【導讀】否起作用及作用的好壞直接關系到人們的生命安全問題。隨著科學技術的進步和人。需求而開發(fā)出的汽車電子產品，它是一種在汽車制動時能夠自動調節(jié)車輪制動力，該系統(tǒng)能夠有效的縮短制動距離、提高。汽車的標準配置[12]。當汽車在緊急制動時，汽車ABS可防止汽車車輪抱死，保證。發(fā)的核心技術和未來發(fā)展趨勢。Keywords：automobile'sAnti-lockBrakingSystem；brakingperformance；slidrate；

　　

【正文】 性。 3） 提高系統(tǒng)的集成度，減小體積，減輕質量?，F(xiàn)代汽車的安裝空間都非常緊湊，而 ABS 又是提高汽車安全性能的附加裝置，預留的空間非常有限，因此，要求 ABS 控制器體積盡量小。此外新增加的裝置必然增加整車質量，對整車經濟性、動力性不利，要求 ABS 質量輕。因此 ABS 裝置必須高度集成化，這樣既可減小體積，又可減輕質量，同時還 可以降低成本。 4） 增強 ABS 控制器的功能，擴大使用范圍。隨著現(xiàn)代電子技術的飛速發(fā)展，ABS 技術也在不斷地成熟和發(fā)展，很多 ABS 控制器已經選用功能強、速度快、集成度高的 16 位或 32 位微處理器，甚至做成專用芯片，為 ABS 進一步完善和擴展構建了一個良好的平臺。目前對汽車進行安全控制的裝置不斷地被加入這個平臺，由最初的防滑控制系統(tǒng)（ ASR），到現(xiàn)在的電子制動力分配裝置（ EBD） [6]、電子助力制動裝置（ EBA），電子行駛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（ ESP）、車輛動力學控制系統(tǒng)（ VDC）、電子控制制動系統(tǒng)（ EBS）、車速 記錄儀（ VSR）等。 黃岡職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 15 5） 提高總線技術在 ABS 系統(tǒng)上的應用。隨著電控單元在汽車中的應用越來越多，車載電子設備問的數(shù)據(jù)通信變得越來越重要，以分布式控制系統(tǒng)為基礎構造汽 車車 載電子網絡系統(tǒng)是很有必要的。大量數(shù)據(jù)的快速交換、高可靠性及廉價性是對汽車電子網絡系統(tǒng)的要求。在該網絡系統(tǒng)中，各處理機獨立運行，控制改善汽車某一方面的性能，同時在其他處理機需要時提供數(shù)據(jù)服務。汽車內部網絡的構成主要依靠總線傳輸技術。汽車總線傳輸是通過某種通訊協(xié)議將汽車中各種電控單元（發(fā)動機、 ABS、自動變速器等）、智能傳感器、智能儀表等聯(lián)接起來 ，從而構成的汽車內部網絡。其優(yōu)點有：減少了線束的數(shù)量和線束的容積，提高了電子系統(tǒng)的可靠性和可維護性采用通用傳感器，達到數(shù)據(jù)共享的目的；改善了系統(tǒng)的靈活性，即通過系統(tǒng)的軟件可以實現(xiàn)系統(tǒng)功能的變化 [8]。 黃岡職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 16 6 展望與結論 ABS 的展望 根據(jù)國內外的一些研究動態(tài)和高檔轎車的實際應用表明， ABS 技術將沿以下幾個方面繼續(xù)發(fā)展 : 1） ABS 和驅動防滑控制裝置 ASR 一體化 , ABS 以防止車輪抱死為目的， ASR是防止車輪過分滑轉， ABS 是為了緩解制動， ASR 是為了施加制動。由于二者技術上較接近，且都能在低附 著路面上充分體現(xiàn)它們的作用，所以將二者有機地結合起來。 2） 動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng) VDC(或電子穩(wěn)定控制系統(tǒng) ESP）。 VDC 主要在 ABS/ASR的基礎上解決汽車轉向行駛時的方向穩(wěn)定性問題。 ABS 與電子全控式（或半控式）懸架、電子控制四輪轉向、電子控制自動變速器等控制系統(tǒng)的功能、結構上有機地結合起來。保證汽車在各種惡劣情況下行駛時，都具有良好的動態(tài)穩(wěn)定性。 3） ABS/ASR 與自動巡航系統(tǒng) ACC 集成。自動巡航系統(tǒng) ACC 的目的是在巡航行駛時自動把車速限制在一個設定的車速，并且能夠根據(jù)前方車輛的行駛速度自動施加制動或加 速使其保持在一定的安全距離內行駛，在遇到障礙物時，可以自動施加制動，把車速調整在安全范圍內。由于 ABS/ASR 和 ACC 都要用到相同的輪速采集系統(tǒng)，制動調節(jié)裝置以及發(fā)動機輸出力矩調節(jié)裝置 [13]，因此 ABS、 ASR、ACC 集成化系統(tǒng)不僅僅可以大大降低成本，而且可以提高汽車的整體安全性能。 4） 減小體積，降低重量。為了提高汽車的安全性能，增加了一些裝置，汽車的重量隨之增加，對燃料經濟性不利。所以新增設的各種裝置必須在保證安全性的前提下，盡量地減少重量。另外，不論是大型車還是小型車，發(fā)動機的安裝空間都是非常緊湊的 ，因此，也要求 ABS 控制器的體積盡可能的小一些。 5） 隨著 ABS 與新一代制動系統(tǒng)的結合 ,如電子液壓制動 EHB、電子機械制動EMB， ABS 有了更快的響應速度，更好的控制效果，而且更容易與其他電子系統(tǒng)集成。 ABS 將成為集成化底盤系統(tǒng)中不可缺少的一個節(jié)點。 黃岡職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 17 6） 在 ABS 系統(tǒng)中嵌入電子制動力分配裝置 (EBD)構成了 ABS+EBD 系統(tǒng)。 EBD的 功能就是在汽車 ABS 開始制動壓力調節(jié)之前，高速計算出汽車四個輪胎與地面附著力大小，然后調節(jié)車輪與附著力的區(qū)配，進一步提高車輛制動時方向的穩(wěn)定性，同時盡可能地縮短制動距離。 7） 在 ABS 系統(tǒng)的基礎上擴展成車速記錄儀 （ VSR），又稱汽車黑匣子。該裝置通過實時采集的四個車輪輪速信號，在交通事故發(fā)生過程中汽車的實際運行軌跡與駕駛員對車輛的操作情況，便于公安交通管理部門能準確判斷事故的責任。 結論 通過這次寫論文讓我了解了更多 ABS 系統(tǒng)的知識，特別是電子控制部分這一塊。 ABS 系統(tǒng)就是要充分利用輪胎和地面的附著系數(shù)，使各個制動器產生盡可能大的制動力而又不會抱死，提高汽車制動能力，改善了操縱性和穩(wěn)定性。在寫論文時，我也查閱了許多的 ABS 相關的知識，它其實跟 ASR（汽車防滑電子控制系統(tǒng)）有著同樣的作用和原理，很多都是相 關聯(lián) 的。通過查閱書籍，使我的視野更加的開闊了，也給即將畢業(yè)的我增加了一部分新的知識。 隨著汽車技術的不斷發(fā)展和人們對安全需求的不斷增長， ABS 逐漸成為汽車上的標準配置。提高和改善 ABS 的性能一直是科研工作者追求的目標。隨著新理論、新材料、新技術等的不斷應用，結構更簡化、性能更強、成本更低的 ABS產品將不斷推出，汽車安全性也將因此得到進一步的改善和提高。 掌握 ABS 核心技術不但是非常必要的，而且具有深遠意義，可有力地推動我國汽車工業(yè)的現(xiàn)代化進程。 黃岡職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 18 致謝 本論文的所有研究工作從論文的選題、實現(xiàn)條件到論文的寫作等階段都是在我的導師 姚海林 老師的親切關懷和悉心指導下完成的。他嚴肅的科學態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神，精益求精的工作作風，深深地感染和激勵著我。從課題的選擇到項目的最終完成， 姚 老師都始終給予我細心的指導和不懈的支持。 姚 老師不僅在學業(yè)上給我以精心指導，同時還在思想、生活上給我以無微不至的關懷，在此謹向姚 老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。謝謝您！ 在此，我還要感謝在一起愉快的度過大學生活的所有室友和同學朋友們，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個一個的困難和 疑惑，直至本文的順利完成。 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意 !在此我還要感謝培養(yǎng)我長大含辛茹苦的父母，謝謝你們 ! 最后，我要特別感謝我的家人，沒有你們的支持，就沒有今天的我。愿把我的幸福和快樂都送給關心和支持過我的人，也愿他們一切如意。 黃岡職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 19 參考文獻 [1] 王保華， 陶 健民 .ABS 模糊控制的研究 [J].汽車科技 ,2020 年 02 期 . [2] 郭孔輝，王會義 .模糊控制方法在汽車防抱制動系統(tǒng)中的應用 [J].汽車技術 ,2020 年 03 期 . [3] 劉昭度，齊志權，馬岳峰，崔海峰 .液壓 ABS 系統(tǒng)研究進展與發(fā)展方向 [J].液壓與氣動 ,2020 年 12 期 . [4] 任少卿 ， 陳慧巖 ， 黃江波 ， 宋士偉 .汽車防滑控制系統(tǒng) ABS/ASR 基本原理及發(fā)展趨勢 [J].汽車電器 ,2020,(03). [5] 梅育庭 ， 蘇文慧 ， 周雅夫 ， 宋振寰 .車用 ABS 制動性能評價技術 [J].微計算機信息 ,2020,(25). [6] 張文利 .基于滑移率的 ABS/EBD 控 制策略研究 [D].中國優(yōu)秀碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 ,2020,(10). [7] 熊澤偉 .ABS 液壓單元 HCU 的性能研究及測試設備的開發(fā) [D].重慶大學 ,2020. [8] 胡羽 . ABS 防抱制動系統(tǒng)的應用與發(fā)展 [J].傳動技術 ,1995,(03). [9] 宋健 ,李永 .汽車防抱死制動系統(tǒng)控制方法的研究進展 [J].公路交通科技 ,2020,(06). [10] 陳釗 ,何維 .汽車 ABS 技術發(fā)展趨勢研究 [J].農 業(yè)裝備與車輛工程 ,2020,(08). [11] 陳昌巨 ,劉家良 ,劉曉軍 .汽車 ABS 的控制方法研 究 [J].武漢理工大學學報(信息與管理工程版 ),2020,(01). [12] 劉朝紅 ,韓進 .汽車 ABS 的應用及發(fā)展方向 [J].本溪冶金高等?？茖W校學報 , 2020,(02). [13] 邊明遠 .汽車 ASR 技術研究的進展 [J].北京汽車 ,2020,(04). [14] 程軍 .防抱制動系統(tǒng)的性能評價 [J].汽車研究與開發(fā) ,1999,(04). [15] 李朝祿 ,郗義舉 ,趙峰 .汽車氣制動防抱系統(tǒng)控制原理 [A].山東汽車工程學會第九次學術年會優(yōu)秀論文集 [C], 2020