【正文】 是美國 GM公司發(fā)起研究和開發(fā)的應(yīng)用于工廠車間環(huán)境的通用網(wǎng)絡(luò)通訊標準 。 缺點 需預(yù)測減速點，這要根據(jù)實際刀具位置與程序段之間距離來確定，計算工作量大。 1） B功能刀具半徑補償計算 ◆ 直線加工時刀具補償 圖 直線刀具補償 VS Y X A(x,y) A’ (x’ ,y’ ) ?y ?x O O’ ? r ?????????????yyyxxx?????? AKAXOA ?????????????????2222cossinyxxrryyxyrrx?????????????????2222yxrxyyyxryxx 輸入和數(shù)據(jù)處理 ◆ 圓弧加工時刀具半徑補償 Y O 圖 圓弧刀具半徑補償 r X A′(x0′,Y 0′) B ′(xe′,Y e′) B(Xe,ye) A(X0,Y0) K R ΔX ΔY α α ?????????????yyyxxxeeee?????? BKBBOX?????????????RyrryRxrrxee??sincos???????????RryyyRrxxxeeeeee 輸入和數(shù)據(jù)處理 * B功能刀具半徑不能處理尖角過渡問題 VS 圖 B刀補的交叉點和間斷點 A ’ B ’ C” C B A G41 刀具 G42 刀具 編程軌跡 刀具中心軌跡 C’ 輸入和數(shù)據(jù)處理 2） C功能刀具半徑補償 處理兩個程序段間轉(zhuǎn)接 （ 即尖角過渡 ） 的各種情況 。 3） 硬件故障中斷 種硬件故障檢測裝置發(fā)出的中斷 。 資源共享： 根據(jù) “ 分時共享 ” 的原則 ， 使多個用戶按時間順序使用同一套設(shè)備 。 直線控制 刀具沿坐標軸方向運動 ， 并對工件進行切削加工 。 接口包括 I/O接口 、 串行接口 、 CRT/MDI接口 、 數(shù)控技術(shù)中的控制單元部件和接口電路 ， 如位置控制單元 、 可編程控制器 （ PLC） 、 主軸控制單元 、 穿孔機和紙帶閱讀機接口 ， 以及其它選件接口等 。 CNC裝置的組成和工作原理 CNC系統(tǒng)平臺 硬件 操作系統(tǒng) 管理軟件 應(yīng)用軟件 控制軟件 數(shù)控加工程序 接 口 被控設(shè)備 機 床 機器人 測量機 ...... CNC裝置的組成和工作原理 1. 硬件結(jié)構(gòu) : CPU，存儲器，總線、 外設(shè) 等 。2 數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)進步狀況 CNC技術(shù)的發(fā)展 表 4 6） I/O處理： 處理 CNC裝置與機床之間的強電信號輸入 、 輸出和控制 。 開放式數(shù)控系統(tǒng)特點： ■ 系統(tǒng)構(gòu)件（軟件和硬件）具有標準化 (Standardization)與多樣化 ( Diversification)和互換性 (Interchangeability)的特征 ,允許通過對構(gòu)件的增減來構(gòu)造系統(tǒng)，實現(xiàn)系統(tǒng)“積木式”的集成構(gòu)造，應(yīng)該是可移植的和透明的； 開放式數(shù)控裝置的體系結(jié)構(gòu) VS 二、開放體系結(jié)構(gòu) CNC的優(yōu)點 – 向未來技術(shù)開放： 由于軟硬件接口都遵循公認的標準協(xié)議，只需少量的重新設(shè)計和調(diào)整，新一代的通用軟硬件資源就可能被現(xiàn)有系統(tǒng)所采納、吸收和兼容，這就意味著系統(tǒng)的開發(fā)費用將大大降低而系統(tǒng)性能與可靠性將不斷改善并處于長生命周期； – 標準化的人機界面 ：標準化的編程語言，方便用戶使用，降低了和操作效率直接有關(guān)的勞動消耗； 開放式數(shù)控裝置的體系結(jié)構(gòu) VS – 向用戶特殊要求開放： 更新產(chǎn)品、擴充能力、提供可供選擇的硬軟件產(chǎn)品的各種組合以滿足特殊應(yīng)用要求，給用戶提供一個方法，從低級控制器開始，逐步提高，直到達到所要求的性能為止。 系統(tǒng)軟件的組成： （ 管理和控制 ） 管理部分： 輸入 、 I/O處理 、 通訊 、 顯示 、 診斷以及加工程序的編制管理 等程序 。 軟件結(jié)構(gòu)特點 VS ? 流水處理技術(shù)的涵義 流水處理技術(shù)是利用重復(fù)的資源（ CPU），將一個大的任務(wù)分成若干個子任務(wù) (任務(wù)的分法與資源重復(fù)的多少有關(guān) )，這些小任務(wù)是彼此關(guān)系的，然后按一定的順序安排每個資源執(zhí)行一個任務(wù)，就象在一條生產(chǎn)線上分不同工序加工零件的流水作業(yè)一樣。 在譯碼過程中 ， 還要完成對程序段的語法檢查 ， 若發(fā)現(xiàn)語法錯誤立即報警 。Δt/60 (μm) Δy =ΔL彩 色顯 示 器空運行 Z 軸鎖定 M ST 鎖定任選程序段機床鎖定快進+ J O G J O G 主軸正轉(zhuǎn) 主軸停 主軸反轉(zhuǎn)急停超程解除循環(huán)驅(qū)動 進給保持 冷卻液開 ?關(guān) 刀松 / 刀緊主軸修調(diào)16010進給修調(diào)16050403020100電 源關(guān) 開1自動方式選擇回零手搖點動步進單段驅(qū) 動 器NC機床電源X Y Z A主軸超程報警? ?手搖脈沖發(fā)生器2010 0 90增量倍率100010 1001坐標軸選擇Z YX 機床開關(guān)量及接口 1. 數(shù)控機床上的接口規(guī)范 數(shù)控機床“接口”： 是指數(shù)控系統(tǒng)與機床電氣控制設(shè)備（由繼電器、接觸器組成的強電）之間的電氣連接部分。 課外作業(yè) ? 9 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。 顯示器及接口 VS BA CKSPA CECT RLI N SCRT A BA L T0SH IFT? ZE N D ?WHOME? TP g Dn? OP g Up JRST E65“ 432？ 198: 7 YX VU[ ] SRP Q NMK L IHF G DCA BE SC1 4 39。Δt， 速度 F單位： mm/min， 插補周期 Δt單位： ms， ΔL單位 :μm d)各坐標軸在一個采樣插補周期的運動步長 Δx =ΔL 另外 ， 還包括諸如換刀 、 主軸啟停 、冷卻液開 、 閉等輔助功能 。 因此 ， 資源分時共享的并行處理只具有宏觀上的意義 ， 即從微 觀上來看 ， 各個任務(wù)還是逐一執(zhí)行的 。 3 、功能界面劃分的準則：系統(tǒng)的性能價格比。 CNC裝置結(jié)構(gòu)的特點 （ 1） 計算處理速度高 （ 2） 可靠性高 （ 3） 有良好的適應(yīng)性和擴展性 （ 4） 硬件易于組織規(guī)模生產(chǎn) 開放式數(shù)控裝置的體系結(jié)構(gòu) VS 一、開放式數(shù)控系統(tǒng)的產(chǎn)生 隨著科技的發(fā)展和生產(chǎn)的需求，需要一種靈活（功能可組、可擴展、可添加）的開放式數(shù)控系統(tǒng)，打破當前的“封閉式的”數(shù)控系統(tǒng)。 4）插補： 插補的任務(wù)是通過插補計算程序在一條曲線的已知起點和終點之 間進行“數(shù)據(jù)點的密化工作”。 微機開放式 CNC系統(tǒng) 。 系 統(tǒng) 初始化 系統(tǒng)控制軟件 程序管理 編輯 存儲 錄放 管理軟件 控制軟件 輸入程序 輸出程序 顯示程序 診斷程序 譯碼程序 補償計算 速度控制 插補程序 位控程序 圖 CNC軟件的構(gòu)成 CNC裝置的組成和工作原理 3. 工作原理 通過各種輸入方式，接受機床加工零件的各種數(shù)據(jù)信息，經(jīng)過 CNC裝置譯碼，再進行計算機的處理、運算，然后將各個坐標軸的分量送到各控制軸的驅(qū)動電路，經(jīng)過轉(zhuǎn)換、放大去驅(qū)動伺服電動機，帶動各軸運動。 ① 只讀存儲器 （ ROM） 和隨機存儲器 （ RAM） 它們的用途： 單微處理機數(shù)控裝置的硬件結(jié)構(gòu) ● 只讀存儲器 （ ROM） ：系統(tǒng)程序 ● 隨機存儲器 （ RAM） ：運算的中間結(jié)果 、 需顯示的數(shù)據(jù) 、 運行中的狀態(tài) 、 標志信息 ② CMOS RAM或 磁泡存儲器 ： 加工的零件程序 、 機床參數(shù) 、 刀具參數(shù) ● 對數(shù)控機床的進給運動的坐標軸位置進行控制 （ 包括位置和速度控制 ） 。 點位