【正文】 tJFtFx ??116060/sin ?? ??????idiii IRtIFtFy ??RtFd 60??? tFRNd ???? 601?RFFRN ?d?J I X Y O AO E Ai1 Ai C(IO,JO) ?Xi ?Yi α i α Ii1 Ji1 R 速度處理和加減速控制 VS 常用的 控制 方法 ： 計(jì)時(shí)法 用于脈沖增量插補(bǔ) 。 時(shí)鐘中斷法 用軟件控制每個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)的插補(bǔ)次數(shù) ， 達(dá) 到速度控制的目的 。 積分法 LV? 速度處理和加減速控制 VS CNC裝置的加 、 減速控制 加減速控制目的： 保證機(jī)床在啟動(dòng)或停止時(shí)不產(chǎn)生沖擊 、 失步 、 超程或振蕩 方法： 插補(bǔ)前加減速控制 插補(bǔ)后加減速控制 瞬時(shí)速度與穩(wěn)定速度 V=THK/(60?1000) 加減速曲線 指數(shù)加減速 線性加減速 鐘形加減速 S曲線加減速 速度處理和加減速控制 VS 插補(bǔ)前加減速控制 插補(bǔ)后加減速控制 原理 對(duì)合成速度（程編指令速度 F）進(jìn)行控制 對(duì)各運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸分別進(jìn)行加減速控制 優(yōu)點(diǎn) 不影響實(shí)際插補(bǔ)輸出的位置精度 不需預(yù)測(cè)減速點(diǎn)，在插補(bǔ)輸出為 0時(shí)，開(kāi)始減速，并通過(guò)一定的時(shí)間延遲逐漸靠近程序段終點(diǎn)。 缺點(diǎn) 需預(yù)測(cè)減速點(diǎn)，這要根據(jù)實(shí)際刀具位置與程序段之間距離來(lái)確定，計(jì)算工作量大。 合成位置可能不準(zhǔn)確，但這種影響只在加減速過(guò)程，進(jìn)入勻速狀態(tài)后，這種影響就不存在了。 插補(bǔ)計(jì)算 VS 主要算一個(gè)插補(bǔ)周期的 ΔX ， ΔY ， 以直線為例： 1） ΔL%=ΔL*倍率 （ ΔL%倍率后的每周期公式進(jìn)給量 ） 2） L1新 = L1舊 +ΔL% （ L1新 —上次插補(bǔ)點(diǎn)與程序段起點(diǎn)之間距離； L1舊 —本次插補(bǔ)點(diǎn)與程序段起點(diǎn)之間距離 ） 3） X3新 = L1新 cosα（ X軸投影 ） y3新 = L1新 cosβ 4） Δx2= X3新 X3舊 （ 本次插補(bǔ)周期的輸出位置增量值 ） 。 Δy2= y3新 y3舊 本次插補(bǔ)點(diǎn) （ x3舊 ， y3舊 ） Δ x2 Δ y2 上次插補(bǔ)點(diǎn) 位置控制 VS 任務(wù)： 1） 每個(gè)位置反饋采樣周期 ， 將插補(bǔ)給定與反饋值進(jìn)行比較 ， 用 差值去控制電機(jī) 2） 增量調(diào)整 3） 螺距補(bǔ)償 ， 間隙補(bǔ)償 插補(bǔ) 速度單元 位控 電機(jī) 速檢 位檢 故障診斷 VS 方法 1 運(yùn)行中診斷 : 1） 代碼和檢查內(nèi)存 2） 格式檢查 （ 奇 、 偶 、 補(bǔ)償指令 、 數(shù)據(jù)超限 ） 3） 雙向傳遞檢查 4） 清單檢驗(yàn) ， 用打印機(jī) 、 CRT 5） 電壓溫度 、 速度檢測(cè)監(jiān)控 2 停機(jī)診斷 有自診斷程序 3 通訊診斷 由診斷中心進(jìn)行 ， 發(fā)出診斷程序 。 故障診斷 遠(yuǎn)程診斷技術(shù) VS 狀態(tài)檢測(cè)服務(wù)器 機(jī)床 機(jī)床 機(jī)床 Inter 異地專(zhuān)家 診斷中心 Web服務(wù)器 CNC系統(tǒng)的控制軟件及其工作過(guò)程 ?實(shí)例（數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換流程） XA1 YA1 FA1 譯碼 XB0 YB0 XB1 YB1 XBA YBA LX LY L cosα cosβ ΔL ΔL% L1 X3 Y3 ΔX2 ΔY2 G01 Xe Ye F 刀具 補(bǔ)償 速度 處理 插補(bǔ) 控制 位置 電機(jī) X2 Y2 X1 Y1 ΔX3 ΔY3 反饋 ΔX1 ΔY1 CNC裝置的接口電路 概述 VS CNC裝置與下列設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送和信息通訊： RS232C接口 工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)通訊接口 通訊協(xié)議 鍵盤(pán)輸入及接口 VS – 操作面板 ? 它是操作人員與數(shù)控裝置進(jìn)行信息交流的工具。 ? 組成：按鈕站、狀態(tài)燈、按鍵陣列（功能與計(jì)算機(jī)鍵盤(pán)一樣）和顯示器；。 它是數(shù)控機(jī)床特有部件。 顯示器及接口 VS BA CKSPA CECT RLI N SCRT A BA L T0SH IFT? ZE N D ?WHOME? TP g Dn? OP g Up JRST E65“ 432？ 198: 7 YX VU[ ] SRP Q NMK L IHF G DCA BE SC1 4 39。39。彩 色顯 示 器空運(yùn)行 Z 軸鎖定 M ST 鎖定任選程序段機(jī)床鎖定快進(jìn)+ J O G J O G 主軸正轉(zhuǎn) 主軸停 主軸反轉(zhuǎn)急停超程解除循環(huán)驅(qū)動(dòng) 進(jìn)給保持 冷卻液開(kāi) ?關(guān) 刀松 / 刀緊主軸修調(diào)16010進(jìn)給修調(diào)16050403020100電 源關(guān) 開(kāi)1自動(dòng)方式選擇回零手搖點(diǎn)動(dòng)步進(jìn)單段驅(qū) 動(dòng) 器NC機(jī)床電源X Y Z A主軸超程報(bào)警? ?手搖脈沖發(fā)生器2010 0 90增量倍率100010 1001坐標(biāo)軸選擇Z YX 機(jī)床開(kāi)關(guān)量及接口 1. 數(shù)控機(jī)床上的接口規(guī)范 數(shù)控機(jī)床“接口”： 是指數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床電氣控制設(shè)備（由繼電器、接觸器組成的強(qiáng)電）之間的電氣連接部分。 第 Ⅰ 類(lèi) 與驅(qū)動(dòng)命令有關(guān)的連接電路 傳送的信息是數(shù)控系統(tǒng)與伺服驅(qū)動(dòng)單元（即速度控制環(huán)）、伺服電機(jī)、位置檢測(cè)和速度檢測(cè)之間的 控制信息 及 反饋信息 ，屬于數(shù)字控制及伺服控制 第 Ⅱ 類(lèi) 數(shù)控系統(tǒng)與檢測(cè)系統(tǒng)和測(cè)量傳感器間的連接電路 第 Ⅲ 類(lèi) 電源及保護(hù)電路 由數(shù)控機(jī)床 強(qiáng)電線路 中的電源控制電路構(gòu)成。 第 Ⅳ 類(lèi) 通斷信號(hào)和代碼信號(hào)連接電路 是數(shù)控系統(tǒng)與外部傳送的輸入輸出控制信號(hào) 大多通過(guò) PLC傳送 機(jī)床開(kāi)關(guān)量及接口 、輸出接口電器 輸入 /輸出信號(hào)的種類(lèi)： 1. 直流數(shù)字輸入 /輸出信號(hào) 2. 直流模擬輸入 /輸出信號(hào) :用于進(jìn)給坐標(biāo)軸和主軸的伺服控制（或其它接收、發(fā)送模擬信號(hào)的設(shè)備） 3. 交流輸入 /輸出信號(hào)直流模擬信號(hào)：用于直接控制功率執(zhí)行器件。 串行通訊及接口 ? 通訊 現(xiàn)代的數(shù)控系統(tǒng)除采用輸入輸出設(shè)備進(jìn)行信息交換外，一般都具有用通訊方式進(jìn)行信息交換的能力。它們是實(shí)現(xiàn) CAD/CAM的集成、 FMS和 CIMS的基本技術(shù)。采用的方式有： 串行方式 或 并行方式 。 ? 通訊規(guī)則（ procedure）或通訊協(xié)議（ protocol） 異步協(xié)議和同步協(xié)議 ? 異步串行接口標(biāo)準(zhǔn)： RS232C/20mA電流環(huán)和 RS422/RS449 網(wǎng)絡(luò)通訊及接口 MAP（ Manufacturing Automation Protocol） ： 制造自動(dòng)化協(xié)議 。 是美國(guó) GM公司發(fā)起研究和開(kāi)發(fā)的應(yīng)用于工廠車(chē)間環(huán)境的通用網(wǎng)絡(luò)通訊標(biāo)準(zhǔn) 。 特點(diǎn)： 1） 網(wǎng)絡(luò)為總線結(jié)構(gòu) ， 采用適于工業(yè)環(huán)境的令牌通行網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)方式 。 2） 采用了適應(yīng)工業(yè)環(huán)境的技術(shù)措施 ， 提高了可靠性 3） 具有較完善的明確而針對(duì)性強(qiáng)的高層協(xié)議 ， 以支持工業(yè)應(yīng)用 。 4） 具有較完善的體系和互連技術(shù) ， 使網(wǎng)絡(luò)易于配置和擴(kuò)展 。 低層 可配最小 MAP（ 只配數(shù)據(jù)鏈路層 、 物理層和應(yīng)用層 ） ， 高層次 應(yīng)用可配備完整的 MAP（ 包括 7層協(xié)議 ） 。 5） 針對(duì) CIM需要開(kāi)發(fā)的 。 現(xiàn)場(chǎng)總線 :計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與控制系統(tǒng)結(jié)合的產(chǎn)物 ， 在集散式控制系統(tǒng) （ DCS） 的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的 。 課外作業(yè) ? 9 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH