【正文】 力傳感器和溫度傳感器的檢測信息 ， 這些信息一般為模擬量 ， 需經(jīng)過模擬 /數(shù)字轉換后再送往相應的誤差補償控制模塊 。 ? 反饋信息還送往動態(tài)顯示模塊 ， 以數(shù)字 、 圖形形式在屏幕上顯示出來 軌跡插補模塊 軌跡插補模塊功能 :插補計算 、 速度控制 、 自動加減速控制等 插補計算的任務是通過插補算法將與時間無關的刀具運動路徑細化為與運動速度有關的刀具運動軌跡 ， 并以此產(chǎn)生各坐標軸的運動指令 。 ? 速度控制的任務是根據(jù)有關信息對零件程序中給出的希望進給速度進行調(diào)整 ， 以滿足實際加工要求 。 ? 例如 ， 操作者可以通過操作面板上的倍率開關改變進給倍率后 ，速度控制模塊將按照進給倍率值對進給速度進行調(diào)整 。 ? 自動加減速控制的任務是當進給速度發(fā)生變化時 ， 控制實際進給速度按照一定的規(guī)律逐漸提高或降低 ， 以減少由于速度突然變化引起的沖擊 。 ? 數(shù)控系統(tǒng)采用前加減速和后加減速二種形式 ， 前加減速在插補模塊前 ， 是對合成速度進行加減速 ， 有利于保證刀具運動軌跡的精度；后加減速在插補模塊后 ， 對各坐標軸進行加減速 ， 其計算靈活 ，但刀具運動軌跡精度差 。 主軸控制模塊 主軸控制模塊的功能包括主軸轉速與方向控制 、 主軸準?？刂?、主軸伺服控制 。 ? 現(xiàn)在數(shù)控機床的主軸一般都是用交流電動機驅動 ， 采用變頻器即可實現(xiàn)主軸轉速與方向控制 。 ? 為提高低速輸出轉矩和動態(tài)性能 ， 可對主軸轉速系統(tǒng)采用矢量變換控制 。 ? 在加工中心數(shù)控機床上 ， 主軸準停控制是自動換刀 、 定向退刀操作的保證 。 ? 準停控制可用機械或電氣方法實現(xiàn) ， 現(xiàn)在一般采用電氣方法 ，通過位置傳感器和控制電路實現(xiàn) 。 主軸具有伺服控制功能即要求主軸具有進給軸一樣的伺服控制功能 ， 該功能使主軸能在任意轉角位置停止 、 與其他軸進行聯(lián)動控制 。 如 數(shù)控車床的 C軸功能 、 數(shù)控銑床和加工中心的 剛性攻螺紋 功能都是由主軸飼服控制功能實現(xiàn)的 。 為了實現(xiàn)主軸伺服控制 ， 需通過旋轉編碼器等角位移檢測元件獲取主軸轉角反饋信號 ， 以閉環(huán)方式對主軸轉角進行實時動態(tài)控制 。此時 ， 主軸控制指令來自插補模塊 ， 而不是 MST模塊 。 進給軸控制模塊 功能 :包括進給運動控制和進給誤差控制 。 ⑴ 運動控制的作用是保證進給坐標軸的實際運動與插補產(chǎn)生的指令值一致 。 ⑵ 它包括位置控制 、 速度控制和電流控制 。 ⑶ 運動控制任務一般由執(zhí)行裝置完成 。 隨著計算機和數(shù)控技術的的發(fā)展 ， 運動控制任務可由數(shù)控裝置和執(zhí)行裝置共同完成 。 其形式有： ① 數(shù)控裝置包含位置控制 ， 執(zhí)行裝置完成速度控制與電流控制 ② 數(shù)控裝置包含位置控制和速度控制 ， 執(zhí)行裝置完成電流控制 ③ 數(shù)控裝置將位置控制 、 速度控制和電流控制均納入自己的范圍 ， 執(zhí)行裝置僅完成功率驅動任務 。 誤差控制的作用是通過信息手段進行誤差補償 ， 提高加工精度 。 誤差控制包括反向間隙補償 、 螺距誤差補償 、 熱變形誤差補償 、 受力變形誤差補償 、 合成軌跡誤差補償?shù)鹊?。 輔助控制模塊 輔助控制模塊的功能包括對輔助功能 （ M） 、 主軸功能 （ S） 、 刀具功能 （ T） 的處理和開關量控制 。 、 S、 T處理 M、 S、 T功能的實現(xiàn)需要軸運動控制和開關量控制模塊相互配合 M、 S、 T處理模塊的主要任務是對 M、 S、 T指令的分解 ， 并與有關模塊協(xié)調(diào)完成具體的輔助運動控制 。 對于一般的數(shù)控機床 M、 S指令執(zhí)行過程比較簡單 ， 如主軸控制只要根據(jù) M03或 M04指令指定的轉向 ， 再由 S指令給出的轉速 ， 即可控制主軸的轉速和轉向 。 對于加工中心數(shù)控機床 T指令執(zhí)行過程比較復雜 ， ? 它需要首先控制主軸按規(guī)定方位準確停止 ， ? 并控制坐標軸運動將主軸上的刀具移動至換刀點 ， ? 同時啟動刀庫運動將所需刀具移動到換刀位置 ， ? 然后由換刀機械手將主軸上的刀具與刀庫中的刀具進行交換 ， ? 最后再通過坐標軸運動將主軸上刀具移至加工點繼續(xù)加工 。 開關量控制模塊的功能由 PLC完成 主要是對機床的邏輯順序運動和其他輔助功能進行控制 ， 包括刀具更換 、 工件裝夾 、 冷卻潤滑和行程保護等控制 。 開關量控制模塊與進給軸模塊和主軸控制模塊相配合 ， 共同完成機床加工過程的控制任務 。 系統(tǒng)管理與控制模塊 該模塊的功能包括： 方式管理 、 運行管理 、 資源管理 、 系統(tǒng)維護和加工準備等功能 。 任務是對機床運行方式切換過程進行管理和控制 。 當機床從一種方式切換到另一種方式時 ， 該模塊能保證系統(tǒng)信息的連續(xù)和機床運動的協(xié)調(diào)平穩(wěn) 。 數(shù)控裝置的控制功能由許多模塊協(xié)調(diào)運行實現(xiàn) ， 運行管理功能就是對各模塊運行進行協(xié)調(diào)控制 ， 使數(shù)控裝置有條不紊的工作 。 在具有多通道的數(shù)控系統(tǒng)中 ， 還對各通道的運行進行統(tǒng)一管理和協(xié)調(diào)控制 。 該模塊的任務是對零件程序 、 數(shù)據(jù) 、 刀具等進行管理 ， 它是借助系統(tǒng)軟件和數(shù)據(jù)庫實現(xiàn)的 。 系統(tǒng)維護的主要任務有：故障診斷 、 系統(tǒng)配置 、 PLC編程等 。 故障診斷功能包括實時故障監(jiān)控和非實時故障診斷二部分 。 ◇ 實時故障監(jiān)控通過常駐內(nèi)存的在線檢測程序 ， 按一定周期對數(shù)控各主要模塊進行實時監(jiān)測 ， 若發(fā)現(xiàn)異常則發(fā)出報警信息 。 ◇ 非實時故障診斷 在系統(tǒng)出現(xiàn)故障后 ， 由操作或維修人員調(diào)用診斷程序對所出現(xiàn)的故障進行診斷 。 根據(jù)診斷程序所提供的信息排除故障 。 系統(tǒng)配置和 PLC編程僅在數(shù)控系統(tǒng)與機床首次連接時或被控對象改變時進行 。 該模塊包括在線編程 、 程序編輯和加工仿真等 。 現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)具有多任務處理功能 ， 可將加工準備模塊放在后臺運行 。 這樣 ， 在加工當前零件的同時 ， 可以對下一個零件進行編程 ， 或對已編好的零件程序進行編輯和仿真 。 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH