物流裝卸搬運(yùn)作業(yè)與技術(shù)(ppt83頁(yè))-資料下載頁(yè)
2025-01-06 05:31本頁(yè)面
【正文】 AGV運(yùn)行情況，將調(diào)度命令傳遞給選定的 AGV。 AGV完成一次運(yùn)輸任務(wù)，在托盤回收站待命，等待下次任務(wù)。 自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)技術(shù) ? 自動(dòng)搬運(yùn)車系統(tǒng)的技術(shù)組成 ? AGVS通常具有 4個(gè)子系統(tǒng) 1．自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng) ? 目前有 9種導(dǎo)向方法，有電磁感應(yīng)導(dǎo)向、慣性導(dǎo)向、紅外線導(dǎo)向、激光導(dǎo)向、光學(xué)導(dǎo)向、示教型導(dǎo)向、磁性式導(dǎo)向、直線感應(yīng)電機(jī)導(dǎo)向、反射式導(dǎo)向。它們改變路徑方便，其中 電磁導(dǎo)向系統(tǒng)被認(rèn)為是可靠的和令人滿意的 。 自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)技術(shù) ?2．動(dòng)力系統(tǒng) ? 小車由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以鉛酸蓄電池作為動(dòng)力源，小車有自動(dòng) 電源狀況報(bào)告裝置 ，通過(guò)與主控計(jì)算機(jī)通訊，使電源用完以前由主控計(jì)算機(jī)指定到維修區(qū)充電或更換電源。 ? 由于需要實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)方式， AGV充電可以采用在線自動(dòng)快速充電方式。 AGV根據(jù)電池容量表的數(shù)據(jù)，在需要充電時(shí)報(bào)告控制臺(tái)執(zhí)行充電任務(wù) 。 AGV進(jìn)入充電站自動(dòng)完成充電。 自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)技術(shù) ?3．控制與通訊系統(tǒng) ? （ 1）控制臺(tái)：是 AGV系統(tǒng)的核心，與自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)管理的計(jì)算機(jī)一起共同接受調(diào)度任務(wù)； ? （ 2）控制臺(tái)與 AGV間的通訊：采用定點(diǎn) 光導(dǎo)通信和無(wú)線局域網(wǎng)通信 兩種方式。 ? 4．安全系統(tǒng) 在 AGV的前面設(shè)置 紅外光非接觸式防碰傳感器和接觸式防碰傳感器 — 保險(xiǎn)杠 ，前者在預(yù)測(cè)范圍內(nèi)檢測(cè)障礙物，并控制 AGV減速至停止，如紅外未檢測(cè)到障礙物，則保險(xiǎn)杠受壓制停。 看視頻演示 自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)技術(shù) 靜夜四無(wú)鄰，荒居舊業(yè)貧。 2023/1/242023/1/24Tuesday, January 24, 2023 雨中黃葉樹(shù)，燈下白頭人。 2023/1/242023/1/242023/1/241/24/2023 4:24:09 PM 1以我獨(dú)沈久，愧君相見(jiàn)頻。 2023/1/242023/1/242023/1/24Jan2324Jan23 1故人江海別，幾度隔山川。 2023/1/242023/1/242023/1/24Tuesday, January 24, 2023 1乍見(jiàn)翻疑夢(mèng)，相悲各問(wèn)年。 2023/1/242023/1/242023/1/242023/1/241/24/2023 1他鄉(xiāng)生白發(fā)，舊國(guó)見(jiàn)青山。 2023年 1月 24日星期二 2023/1/242023/1/242023/1/24 1比不了得就不比，得不到的就不要。 2023年 1月 2023/1/242023/1/242023/1/241/24/2023 1行動(dòng)出成果，工作出財(cái)富。 2023/1/242023/1/24January 24, 2023 1做前，能夠環(huán)視四周；做時(shí)，你只能或者最好沿著以腳為起點(diǎn)的射線向前。 2023/1/242023/1/242023/1/242023/1/24 沒(méi)有失敗，只有暫時(shí)停止成功！。 2023/1/242023/1/24Tuesday, January 24, 2023 很多事情努力了未必有結(jié)果，但是不努力卻什么改變也沒(méi)有。 2023/1/242023/1/242023/1/241/24/2023 4:24:09 PM 1成功就是日復(fù)一日那一點(diǎn)點(diǎn)小小努力的積累。 2023/1/242023/1/242023/1/24Jan2324Jan23 1世間成事，不求其絕對(duì)圓滿，留一份不足，可得無(wú)限完美。 2023/1/242023/1/242023/1/24Tuesday, January 24, 2023 1不知香積寺，數(shù)里入云峰。 2023/1/242023/1/242023/1/242023/1/241/24/2023 1意志堅(jiān)強(qiáng)的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 2023年 1月 24日星期二 2023/1/242023/1/242023/1/24 1楚塞三湘接，荊門九派通。 2023年 1月 2023/1/242023/1/242023/1/241/24/2023 1少年十五二十時(shí)，步行奪得胡馬騎。 2023/1/242023/1/24January 24, 2023 1空山新雨后，天氣晚來(lái)秋。 2023/1/242023/1/242023/1/242023/1/24 楊柳散和風(fēng)，青山澹吾慮。 2023/1/242023/1/24Tuesday, January 24, 2023 閱讀一切好書如同和過(guò)去最杰出的人談話。 2023/1/242023/1/242023/1/241/24/2023 4:24:09 PM 1越是沒(méi)有本領(lǐng)的就越加自命不凡。 2023/1/242023/1/242023/1/24Jan2324Jan23 1越是無(wú)能的人，越喜歡挑剔別人的錯(cuò)兒。 2023/1/242023/1/242023/1/24Tuesday, January 24, 2023 1知人者智，自知者明。勝人者有力，自勝者強(qiáng)。 2023/1/242023/1/242023/1/242023/1/241/24/2023 1意志堅(jiān)強(qiáng)的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 2023年 1月 24日星期二 2023/1/242023/1/242023/1/24 1最具挑戰(zhàn)性的挑戰(zhàn)莫過(guò)于提升自我。 2023年 1月 2023/1/242023/1/242023/1/241/24/2023 1業(yè)余生活要有意義，不要越軌。 2023/1/242023/1/24January 24, 2023 1一個(gè)人即使已登上頂峰，也仍要自強(qiáng)不息。 2023/1/242023/1/242023/1/242023/1/24 MOMODA POWERPOINT Lorem ipsum dolor sit, eleifend nulla ac, fringilla purus. Nulla iaculis tempor felis amet, consectetur adipiscing elit. Fusce id urna blanditut cursus. 感 謝 您 的 下 載 觀 看 專家告訴
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