【正文】 后逐漸采用。Company LogovATP子系統(tǒng) ATP子系統(tǒng)是保證行車安全、防止錯(cuò)誤進(jìn)路、防止列車進(jìn)入前方列車占用區(qū)段和防止速度碼升級(jí)的設(shè)備。 ATP負(fù)責(zé)全部的列車運(yùn)行保護(hù)，是列車安全運(yùn)行的保障。 ATP是 ATC的基本環(huán)節(jié)，屬于故障 安全系統(tǒng)，必須符合故障 安全的原則。Company Logo167。 ATP功能 ATP子系統(tǒng)執(zhí)行以下安全功能：速度限制的接收和解碼、超速防護(hù)、車門管理、自動(dòng)和手動(dòng)模式的運(yùn)行、司機(jī)控制臺(tái)接口、車輛方向保證、永久車輛標(biāo)識(shí)。 ATP功能分為 ATP軌旁功能、 ATP傳輸功能、 ATP車載功能。Company Logo?ATP軌旁功能：負(fù)責(zé)負(fù)責(zé)列車安全間隔和生成報(bào)文，完成對(duì)列車安全運(yùn)行授權(quán)許可的發(fā)布和報(bào)文的準(zhǔn)備。?ATP傳輸功能 ： 負(fù)責(zé)發(fā)出報(bào)文信號(hào)，包括報(bào)文和 ATP車載設(shè)備所需要的其他數(shù)據(jù)。?ATP車載功能 ： 負(fù)責(zé)列車安全運(yùn)行，自動(dòng)駕駛，并提供信號(hào)系統(tǒng)和司機(jī)間的接口。Company Logo167。 ATP設(shè)備組成 采用軌道電路傳送 ATP信息時(shí)， ATP子系統(tǒng)由設(shè)于控制站的軌旁單元，設(shè)于線路上各軌道電路、調(diào)諧單元和車載 ATP設(shè)備組成，以及與 ATS、 ATO、聯(lián)鎖設(shè)備的接口設(shè)備。Company Logo167。 ATP工作原理? 列車檢測(cè) 采用軌道電路等作為列車檢測(cè)設(shè)備。當(dāng)軌道電路區(qū)段空閑時(shí)，發(fā)送軌道電路檢測(cè)電碼，此時(shí)軌道電路的功能是檢測(cè)是否空閑，檢測(cè)結(jié)果送往聯(lián)鎖裝置。Company Logo? 列車自動(dòng)限速 ATP軌旁單元 根據(jù)獲得的 駕駛指令 形成 計(jì)劃數(shù)據(jù)后傳輸至 ATP車載設(shè)備 ， ATP車載設(shè)備通過(guò)此數(shù)據(jù)計(jì)算現(xiàn)有位置的列車允許速度。 ATP可對(duì)列車運(yùn)行速度進(jìn)行分級(jí)或連續(xù)監(jiān)督。當(dāng)列車實(shí)際速度超過(guò)列車允許速度時(shí)， ATP車載設(shè)備發(fā)出制動(dòng)命令，發(fā)出報(bào)警后控制列車進(jìn)行常用全制動(dòng)或?qū)嵤┚o急制動(dòng)，使列車自動(dòng)地制動(dòng)；當(dāng)列車速度降至 ATP所指示的速度以下時(shí)，便自動(dòng)緩解。而運(yùn)行操作仍由司機(jī)完成。Company Logo? 車門開(kāi)關(guān) 當(dāng)列車在站臺(tái)停穩(wěn)且停車點(diǎn)的誤差在允許范圍內(nèi)時(shí)，車載對(duì)位天線和地面對(duì)位天線才能很好地感應(yīng)耦合并進(jìn)行車門開(kāi)關(guān)操作。這需要地面和車載 ATC設(shè)備以及車輛門控電路共同配合。 地面 ATP設(shè)備還將列車停準(zhǔn)、停穩(wěn)信息送至控制中心作為列車到站的依據(jù)。門關(guān)閉后，車載ATP才具備安全發(fā)車條件。Company Logo167。 制動(dòng)模式 列車制動(dòng)控制模式分為分級(jí)制動(dòng)模式和一級(jí)制動(dòng)模式。 分級(jí)制動(dòng)是以閉塞分區(qū)為單元，根據(jù)與前行列車的運(yùn)行距離來(lái)調(diào)整列車速度，各閉塞分區(qū)采用不同的低頻頻率調(diào)制，指示不同的速度等級(jí)，在此基礎(chǔ)上確定限速值。分級(jí)制動(dòng)模式又分為階梯型和曲線型。 一級(jí)制動(dòng)是按目標(biāo)距離制動(dòng)的。根據(jù)距前行列車的距離或距運(yùn)行前方停車站的距離，由控制中心根據(jù)目標(biāo)距離、列車參數(shù)和線路參數(shù)計(jì)算出列車制動(dòng)模式曲線，或由車載計(jì)算機(jī)予以計(jì)算，按制動(dòng)模式曲線控制列車運(yùn)行。Company LogoCompany Logo167。 測(cè)速與測(cè)距? 測(cè)速 列車運(yùn)行速度的測(cè)量非常重要，列車實(shí)際運(yùn)行速度是速度控制的依據(jù)。該速度值的準(zhǔn)確和精度直接影響調(diào)速效果。 測(cè)速有車載設(shè)備自測(cè)和系統(tǒng)測(cè)量?jī)煞N方法，車載設(shè)備自測(cè)有測(cè)速發(fā)電機(jī)、路程脈沖發(fā)生器、光電式傳感器和霍爾式脈沖轉(zhuǎn)速傳感器等方法。系統(tǒng)測(cè)量有衛(wèi)星測(cè)速和雷達(dá)測(cè)速等方法。? 測(cè)距 如何測(cè)量距停車點(diǎn)的精確距離是列車運(yùn)行超速防護(hù)系統(tǒng)的重要任務(wù)。測(cè)距是通過(guò)測(cè)速與輪徑完成的。必須不斷地對(duì)輪徑進(jìn)行修正。Company Logo167。 設(shè)置速度限制 ATP通過(guò)設(shè)置區(qū)域限速或閉塞分區(qū)限速來(lái)設(shè)置速度限制。?區(qū)域速度限制 區(qū)域限速由 ATP軌旁設(shè)備設(shè)置，也可在需要時(shí)由控制中心控制。設(shè)置限速后， ATP軌旁設(shè)備就將產(chǎn)生到限速區(qū)的新的 “目標(biāo) ”距離和實(shí)際的目標(biāo)限制速度，并傳送給接近限速區(qū)域的列車。?閉塞分區(qū)限速 閉塞分區(qū)限速是對(duì)單獨(dú)的軌道電路設(shè)置最大的線路和目標(biāo)速度。通過(guò) ATP軌旁設(shè)備選擇最大速度。所選的速度作為軌道電路的最大速度。Company Logo167。 緊急制動(dòng)和常用制動(dòng)? 緊急制動(dòng) 緊急制動(dòng)是將壓縮空氣全部排入大氣，使副風(fēng)缸內(nèi)壓縮空氣很快推動(dòng)活塞，施行制動(dòng)，使列車很快停下來(lái)。緊急制動(dòng)時(shí)，列車沖擊大，中途不能緩解，充風(fēng)時(shí)間長(zhǎng)，不能使列車安全平穩(wěn)地運(yùn)行。? 常用制動(dòng) 常用制動(dòng)是直接控制列車主管壓力使機(jī)車制動(dòng)與緩解，不影響原有列車制動(dòng)系統(tǒng)的功能。它縮短了制動(dòng)空走時(shí)間，大大減小了制動(dòng)時(shí)的縱向沖擊加速度，使列車運(yùn)行更安全、舒適。? 在常用制動(dòng)失效后，可施行緊急制動(dòng)。Company LogovATO子系統(tǒng) ATO即列車自動(dòng)駕駛，它代替司機(jī)操縱列車驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)設(shè)備，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)列車的起動(dòng)、加速、勻速惰行、制動(dòng)等駕駛功能。167。ATO功能? 自動(dòng)駕駛–自動(dòng)調(diào)整列車運(yùn)行速度–停車點(diǎn)的目標(biāo)制動(dòng)–從車站自動(dòng)發(fā)車–區(qū)間內(nèi)臨時(shí)停車–限速區(qū)間 的行車控制Company Logo167。 ATO功能（續(xù)）? 無(wú)人自動(dòng)折返? 自動(dòng)控制車門開(kāi)閉? 列車位置功能? 允許速度功能? 巡航 /惰行功能?PTI支持功能Company Logo167。 ATO設(shè)備組成 ATO子系統(tǒng)包括地面和車載 ATO單元兩部分。 ATO地面設(shè)備是設(shè)在每個(gè)車站 ATC設(shè)備室內(nèi)的車站停車模塊或 ATO通信器、沿每個(gè)站臺(tái)設(shè)置的一組地面標(biāo)志線圈或環(huán)路，以及和 ATP、聯(lián)鎖系統(tǒng)的接口設(shè)備。 ATO車載設(shè)備包括每一端司機(jī)室內(nèi)的一個(gè)由微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成的 ATO控制器，以及車底部的標(biāo)志線圈和對(duì)位天線（接收、發(fā)送天線）。Company Logo167。 ATO工作原理 ATO不能脫離 ATP及 ATS單獨(dú)工作，必須從這兩個(gè)系統(tǒng)得到系統(tǒng)工作的基礎(chǔ)信息，共同構(gòu)成ATC。?列車自動(dòng)運(yùn)行 ATO系統(tǒng)接收來(lái)自 ATP的信息，根據(jù)這些信息， ATO系統(tǒng)利用閉環(huán)反饋技術(shù)，通過(guò)牽引 /制動(dòng)線控制列車，使其維持在一個(gè)參考速度上運(yùn)行。 由 ATO系統(tǒng)執(zhí)行的自動(dòng)駕駛過(guò)程是一個(gè)閉環(huán)反饋控制過(guò)程 。測(cè)速單元通過(guò) ATP向 ATO發(fā)送列車的實(shí)際位置信息。反饋環(huán)路的基準(zhǔn)輸入是從ATP數(shù)據(jù)和運(yùn)營(yíng)控制數(shù)據(jù)中得出的。 ATO向牽引和制動(dòng)控制提供數(shù)據(jù)輸出。Company Logo自動(dòng)駕駛的閉環(huán)控制框圖Company Logo167。 車站程序停車 線路上的車站都有預(yù)先確定的停站時(shí)間間隔?？刂浦行?ATS監(jiān)督列車時(shí)刻表，計(jì)算需要的停站時(shí)間以保證列車正點(diǎn)到達(dá)下一個(gè)車站。由集中站 ATS通過(guò) ATO環(huán)線傳送給 ATO車載設(shè)備?？刂浦行哪芡ㄟ^(guò)集中站 ATS縮短或延長(zhǎng)車站停站時(shí)間。在控制中心要求下，列車可跳過(guò)某車站。這一命令由控制中心通過(guò)集中站 ATS傳給列車。Company Logo167。 車站定位控制 設(shè)置站臺(tái)屏蔽門，以方便乘客上下車。車門的開(kāi)度和屏蔽門的開(kāi)度要配合良好，為此， ATO定點(diǎn)停車精度應(yīng)為 177。 車站定點(diǎn)停車是靠一組地面標(biāo)志線圈（或者環(huán)線）提供至停車點(diǎn)的距離信息。Company Logo 350m和 150m標(biāo)志線圈成對(duì)布置，具有方向性。無(wú)源標(biāo)志線圈具有固定的諧振頻率，列車經(jīng)過(guò)時(shí)與車載標(biāo)志線圈產(chǎn)生諧振。有源標(biāo)志線圈能發(fā)送特定的頻率信號(hào)。Company Logo–當(dāng)列車正向運(yùn)行經(jīng)過(guò) 350m標(biāo)志線圈時(shí)，啟動(dòng)定點(diǎn)停車程序，列車按定點(diǎn)停車曲線運(yùn)行。–150m、 25m標(biāo)志線圈的作用是根據(jù)停車曲線對(duì)實(shí)際車速進(jìn)行校正。–當(dāng)列車通過(guò) 8m標(biāo)志線圈時(shí)，收到一個(gè)頻率信號(hào)，即轉(zhuǎn)入停車模式，減速率進(jìn)一步降低。–當(dāng)車載定位天線與地面定位天線對(duì)齊時(shí)，又收到一個(gè)頻率信號(hào)，立即實(shí)施全常用制動(dòng)，將車停住。若列車停準(zhǔn)（誤差為 177。），地面定位天線會(huì)收到車載定位天線發(fā)送的停穩(wěn)信號(hào)，然后才能進(jìn)行開(kāi)關(guān)車門和屏蔽門的操作。Company Logo167。 車門和屏蔽門控制 在通常的運(yùn)行中，當(dāng)列車停在車站的預(yù)定停車區(qū)域以內(nèi)，列車從 ATP軌旁設(shè)備收到車門開(kāi)啟命令，并且確定其速度為零后， ATO自動(dòng)打開(kāi)車門，不用司機(jī)操作。 有了車門開(kāi)啟命令后，使 ATP軌旁設(shè)備改發(fā)打開(kāi)屏蔽門信號(hào)，當(dāng)站臺(tái)定位接收器收到此信號(hào)，使打開(kāi)與列車車門相對(duì)的屏蔽門打開(kāi)。 Company Logo 列車停站時(shí)間結(jié)束（或人工終止），地面停站控制單元啟動(dòng) ATP軌旁設(shè)備，停發(fā)開(kāi)門信號(hào)，由司機(jī)關(guān)閉車門，同時(shí)關(guān)閉屏蔽門。 車站在檢查了屏蔽門已關(guān)閉好以后，才允許ATP子系統(tǒng)向列車發(fā)送運(yùn)行速度命令信息，列車收到速度命令，同時(shí)檢查了車門已關(guān)閉后，可按車載 ATP收到的速度命令出發(fā)。Company Logov列車識(shí)別系統(tǒng)（ PTI） PTI系統(tǒng)不另設(shè)車載設(shè)備，而集中在 ATO系統(tǒng)內(nèi)，但有獨(dú)立的軟、硬件，負(fù)責(zé) PTI編碼、調(diào)制及發(fā)送。 由 PTI傳送的列車數(shù)據(jù)包括：車次號(hào)，駛往目的地（終點(diǎn)站名稱），乘務(wù)員號(hào)，車門狀態(tài)，列車狀態(tài)（停車或運(yùn)行）。 機(jī)車上的 PTI天線負(fù)責(zé)發(fā)送列車特征數(shù)據(jù)電碼，鋼軌間的回路環(huán)線（在區(qū)間內(nèi)每隔一定距離設(shè)一個(gè)接收環(huán)線，停車站正線設(shè)一個(gè)接收環(huán)線）用于接收機(jī)車天線發(fā)送的數(shù)據(jù)，并將其由光纜或電纜傳至控制中心。Company Logo167。 ATO與 ATP的關(guān)系?ATP系統(tǒng)主要負(fù)責(zé) “超速防護(hù) ”，起保證安全的作用，是不可少的安全保障；?ATO系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)正常情況下列車高質(zhì)量地運(yùn)行，是提高列車運(yùn)行水平的質(zhì)量（準(zhǔn)點(diǎn)、平穩(wěn)、節(jié)能）的技術(shù)措施。? 在 ATP系統(tǒng)的基礎(chǔ)上安裝了 ATO系統(tǒng)，列車就可采用手動(dòng)方式或自動(dòng)方式進(jìn)行駕駛。在選擇自動(dòng)駕駛方式時(shí)， ATO系統(tǒng)代替司機(jī)操縱。然而，不論是由司機(jī)手動(dòng)駕駛還是由 ATO系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 ATP系統(tǒng)始終是執(zhí)行其速度監(jiān)督和超速防護(hù)功能。Company LogovATS子系統(tǒng) ATS子系統(tǒng)能與 ATP子系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備或繼電聯(lián)鎖設(shè)備配套使用，并預(yù)留與時(shí)鐘系統(tǒng)、旅客向?qū)到y(tǒng)和綜合監(jiān)控系統(tǒng)的接口。167。ATS系統(tǒng)功能 ATS系統(tǒng)在 ATP和 ATO系統(tǒng)的支持下，根據(jù)運(yùn)行時(shí)刻表完成對(duì)列車運(yùn)行的自動(dòng)監(jiān)控，可自動(dòng)或由人工監(jiān)督和控制正線（車輛段、試車線除外），及向調(diào)度員和外部系統(tǒng)提供信息。Company LogoATS系統(tǒng)具有下列主要功能：? 列車監(jiān)視和追蹤? 時(shí)刻表處理? 自動(dòng)建立進(jìn)路? 列車運(yùn)行調(diào)整? 旅客信息顯示系統(tǒng)? 列車確實(shí)位置識(shí)別? 服務(wù)操作? 遙控聯(lián)鎖? 報(bào)告、登記、檔案、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)? 監(jiān)測(cè)與報(bào)警Company Logo167。 系統(tǒng)組成 ATS子系統(tǒng)應(yīng)由控制中心設(shè)備、車站設(shè)備、車輛段設(shè)備、列車識(shí)別系統(tǒng)及列車發(fā)車計(jì)時(shí)器等組成。因用戶要求不同， ATS的硬件、軟件配置差別很大 。?控制中心設(shè)備 控制中心設(shè)備屬于 ATS子系統(tǒng)，是 ATC的核心，設(shè)于控制中心。 控制中心 ATS設(shè)備主要包括中心計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、綜合顯示屏、調(diào)度員及調(diào)度長(zhǎng)工作站、運(yùn)行圖工作站、培訓(xùn)／模擬工作站、繪圖儀和打印機(jī)、維修工作站、 UPS及電池。Company Logo? 車站設(shè)備 車站分集中聯(lián)鎖站和非集中聯(lián)鎖站。集中聯(lián)鎖站設(shè)有一臺(tái) ATS分機(jī)，用于采集車站設(shè)備的信息、傳送控制命令，車站聯(lián)鎖設(shè)備能接收 ATS系統(tǒng)的控制，以實(shí)現(xiàn)車站進(jìn)路的自動(dòng)控制。為從聯(lián)鎖設(shè)備取得所需數(shù)據(jù)，配備了可編程控制器型遠(yuǎn)程終端單元。采用模塊化設(shè)計(jì)，擴(kuò)展十分容易。它還控制站臺(tái)上的列車目的顯示器和下一列車到發(fā)和出發(fā)時(shí)間顯示器。Company Logo? 車輛段設(shè)備–ATS分機(jī) 車輛段設(shè)一臺(tái) ATS分機(jī)，用于采集車輛段內(nèi)存車庫(kù)線的列車占用及進(jìn) /出車輛段的列車信號(hào)機(jī)的狀態(tài)，以在控制中心顯示屏上給出以上信息的顯示。–車輛段終端 車輛段派班室和信號(hào)樓控制臺(tái)室各設(shè)一臺(tái)終端，與車輛段 ATS分機(jī)相連，建立車輛段作業(yè)計(jì)劃。 車輛段聯(lián)鎖設(shè)備，通過(guò) ATS分機(jī)與控制中心交換信息。Company Logo167。 ATS系統(tǒng)基本原理? 自動(dòng)列車跟蹤 列車追蹤系統(tǒng)是監(jiān)視受控區(qū)域內(nèi)列車的移動(dòng)的。 當(dāng)某一列車出現(xiàn)在列車追蹤系統(tǒng)所監(jiān)視區(qū)域時(shí)，該列車識(shí)別號(hào)必須報(bào)告給列車追蹤系統(tǒng)。列車識(shí)別號(hào)報(bào)告給列車追蹤系統(tǒng)的方法有：手動(dòng)輸人；用讀點(diǎn)（ PTI）讀入；從列車時(shí)刻表中導(dǎo)出；在步進(jìn)檢測(cè)中產(chǎn)生。 自動(dòng)列車跟蹤要完成：列車號(hào)定位、列車號(hào)的刪除、車次號(hào)的處理。Company Logo? 列車自動(dòng)進(jìn)路排列 通過(guò)列車進(jìn)路系統(tǒng)，將進(jìn)路排列指令及時(shí)地輸出到聯(lián)鎖設(shè)備中去 ， 實(shí)現(xiàn)了進(jìn)路的自動(dòng)排列。 調(diào)度員 人工