【正文】 警保護(hù)參數(shù) ? (1) 超速保護(hù)參數(shù)通過對計數(shù)頻率的限制實現(xiàn)超速報警保護(hù) 。 ? (2) 最大跟隨誤差報警參數(shù) 。 跟隨誤差作為位臵控制過程中的一個重要數(shù)據(jù) ， 可用于較全面地判斷位臵控制是否處于正常狀態(tài) 。 第 5章 進(jìn)給運動的控制 ? 返回參考點參數(shù)設(shè)臵 ? 參考點是為了確定機(jī)床原點而設(shè)臵的可測量位臵點 。 數(shù)控機(jī)床每次開機(jī)上電后 ， 必須通過返回參考點操作 （ 或回零操作 ） 才能建立機(jī)床坐標(biāo)系 。 因此 ， 正確設(shè)臵返回參考點參數(shù) ，對保證機(jī)床的位臵控制精度時十分重要的 。 不同的 CNC系統(tǒng) ， 其返回參考點的動作細(xì)節(jié)會有所不同；但一般來說 ， 都是先通過減速行程開關(guān)粗定位 ， 然后再由精定位開關(guān)或編碼器零位脈沖精定位兩個步驟 。 通常需要設(shè)定如下參數(shù) 。 第 5章 進(jìn)給運動的控制 1. 返回參考點方式 根據(jù)返回參考點的動作步驟不同 ， 可大致分為以下 3種返回參考點方式 。 （ 1） 方式 1： 按下返回參考點操作按鈕后 ， 按設(shè)定的運動方向快速返回 ， 在擋塊壓下參考點開關(guān) （ 粗定位開關(guān) ） 后立即減速 ， 以低速繼續(xù)返回 ， 直至擋塊釋放才開始尋找零脈沖； 零脈沖到來時立即停止 ， 如圖 （ a） 所示 。 第 5章 進(jìn)給運動的控制 （ 2） 方式 2： 按下返回參考點操作按鈕后 ， 按設(shè)定的運動方向快速返回 ， 壓下參考點開關(guān)后立即減速并改變方向 ， 低速退出擋塊 ， 再反向?qū)ふ伊忝}沖； 零脈沖到來時立即停止 ， 如圖 （ b） 所示 。 （ 3） 方式 3： 按下返回參考點操作按鈕后 ， 按設(shè)定的運動方向快速返回 ， 壓下參考點開關(guān)后立即減速 ， 不需等待擋塊釋放； 當(dāng)速度降為設(shè)定低速后即開始尋找零脈沖 ， 零脈沖到來時立即停止 ， 如圖 （ c） 所示 。 ? 在西門子 802S 數(shù)控系統(tǒng)中，由機(jī)床數(shù)據(jù) MD34200設(shè)定。 第 5章 進(jìn)給運動的控制 圖 返回參考點方式 速 度行程超 程 擋 塊零 位 脈 沖減 速 擋 塊( a )O行程減 速 擋 塊超 程 擋 塊零 位 脈 沖速 度( c )O超 程 擋 塊零 位 脈 沖減 速 擋 塊行程速 度( b )O第 5章 進(jìn)給運動的控制 ? 2. 返回參考點方向 ? 參考點粗定位開關(guān)一般安裝在絲杠的末端 ，返回參考點方向一般為遠(yuǎn)離工件的方向 ， 返回參考點操作為單方向操作 ， 此時另一個方向的按鈕無效 。 在西門子 802S 中 ， 返回方向由MD34010設(shè)定 。 ? ，為了提高效率 ， 一般設(shè)定比較高的返回速度 。在西門子 802S 中 ， 由 MD34020設(shè)定 ， 默認(rèn)值為 5000mm/min。 第 5章 進(jìn)給運動的控制 ? ，必須以較低速度趨近。在西門子 802S 中，由 MD34040設(shè)定，默認(rèn)值為 300mm/min。 ? ，可在機(jī)床出廠調(diào)試時測量并輸入到 CNC中。當(dāng)返回參考點操作完成后，顯示器即顯示出機(jī)床參考點在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。在西門子 802S 中，由 MD34090設(shè)定。 第 5章 進(jìn)給運動的控制 進(jìn)給運動的補償設(shè)定 ? 在機(jī)械傳動鏈中，影響進(jìn)給位臵控制特性的各種因素是客觀存在的，由此會造成進(jìn)給位臵控制的誤差。對于不可測量的動態(tài)誤差，只有通過提高傳動機(jī)構(gòu)的精度和剛性等加以解決；而對于一些有規(guī)律的、可以測量的誤差，可以利用數(shù)控系統(tǒng)提供各種補償功能進(jìn)行自動補償，以提高加工零件的精度。一般的數(shù)控系統(tǒng)，都具有間隙補償和螺距誤差補償功能。 第 5章 進(jìn)給運動的控制 ? 1. 間隙補償 ? 在進(jìn)給傳動鏈中 ， 齒輪傳動 、 滾珠絲杠螺母副等均存在反轉(zhuǎn)間隙 ， 這種反轉(zhuǎn)間隙會造成在工作臺改變方向時 ， 電動機(jī)空走而工作臺不運動 ，從而造成加工誤差 。 為此 ， 可用激光干涉儀等測量工具測出間隙值 ， 作為參數(shù)輸入 CNC系統(tǒng)中 ，由 CNC裝臵自動補償 。 其補償過程為 ， 每當(dāng)坐標(biāo)軸改變方向時 ， CNC裝臵會控制電動機(jī)多走一段距離 （ 一個間隙值 ） ， 從而補償了間隙誤差 。 在西門子 802S 中 ， 間隙由 MD32450設(shè)定 。 第 5章 進(jìn)給運動的控制 ? 2. 螺距誤差補償 ? 在數(shù)控機(jī)床上 ， 定位精度主要取決于滾珠絲杠的精度 。 盡管可以采用高精度的滾珠絲杠 ，但制造誤差總是存在的 。 此外 ， 在數(shù)控機(jī)床使用中 ， 由于磨損 ， 絲杠精度也會下降 。 因此 ， 需要利用數(shù)控系統(tǒng)的螺距誤差補償功能加以補償 ， 以得到超過滾珠絲杠制造精度的運動精度 ， 并可通過定期測量與補償 ， 在保持精度不變的前提下 ，延長機(jī)床使用壽命 。 第 5章 進(jìn)給運動的控制 ? 螺距誤差補償?shù)幕驹硎牵瑢?shù)控機(jī)床某軸的指令位臵與高精度位臵測量工具所測得的實際位臵相比較，計算出在全行程上的誤差分布曲線，將誤差以表格的形式輸入數(shù)控系統(tǒng)中。以后數(shù)控系統(tǒng)在控制該軸運動時，會自動計算加以補償。如圖 ，為某系統(tǒng)測得的 X軸 7個點的誤差曲線，圖 CNC的螺距誤差補償表。 第 5章 進(jìn)給運動的控制 圖 X軸螺距誤差曲線舉例 LEA DSCR EW ERR OR COMP ENS ATIONX1 ＝　　 … ? X1 ＝　 …X2 ＝　　 … ? X2 ＝　 …X30 ＝　　 … ? X30 ＝　 …機(jī) 床 零 點機(jī) 床 參 考 點補 償 區(qū) 域21－ 1－ 2－ 3030 60 9013 0 16 0－ 20 X誤差 ? X0…第 5章 進(jìn)給運動的控制 圖 X軸螺距誤差補償表 L EADSC REW E RROR C OMPEN SAT IONX1 ＝－ 00 ? X1 ＝ 1X2 ＝ 0 ? X2 ＝－ 1X3 ＝ 00 ? X3 ＝ 0X4 ＝ 00 ? X4 ＝ 2X5 ＝ 00 ?? ?? ?? ? X5 ＝ 1X6 ＝ 130 .000 ? X6 ＝－ 2X7 ＝ 160 .000 ? X7 ＝－ 3X8 ＝ 0 ?? ?? ?? ?? ? X8 ＝ 0X30 ＝ 0 ? X30 ＝ 0…第 5章 進(jìn)給運動的控制 ? 在西門子 802S 中，補償點數(shù)由 MD38000設(shè)定，螺距補償生效由 MD32700設(shè)定，螺距誤差補償值輸入（在 MD32700=0時）到 CNC內(nèi)部自動生成的螺補程序 %_N_BUCHANG_MPF中，然后運行該程序，設(shè)臵 MD32700=1，螺距補償生效。 第 5章 進(jìn)給運動的控制 ? 注意： ? （ 1）間隙補償和螺距誤差補償只有在返回參考點操作后才有效。 ? （ 2）由于機(jī)床坐標(biāo)系是靠返回參考點而建立的，因此在誤差表中參考點的誤差要為零。 第 5章 進(jìn)給運動的控制 ? （ 3）對重復(fù)定位精度較差的軸，因無法準(zhǔn)確確定其誤差曲線，螺距誤差補償功能無法使用。即該功能無法補償重復(fù)定位誤差。 ? （ 4）必須采用比滾珠絲扛精度高至少一個數(shù)量級的檢測裝臵來測量誤差分布曲線．否則沒有意義。一般常用激光干涉儀來測量。 第 5章 進(jìn)給運動的控制 小 結(jié) ? 在開環(huán)系統(tǒng)中，影響工作臺位移精度的主要因素包括：步距誤差，動態(tài)誤差，齒隙誤差，螺距誤差，形變誤差以及工作臺導(dǎo)軌誤差等。針對這些因素，可采?。哼x好的步機(jī)電機(jī)，匹配驅(qū)動裝臵，合理進(jìn)行補償或增加位臵測量等手段來減小誤差，提高精度。 ? 閉環(huán)系統(tǒng)可抽象為一個一階慣性環(huán)節(jié)和一個二階振蕩環(huán)節(jié)相串聯(lián)的數(shù)學(xué)模型，它是分析研究閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)給性能的理論依據(jù)。 第 5章 進(jìn)給運動的控制 ? 位臵控制和伺服驅(qū)動部分影響閉環(huán)系統(tǒng)控制性能的關(guān)鍵因素是伺服時間常數(shù) T和開環(huán)放大倍數(shù) K。為減小跟隨誤差，提高穩(wěn)定性、快速性，減小伺服時間常數(shù) T，盡可能提高放大倍數(shù) K。 ? 機(jī)械傳動鏈影響閉環(huán)系統(tǒng)控制性能的主要因素是傳動精度、傳動間隙、摩擦阻力、剛度和慣量。從保證進(jìn)給穩(wěn)定性，提高進(jìn)給精度等方面考慮，要求傳動精度高、傳動間隙小、有一定的與速度成正比的阻尼、滿足剛度的前提下盡可能減小慣量。 第 5章 進(jìn)給運動的控制 ? 進(jìn)給運動控制參數(shù)又叫機(jī)床參數(shù)（ PARAMETER）或機(jī)床數(shù)據(jù)（ Machin Data—MD），設(shè)臵進(jìn)給運動控制參數(shù)的目的，是為了使數(shù)控系統(tǒng)與被控制的機(jī)床傳動機(jī)構(gòu)相匹配。進(jìn)給運動控制參數(shù)主要包括：一般參數(shù)，返回參考點參數(shù)，補償參數(shù)等。 第 5章 進(jìn)給運動的控制 習(xí) 題 5 ? 影響開環(huán)進(jìn)給精度的主要因素有哪些？ ? 如何提高進(jìn)給精度？ ? 什么叫跟隨誤差？ ? 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的增益 K和時間常數(shù) T的調(diào)整原則是什么？ ? 跟隨誤差對加工輪廓誤差有何影響？如何克服？ 第 5章 進(jìn)給運動的控制 ? 跟隨誤差對拐角輪廓誤差有何影響？如何克服？ ? 機(jī)械傳動鏈影響進(jìn)給系統(tǒng)性能的主要因素有哪些？ ? 數(shù)控機(jī)床對機(jī)械傳動鏈的要求是什么？ ? 為什么要設(shè)臵進(jìn)給運動控制參數(shù)的目的？一般有哪些進(jìn)給運動控制參數(shù)？ ? 為什么要設(shè)定機(jī)床參考點？與機(jī)床參考點有關(guān)的機(jī)床參數(shù)有哪些？ ? 進(jìn)給補償功能有什么作用？一般有哪些補償功能？ ? 在進(jìn)行螺距誤差補償時應(yīng)注意哪些問題？ 第 5章 進(jìn)給運動的控制 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. 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