往往需要對某些物理量
2025-07-22 19:19
【總結(jié)】階段一一、判斷題(共10道小題,)1.時間常數(shù)是表征系統(tǒng)慣性的一個重要參數(shù)。A.正確B.錯誤知識點:階段作業(yè)一學(xué)生答案:[A;]標準答案:A;得分:[5]試題分值:提示:2.慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)恰與理想微分環(huán)節(jié)相反,互為倒數(shù)。A.正確B.錯誤知識點:階段作業(yè)一學(xué)生答案:[B;]標準
2025-08-05 10:46
【總結(jié)】電動機的分類三相異步電動機的定子、轉(zhuǎn)子三相異步電動機的工作原理三相異步電動機的起動、調(diào)速和制動電動機的銘牌和選擇?1常用低壓電器?可分為控制電器和保護電器??刂齐娖髦饕刂齐娐返慕油ɑ驍嚅_,如刀開關(guān)、接觸器等。保護電器主要的作用是保護電源不工作在短路狀態(tài)、電動機不工作在
2025-01-01 06:14
【總結(jié)】《自動控制原理》多媒體課件主講:曹克民2023年4月第一章自動控制的基本概念一、基本概念1、自動控制:在沒人直接參與的情況下,通過控制
2025-02-22 05:53
【總結(jié)】哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文-I-自動控制扶梯的危機控制原理摘要自動扶梯廣泛用于酒店、商場、地鐵、火車站、寫字樓、機場等場所,在方便顧客和提高服務(wù)質(zhì)量等方面起到了相當重要的作用。本設(shè)計采用PLC控制系統(tǒng),具有可靠性高、穩(wěn)定性好、編程簡單、使用方便、檢修維護方便等顯著優(yōu)點。將PLC應(yīng)用于自動扶梯上,可大大提高自動扶
2024-12-07 10:30
【總結(jié)】內(nèi)容提要為改善系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能,常在系統(tǒng)中附加校正裝置,這就是系統(tǒng)校正。按校正裝置在系統(tǒng)中的位置不同,系統(tǒng)校正分為串聯(lián)校正,反饋校正和復(fù)合校正。根據(jù)校正裝置的特性又可分為超前校正,滯后校正,滯后-超前校正。校正的實質(zhì)均表現(xiàn)為修改描述系統(tǒng)運動規(guī)律的數(shù)學(xué)模型。設(shè)計校正裝置的過程是一個多次試探的過程并帶有許多經(jīng)驗,計算機輔助設(shè)計為系
2025-08-05 16:52
【總結(jié)】自動控制原理自動化系自動控制原理自動化系自動控制原理教學(xué)組自動控制原理自動控制原理教學(xué)組自動控制原理(第1講)第一章自動控制的一般概念§引言§自動控制理論發(fā)展概
2025-01-20 11:17
【總結(jié)】所有試卷資料免費下載重慶大學(xué)自動控制原理課程試卷2022~2022學(xué)年第1學(xué)期開課學(xué)院:自動化學(xué)院考試日期:2022-02考試方式:考試時間:120分鐘題號一二三四五六七八九十總分
2025-01-09 21:20
【總結(jié)】第一套一、單項選擇填空(每小題4分,共20分)1.系統(tǒng)不穩(wěn)定時,其穩(wěn)定誤差為()???????????1)+∞2)-∞3)04)以上都不對2.2-1-2型漸近對數(shù)幅頻特性描述的閉環(huán)系統(tǒng)一定()
2025-01-09 21:23
【總結(jié)】遼寧工業(yè)大學(xué)電子技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(論文)題目:水位自動控制裝置院(系):專業(yè)班級:學(xué)號:學(xué)生姓名:指導(dǎo)教師:教師職稱:起止時間:課程設(shè)計(論文)任務(wù)及評語院(系):電子與信息工程學(xué)院
2025-08-05 09:32
【總結(jié)】自動控制理論復(fù)習(xí)資料自控期考試卷一、計算題1、已知二階控制系統(tǒng),其閉環(huán)傳遞函數(shù)為,求其自然振蕩角頻率和阻尼比,并求上升時間、峰值時間、回復(fù)時間,超調(diào)量。(6分)解:二階控制系統(tǒng)的標準形式為(1分)對比得:,解得:(1分)所以自然振蕩角頻率為5rad/s,.上升時間(1分)峰值時間(1分)回復(fù)時間;(1分)超調(diào)量(1分)2、簡化下列自動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方
2025-08-05 16:00
【總結(jié)】第一節(jié)控制系統(tǒng)的微分方程第二章自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第三節(jié)傳遞函數(shù)第四節(jié)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖第五節(jié)反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)第六節(jié)數(shù)學(xué)模型的建立與化簡舉例第二章自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第七節(jié)用MATLAB處理系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型第二節(jié)數(shù)學(xué)模型的線性化大綱要求了解數(shù)學(xué)模型的基本概念;掌握控制系
2025-01-19 12:22
【總結(jié)】、填空題(每空1分,共15分)1、反饋控制又稱偏差控制,其控制作用是通過與反饋量的差值進行的。2、復(fù)合控制有兩種基本形式:即按的前饋復(fù)合控制和按的前饋復(fù)合控制。3、兩個傳遞函數(shù)分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié),以并聯(lián)方式連接,其等效傳遞函數(shù)為G(s),則G(s)為(用G1(s)與G2(s)表示)。4、典型二階系統(tǒng)極點分布如
2025-01-09 21:21
【總結(jié)】《自動控制原理》習(xí)題習(xí)??題11有一水位控制裝置如圖所示。試分析它的控制原理,指出它是開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)?說出它的被控量,輸入量及擾動量是什么?繪制出其系統(tǒng)圖。??2某生產(chǎn)機械的恒速控制系統(tǒng)原理如圖所示。系統(tǒng)中除速度反饋外,還設(shè)置了電流正反饋以補償負載變化的影響。試標出各點信號的正負號并畫出框圖。3圖示為溫度控制系統(tǒng)的原理
2025-03-25 07:27