【正文】 路由器網(wǎng)絡(luò) ping不通，同時(shí)，由于本地路由器網(wǎng)絡(luò)改變， PAD與本地路由器不在同一網(wǎng)段，兩者不通。中繼模式?jīng)]有配成， PAD無(wú)法上外網(wǎng)。 解決方案： 修改 4G上網(wǎng)卡至其他網(wǎng)段。 78 展示機(jī)器人，機(jī)器人開機(jī)后，表情板不亮， 遙控器可連接 WIFI，但是第一個(gè)綠燈不亮。 問題分析：第一個(gè)指示燈為遙控器與 RC連接狀態(tài)指示燈，該燈不亮，代表兩者沒有成功連接。此時(shí)， ping 板卡 E600，發(fā)現(xiàn)無(wú)法 ping通。拆殼發(fā)現(xiàn)， E600的 CAN燈不亮，更換本卡后問題解決。 四、功能與操作 6 、機(jī)器人語(yǔ)音輸出無(wú)聲音問題 問題描述：執(zhí)行語(yǔ)音作業(yè)，或者點(diǎn)擊 UI程序上的可播報(bào)信息（例如關(guān)于新松），無(wú)聲音。 解決方案： （ 1）檢查 windows系統(tǒng)是否被靜音。 （ 2）本地連接是否正常接收，發(fā)送數(shù)據(jù)包（有無(wú)被禁用）。 問題描述：機(jī)器人本體語(yǔ)音對(duì)話無(wú)聲音。 解決方案： （ 1）確認(rèn)機(jī)器人本體內(nèi)對(duì)話問答源文件路徑和格式是否正確。 路徑： D： robot/UI/ 對(duì)話文件格式： 格式為 ANSI UTF8 （ 2）檢查麥克風(fēng)有無(wú)故障。 對(duì)準(zhǔn)麥克，用系統(tǒng)內(nèi)預(yù)裝的錄音軟件 ，錄音并播放，確認(rèn)麥克是否正常。 常見問題舉例與定位分析 常見問題分析與解決 觀察故障現(xiàn)象 查看遙控器狀態(tài) 進(jìn)行什么操作出 現(xiàn)的故障 此現(xiàn)象出現(xiàn)后導(dǎo)致什么樣的結(jié)果 現(xiàn)象出現(xiàn)時(shí)，軟件、硬件、機(jī)械、電氣的反應(yīng) 查看報(bào)錯(cuò)信息，拆開維修口后 是否是現(xiàn)場(chǎng)人員誤操作造成等 要用專業(yè)的語(yǔ)言描述，這樣有助于現(xiàn)場(chǎng)問題準(zhǔn)確定位，減少不必要的檢查操作 遙控器是否有報(bào)錯(cuò)信息，硬件是否有損壞，是否有違規(guī)操作等有價(jià)值的信息 一、遇到問題 常見問題分析與解決 問題分析 是否與機(jī)械有關(guān)？ 是否與電氣有關(guān)？ 是否與硬件有關(guān)？ 是否與軟件有關(guān)？ 二、分析問題 常見問題分析與解決 定位問題 學(xué)會(huì)從原理上分析問題，不能主觀判斷，要有客觀依據(jù) 判斷后是否能用現(xiàn)有資源用最簡(jiǎn)單方法驗(yàn)證 現(xiàn)場(chǎng)實(shí)在解決不了后，反饋問題要用專業(yè)的語(yǔ)言描述，這樣有助于現(xiàn)場(chǎng)問題準(zhǔn)確定位，減少不必要的檢查操作 三、定位問題 案例一： 故障描述：機(jī)器人在開機(jī)后執(zhí)行語(yǔ)音作業(yè)時(shí)發(fā)生卡頓現(xiàn)象 ； 解決思路： 了解現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人狀態(tài)是否有報(bào)錯(cuò)信息機(jī)操作違規(guī)； 除了執(zhí)行作業(yè)外，其余操作是否還有此現(xiàn)象：演示操作、遇到障礙物說(shuō)話等； 在都卡頓情況是否軟件故障，把安裝程序卸載后，重新安裝； 軟件無(wú)問題后根據(jù)原理（圖一）依次查找硬件； 查找到接口板時(shí)發(fā)現(xiàn)接線松動(dòng)，重新緊固后工作正常； 圖一 案例二： 故障描述：展示機(jī)器人開機(jī)啟動(dòng)后 UI閃退，再次進(jìn)入后 2秒后退出 ； 解決思路： 遙控上無(wú)錯(cuò)誤代碼，并且無(wú)任何不當(dāng)操作； 詢問具體現(xiàn)象， UI界面閃退后，機(jī)器人底盤、手臂均正常工作，只有語(yǔ)音不能正常工作； 初步判斷 RC程序、各部分硬件均正常，檢查軟件網(wǎng)絡(luò) ping板卡 D525時(shí)候發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)不通； 用內(nèi)六角扳手拆開后蓋更換 D525與路由連接網(wǎng)線，機(jī)器人工作正常。 案例三： 故障描述：送餐機(jī)器人充電開始后，充電站上綠燈正常，紅燈不工作； 解決思路： 了解問題發(fā)生時(shí)間，以及紅燈不工作時(shí)候充電站是否還有其他部件同時(shí)不工作等問題； 判斷是否為充電站指示燈損壞，點(diǎn)開強(qiáng)制充電按鈕判斷； 判斷充電站是否可以正常工作； 經(jīng)過(guò)檢查充電站故障，重新更換一臺(tái)到現(xiàn)場(chǎng)。 案例三： 故障描述：送餐機(jī)器人充電開始后，充電站上綠燈正常，紅燈不工作； 解決思路： 了解問題發(fā)生時(shí)間，以及紅燈不工作時(shí)候充電站是否還有其他部件同時(shí)不工作等問題； 判斷是否為充電站指示燈損壞，點(diǎn)開強(qiáng)制充電按鈕判斷； 判斷充電站是否可以正常工作； 經(jīng)過(guò)檢查充電站故障，重新更換一臺(tái)到現(xiàn)場(chǎng)。 注意事項(xiàng)： 遇到問題要冷靜，不能讓客戶的情緒影響你的判斷能力； 發(fā)現(xiàn)問題，首先查看遙控器是否有報(bào)錯(cuò)信息； 盡可能了解現(xiàn)場(chǎng)操作情況及其他因素（判斷是否是誤操作及現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境影響導(dǎo)致）； 以上均無(wú)問題時(shí)，再根據(jù)故障現(xiàn)象查找機(jī)器人相應(yīng)部分來(lái)定位問題； 五、產(chǎn)品使用注意事項(xiàng) （ PAD）前請(qǐng)檢查遙控器無(wú)線連接是否是機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)。 ，推動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，此行為會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人損壞。若機(jī)器人在使用過(guò)程中沒電并關(guān)機(jī)，請(qǐng)以較慢速度將機(jī)器人推回至充電站充電（距離在 2米以內(nèi)，速度 ）。 ，要留意機(jī)器人周圍環(huán)境（物品或者參觀者），避免機(jī)器人手臂傷害到人或者行進(jìn)過(guò)程中（比如機(jī)器人舞蹈時(shí)）撞到人或者物品。 ，要留意機(jī)器人周圍環(huán)境（物品或者參觀者），避免機(jī)器人手臂傷害到人或者行進(jìn)過(guò)程中（比如機(jī)器人舞蹈時(shí)）撞到人或者物品。 ，如果機(jī)器人失控（機(jī)器人向非正常運(yùn)動(dòng)路線前進(jìn)等），請(qǐng)立即按下急停開關(guān)， 避免造成人員或者機(jī)器人的損壞。 五、產(chǎn)品使用注意事項(xiàng) ，以免沒有接受過(guò)機(jī)器人使用培訓(xùn)的人員操作機(jī)器人，造成使用者受傷或者機(jī)器人損壞。 ，請(qǐng)與客服中心聯(lián)系，私自更換不適當(dāng)?shù)碾姵?，可能引起機(jī)器人損壞。 ，請(qǐng)立即切斷電源開關(guān)，并與客服人員聯(lián)系。 ，以免被機(jī)器人撞到。 ，應(yīng)安放和工作于相對(duì)清潔干燥的室內(nèi)環(huán)境中，不可用于具有腐蝕性氣體的環(huán)境、潮濕的環(huán)境和野外山地環(huán)境；機(jī)器人正常工作溫度范圍是 0℃ 45℃ ；不可將機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間暴露于強(qiáng)電磁輻射及電離輻射區(qū)工作，以免影響機(jī)器人的正常工作狀態(tài)和使用壽命。 五、產(chǎn)品使用注意事項(xiàng) 控制和維護(hù)。 才可進(jìn)行。 ，每次使用時(shí)間為 4小時(shí)左右（由電池工作時(shí)間決定），每月至少充放電一次。 。 一、展示機(jī)器人打包使用的工具 六、機(jī)器人打包操作 棘輪扳手一套 內(nèi)六角扳手一套 二、展示機(jī)器人打包所需要的部件 底部橫梁 型材上部橫梁 六、機(jī)器人打包操作 底盤固定件 斜坡 （機(jī)器人上下型材框架所用） 六、機(jī)器人打包操作 型材框架 （固定機(jī)器人所用的框架） 三、展示機(jī)器人打包步驟 將底部橫梁固定在機(jī)器人上（如 圖） 注意：橫梁穿過(guò)時(shí)不要碰到激光傳感器 。 將固定底部橫梁的螺釘擰到機(jī)器人上的螺孔中。 將手、肘及前后胸部用海綿墊板做保護(hù)處理（如下圖） 將機(jī)器人的手部用墊板套住，前后用墊板裹住，肘部用墊板進(jìn)行隔擋。最后，用塑料薄膜纏繞固定。 將展示機(jī)器人推上型材框架（如下圖） 將橫梁固定機(jī)器人后，推動(dòng)機(jī)器人后退，緩慢將機(jī)器人推上型材。 注意：機(jī)器人底部的兩個(gè)主動(dòng)輪和四個(gè)萬(wàn)向輪在型材上，不能懸空。 頭部、頸部用海綿墊板做保護(hù)處理（如下圖） 頸部用軟海綿塞緊，防止頭部晃動(dòng)。 頭部用海綿墊板保護(hù)，防止磕碰。 將底部橫梁固定在型材上（如下圖） 安裝型材上固定底部橫梁的兩處螺釘，左右各一個(gè)。 將型材上部橫梁固定在型材上（如下圖） 安裝型材上部橫梁時(shí)，兩根橫梁需安裝在機(jī)器人胸口如圖所示的位置，并保持同一水平位置，夾 緊機(jī)器人。 安裝機(jī)器人的底部固定件（如下圖） 先用螺釘將底盤固定件固定在機(jī)器人底部，然后用螺釘將底盤固定件固定在型材上。 由于機(jī)器人底部固定件需要從型材底部擰螺釘，所以此處可以用叉車或者地牛將機(jī)器人和型材整體抬起，如果沒有叉車或者地牛，可以將機(jī)器人和型材抬到有臺(tái)階的地方，此時(shí)注意扶住機(jī)器人的型材，以免前傾。底部固定件有兩個(gè)，前后各一個(gè)。 固定斜坡（如下圖） 用螺釘將斜坡固定在型材上，突出部分朝向機(jī)器人方向，防止刮碰。 各結(jié)構(gòu)尺寸 名稱 規(guī)格尺寸（單位米） 型材框架 ** 充電站 ** 型材加裝木箱后 ** 用塑料薄膜將型材四周及頂部包好。 打包完成（如下圖） 謝謝大家 演講完畢，謝謝觀看！