【正文】 是美國(guó) GM公司發(fā)起研究和開發(fā)的應(yīng)用于工廠車間環(huán)境的通用網(wǎng)絡(luò)通訊標(biāo)準(zhǔn) 。 缺點(diǎn) 需預(yù)測(cè)減速點(diǎn)，這要根據(jù)實(shí)際刀具位置與程序段之間距離來(lái)確定，計(jì)算工作量大。 1） B功能刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算 ◆ 直線加工時(shí)刀具補(bǔ)償 圖 直線刀具補(bǔ)償 VS Y X A(x,y) A’ (x’ ,y’ ) ?y ?x O O’ ? r ?????????????yyyxxx?????? AKAXOA ?????????????????2222cossinyxxrryyxyrrx?????????????????2222yxrxyyyxryxx 輸入和數(shù)據(jù)處理 ◆ 圓弧加工時(shí)刀具半徑補(bǔ)償 Y O 圖 圓弧刀具半徑補(bǔ)償 r X A′(x0′,Y 0′) B ′(xe′,Y e′) B(Xe,ye) A(X0,Y0) K R ΔX ΔY α α ?????????????yyyxxxeeee?????? BKBBOX?????????????RyrryRxrrxee??sincos???????????RryyyRrxxxeeeeee 輸入和數(shù)據(jù)處理 * B功能刀具半徑不能處理尖角過(guò)渡問(wèn)題 VS 圖 B刀補(bǔ)的交叉點(diǎn)和間斷點(diǎn) A ’ B ’ C” C B A G41 刀具 G42 刀具 編程軌跡 刀具中心軌跡 C’ 輸入和數(shù)據(jù)處理 2） C功能刀具半徑補(bǔ)償 處理兩個(gè)程序段間轉(zhuǎn)接 （ 即尖角過(guò)渡 ） 的各種情況 。 3） 硬件故障中斷 種硬件故障檢測(cè)裝置發(fā)出的中斷 。 資源共享： 根據(jù) “ 分時(shí)共享 ” 的原則 ， 使多個(gè)用戶按時(shí)間順序使用同一套設(shè)備 。 直線控制 刀具沿坐標(biāo)軸方向運(yùn)動(dòng) ， 并對(duì)工件進(jìn)行切削加工 。 接口包括 I/O接口 、 串行接口 、 CRT/MDI接口 、 數(shù)控技術(shù)中的控制單元部件和接口電路 ， 如位置控制單元 、 可編程控制器 （ PLC） 、 主軸控制單元 、 穿孔機(jī)和紙帶閱讀機(jī)接口 ， 以及其它選件接口等 。 CNC裝置的組成和工作原理 CNC系統(tǒng)平臺(tái) 硬件 操作系統(tǒng) 管理軟件 應(yīng)用軟件 控制軟件 數(shù)控加工程序 接 口 被控設(shè)備 機(jī) 床 機(jī)器人 測(cè)量機(jī) ...... CNC裝置的組成和工作原理 1. 硬件結(jié)構(gòu) : CPU，存儲(chǔ)器，總線、 外設(shè) 等 。2 數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)進(jìn)步狀況 CNC技術(shù)的發(fā)展 表 4 6） I/O處理： 處理 CNC裝置與機(jī)床之間的強(qiáng)電信號(hào)輸入 、 輸出和控制 。 開放式數(shù)控系統(tǒng)特點(diǎn)： ■ 系統(tǒng)構(gòu)件（軟件和硬件）具有標(biāo)準(zhǔn)化 (Standardization)與多樣化 ( Diversification)和互換性 (Interchangeability)的特征 ,允許通過(guò)對(duì)構(gòu)件的增減來(lái)構(gòu)造系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)“積木式”的集成構(gòu)造，應(yīng)該是可移植的和透明的； 開放式數(shù)控裝置的體系結(jié)構(gòu) VS 二、開放體系結(jié)構(gòu) CNC的優(yōu)點(diǎn) – 向未來(lái)技術(shù)開放： 由于軟硬件接口都遵循公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，只需少量的重新設(shè)計(jì)和調(diào)整，新一代的通用軟硬件資源就可能被現(xiàn)有系統(tǒng)所采納、吸收和兼容，這就意味著系統(tǒng)的開發(fā)費(fèi)用將大大降低而系統(tǒng)性能與可靠性將不斷改善并處于長(zhǎng)生命周期； – 標(biāo)準(zhǔn)化的人機(jī)界面 ：標(biāo)準(zhǔn)化的編程語(yǔ)言，方便用戶使用，降低了和操作效率直接有關(guān)的勞動(dòng)消耗； 開放式數(shù)控裝置的體系結(jié)構(gòu) VS – 向用戶特殊要求開放： 更新產(chǎn)品、擴(kuò)充能力、提供可供選擇的硬軟件產(chǎn)品的各種組合以滿足特殊應(yīng)用要求，給用戶提供一個(gè)方法，從低級(jí)控制器開始，逐步提高，直到達(dá)到所要求的性能為止。 系統(tǒng)軟件的組成： （ 管理和控制 ） 管理部分： 輸入 、 I/O處理 、 通訊 、 顯示 、 診斷以及加工程序的編制管理 等程序 。 軟件結(jié)構(gòu)特點(diǎn) VS ? 流水處理技術(shù)的涵義 流水處理技術(shù)是利用重復(fù)的資源（ CPU），將一個(gè)大的任務(wù)分成若干個(gè)子任務(wù) (任務(wù)的分法與資源重復(fù)的多少有關(guān) )，這些小任務(wù)是彼此關(guān)系的，然后按一定的順序安排每個(gè)資源執(zhí)行一個(gè)任務(wù)，就象在一條生產(chǎn)線上分不同工序加工零件的流水作業(yè)一樣。 在譯碼過(guò)程中 ， 還要完成對(duì)程序段的語(yǔ)法檢查 ， 若發(fā)現(xiàn)語(yǔ)法錯(cuò)誤立即報(bào)警 。Δt/60 (μm) Δy =ΔL彩 色顯 示 器空運(yùn)行 Z 軸鎖定 M ST 鎖定任選程序段機(jī)床鎖定快進(jìn)+ J O G J O G 主軸正轉(zhuǎn) 主軸停 主軸反轉(zhuǎn)急停超程解除循環(huán)驅(qū)動(dòng) 進(jìn)給保持 冷卻液開 ?關(guān) 刀松 / 刀緊主軸修調(diào)16010進(jìn)給修調(diào)16050403020100電 源關(guān) 開1自動(dòng)方式選擇回零手搖點(diǎn)動(dòng)步進(jìn)單段驅(qū) 動(dòng) 器NC機(jī)床電源X Y Z A主軸超程報(bào)警? ?手搖脈沖發(fā)生器2010 0 90增量倍率100010 1001坐標(biāo)軸選擇Z YX 機(jī)床開關(guān)量及接口 1. 數(shù)控機(jī)床上的接口規(guī)范 數(shù)控機(jī)床“接口”： 是指數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床電氣控制設(shè)備（由繼電器、接觸器組成的強(qiáng)電）之間的電氣連接部分。 課外作業(yè) ? 9 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。 顯示器及接口 VS BA CKSPA CECT RLI N SCRT A BA L T0SH IFT? ZE N D ?WHOME? TP g Dn? OP g Up JRST E65“ 432？ 198: 7 YX VU[ ] SRP Q NMK L IHF G DCA BE SC1 4 39。Δt， 速度 F單位： mm/min， 插補(bǔ)周期 Δt單位： ms， ΔL單位 :μm d)各坐標(biāo)軸在一個(gè)采樣插補(bǔ)周期的運(yùn)動(dòng)步長(zhǎng) Δx =ΔL 另外 ， 還包括諸如換刀 、 主軸啟停 、冷卻液開 、 閉等輔助功能 。 因此 ， 資源分時(shí)共享的并行處理只具有宏觀上的意義 ， 即從微 觀上來(lái)看 ， 各個(gè)任務(wù)還是逐一執(zhí)行的 。 3 、功能界面劃分的準(zhǔn)則：系統(tǒng)的性能價(jià)格比。 CNC裝置結(jié)構(gòu)的特點(diǎn) （ 1） 計(jì)算處理速度高 （ 2） 可靠性高 （ 3） 有良好的適應(yīng)性和擴(kuò)展性 （ 4） 硬件易于組織規(guī)模生產(chǎn) 開放式數(shù)控裝置的體系結(jié)構(gòu) VS 一、開放式數(shù)控系統(tǒng)的產(chǎn)生 隨著科技的發(fā)展和生產(chǎn)的需求，需要一種靈活（功能可組、可擴(kuò)展、可添加）的開放式數(shù)控系統(tǒng)，打破當(dāng)前的“封閉式的”數(shù)控系統(tǒng)。 4）插補(bǔ)： 插補(bǔ)的任務(wù)是通過(guò)插補(bǔ)計(jì)算程序在一條曲線的已知起點(diǎn)和終點(diǎn)之 間進(jìn)行“數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化工作”。 微機(jī)開放式 CNC系統(tǒng) 。 系 統(tǒng) 初始化 系統(tǒng)控制軟件 程序管理 編輯 存儲(chǔ) 錄放 管理軟件 控制軟件 輸入程序 輸出程序 顯示程序 診斷程序 譯碼程序 補(bǔ)償計(jì)算 速度控制 插補(bǔ)程序 位控程序 圖 CNC軟件的構(gòu)成 CNC裝置的組成和工作原理 3. 工作原理 通過(guò)各種輸入方式，接受機(jī)床加工零件的各種數(shù)據(jù)信息，經(jīng)過(guò) CNC裝置譯碼，再進(jìn)行計(jì)算機(jī)的處理、運(yùn)算，然后將各個(gè)坐標(biāo)軸的分量送到各控制軸的驅(qū)動(dòng)電路，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換、放大去驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)各軸運(yùn)動(dòng)。 ① 只讀存儲(chǔ)器 （ ROM） 和隨機(jī)存儲(chǔ)器 （ RAM） 它們的用途： 單微處理機(jī)數(shù)控裝置的硬件結(jié)構(gòu) ● 只讀存儲(chǔ)器 （ ROM） ：系統(tǒng)程序 ● 隨機(jī)存儲(chǔ)器 （ RAM） ：運(yùn)算的中間結(jié)果 、 需顯示的數(shù)據(jù) 、 運(yùn)行中的狀態(tài) 、 標(biāo)志信息 ② CMOS RAM或 磁泡存儲(chǔ)器 ： 加工的零件程序 、 機(jī)床參數(shù) 、 刀具參數(shù) ● 對(duì)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)軸位置進(jìn)行控制 （ 包括位置和速度控制 ） 。 點(diǎn)位