【正文】 一點(diǎn)。電子控制裝置，由四大部分組成，輸入級 、 控制器、輸出級，穩(wěn)壓與保護(hù)裝置。 ABS 保護(hù)繼電器，是用來防止蓄電池極性接反或蓄電池電壓過高時損壞 ABS電腦，起保護(hù)作用。它將根據(jù)輪速傳感器輸入的信息，對四個車輪的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行分析判斷。通常，把電磁閥直接控制輪缸制動壓力的制動壓力調(diào)節(jié)器稱作循環(huán)式調(diào)節(jié)器，把間接控制制動壓力的制動壓力調(diào)節(jié)器稱作可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器。 制動壓力調(diào)節(jié)器 制動壓力調(diào)節(jié)器是 ABS 中的主要執(zhí)行器。 以上三項(xiàng)指標(biāo)中，前兩項(xiàng)指標(biāo)采用 ABS 裝置后，其性能都會有明顯的改善和提高對避免交通事故的發(fā)生能起到很好的作用，因此 ABS 是汽車上十分重要的主動安全裝置 [14]。制動距離是指駕駛員開始踩制動踏板到汽車完全停車所行駛的距離。 由試驗(yàn)得知，汽車 車輪的滑動率在 15％～ 20％ 時，輪胎與路面間有最大的附著系數(shù)。 1993 年 4 月 1 日開始實(shí)施的 GB 1359492《汽車防抱死制動系統(tǒng)性能要求和試驗(yàn)方法》，為 ABS 成為標(biāo)準(zhǔn)裝備提供了試驗(yàn)方法和依據(jù)。采用制動干預(yù)控制的 ASR系統(tǒng)通常都是同 ABS集成在一起的，形成 ABS/ASR 系統(tǒng)。 隨著電子技術(shù)的發(fā)展， ABS 進(jìn)入電子控制時代 。早在 30 年代，ABS 就運(yùn)用在鐵路機(jī)車的制動中，其目的是防止列車制動時車輪抱死后在鋼軌上滑行造成局部摩擦，致使車輪、鋼軌早期損壞和車輪不能平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生噪聲和振動。由于沒有車輪運(yùn)動狀態(tài)的反饋信號，無法測知制動過程中車輪的速度和抱死情況，汽車就不可能據(jù)此調(diào)節(jié)輪缸或氣室制動壓力的大小。 該 系統(tǒng)能夠有效的縮短制動距離、提高制動時的方向穩(wěn)定性，對汽車的行駛安全具有重要的意義，因此己 成為目前中高檔汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置 [12]。 關(guān)鍵詞： 汽車 防抱死制動系統(tǒng) 制動性能 附著系數(shù) ABS 技術(shù) 發(fā)展趨勢 黃岡職業(yè)技術(shù)學(xué)校畢業(yè)論文 II Abstract Antilock Braking System (ABS) is an important safe technique for automobile, for it ensures optimum stability and stopping performance during hard the development of science and society, performance of automobile braking system is highly required, especially the antilock brake system (ABS). Because it can make the vehicle achieve the minimum brake distance on most of the road. Now the ABS is used more and more widely and many manufacturers are developing the new ABS. During braking instant ,ABS can avoid the tire locking and ensure the lateral stability and turning steering at the time of braking when the vehicle urgent braking. The principle, function and present situation of ABS (Antilock Braking System) are briefly introduced, at last key technology and the developing trend of ABS are discussed. Keywords： automobile39。在潮濕路面或冰 雪路面上制動時，這種方向失穩(wěn)的現(xiàn)象會更加嚴(yán)重。進(jìn)入 70 年代后，隨著電子技術(shù)的進(jìn)步，數(shù)字電子技術(shù)、大規(guī)模集成電路的 發(fā)展和微機(jī)的運(yùn)用，電子控制式 ABS 日趨成熟，成本不斷降低，并且體積小、質(zhì)量輕、控制精度高，其安全效能十分顯著，普遍受到人們的歡迎和認(rèn)可，為其迅速普及創(chuàng)造了條件。由于模擬式電子控制裝置反應(yīng)速度慢、控制精度低、易受干擾，致使各種 ABS 均未達(dá)到預(yù)期的控制效果。 此后，各大汽車公司紛紛開始應(yīng)用 ABS/ASR 系統(tǒng)，使其成為頂級豪華車的標(biāo)準(zhǔn)配置。 黃岡職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 4 3 ABS 的基礎(chǔ)知識 ABS 的概述 在汽車制動時，如果車輪抱死滑移，車輪與路面間的側(cè)向附著力將完全消失。 ABS 是常規(guī)剎車裝置基礎(chǔ)上的改進(jìn)型技術(shù)，可分機(jī)械式和電子式兩種。如果汽車制動時發(fā)生側(cè)滑、甩尾、嚴(yán)重時出現(xiàn)調(diào)頭，都不可能維持原行駛方向，會使汽車失去方向穩(wěn)定性；如果汽車在彎道行駛中制動時，汽車不再按原來彎道行駛，出現(xiàn)沖入其它車道或沖出路面，或者即使是直線行駛，也無法避開障礙物，操縱轉(zhuǎn)向盤也不起作用，則為汽車失去轉(zhuǎn)向控制能力（轉(zhuǎn)向操縱性）。 車輪轉(zhuǎn)速傳感器 車輪轉(zhuǎn)速傳感器是 ABS 中最主要的一個傳感器。當(dāng)汽車速 度降到一定程度時，因?yàn)檐囁俸艿?，車輪制動抱死對汽車制動性能的不利影響很小，為了使汽車盡快制動停車， ABS 就會自動終止防抱死制動壓力調(diào)節(jié) [3]，其車輪仍可能被制動抱死。此時壓力調(diào)節(jié)器中各電磁閥的電磁線圈均不通電，各 電磁閥均保持在制動壓力增大狀態(tài)，汽車恢復(fù)常規(guī)制動狀態(tài)工作。 如果電控單元判斷出某個車輪 (假設(shè)為左前輪 )即將抱死拖滑，它即向制動壓力調(diào)節(jié)裝置發(fā)出命令，關(guān)閉制動主缸與左前制動輪缸的通道，使左前制動輪缸的壓力不再增大，此即 ABS 制動過程中的保壓狀態(tài)。 這種 ABS 可保證滑移率的理想控制，防抱制動性能好，但由于增加了一個測速雷達(dá)，因此結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本也較高。 2） 減少浮滑現(xiàn)象。大家留心就會發(fā)現(xiàn)，在道路上留下長長剎車痕跡的是未裝備 ABS 的車輛，而裝備了 ABS 的車輛，只會留下輕微的剎車痕跡，并且是一小段一小段的，明顯減 少了輪胎和地面的磨損程度。因此整個控制過程比較簡單，結(jié)構(gòu)原理上比較容易實(shí)現(xiàn)。 其思路是根據(jù)防抱死制動系統(tǒng)的各項(xiàng)控制要求，按照最優(yōu)化的原理來求得制動防抱死系統(tǒng)的最優(yōu)控制目標(biāo)。 黃岡職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 14 5 ABS 的發(fā)展趨勢 ABS 技術(shù)雖然在 20 世紀(jì) 90 年代初期就已成熟，但隨著電子技術(shù)和汽車技術(shù)的快速發(fā)展， ABS 技術(shù)也得到了不斷完善。為了提高 ABS 的可靠性， ABS電控部分 應(yīng)向集成化方向發(fā)展，制作專用的 ABS 芯片；機(jī)械部分則通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計、采用新材料、提高制造工藝等。目前對汽車進(jìn)行安全控制的裝置不斷地被加入這個平臺，由最初的防滑控制系統(tǒng)（ ASR），到現(xiàn)在的電子制動力分配裝置（ EBD） [6]、電子助力制動裝置（ EBA），電子行駛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（ ESP）、車輛動力學(xué)控制系統(tǒng)（ VDC）、電子控制制動系統(tǒng)（ EBS）、車速 記錄儀（ VSR）等。 黃岡職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 16 6 展望與結(jié)論 ABS 的展望 根據(jù)國內(nèi)外的一些研究動態(tài)和高檔轎車的實(shí)際應(yīng)用表明， ABS 技術(shù)將沿以下幾個方面繼續(xù)發(fā)展 : 1） ABS 和驅(qū)動防滑控制裝置 ASR 一體化 , ABS 以防止車輪抱死為目的， ASR是防止車輪過分滑轉(zhuǎn)， ABS 是為了緩解制動， ASR 是為了施加制動。由于 ABS/ASR 和 ACC 都要用到相同的輪速采集系統(tǒng)，制動調(diào)節(jié)裝置以及發(fā)動機(jī)輸出力矩調(diào)節(jié)裝置 [13]，因此 ABS、 ASR、ACC 集成化系統(tǒng)不僅僅可以大大降低成本，而且可以提高汽車的整體安全性能。 EBD的 功能就是在汽車 ABS 開始制動壓力調(diào)節(jié)之前，高速計算出汽車四個輪胎與地面附著力大小，然后調(diào)節(jié)車輪與附著力的區(qū)配，進(jìn)一步提高車輛制動時方向的穩(wěn)定性，同時盡可能地縮短制動距離。提高和改善 ABS 的性能一直是科研工作者追求的目標(biāo)。 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意 !在此我還要感謝培養(yǎng)我長大含辛茹苦的父母，謝謝你們 ! 最后，我要特別感謝我的家人，沒有你們的支持，就沒有今天的我。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵著我。 ABS 系統(tǒng)就是要充分利用輪胎和地面的附著系數(shù)，使各個制動器產(chǎn)生盡可能大的制動力而又不會抱死，提高汽車制動能力，改善了操縱性和穩(wěn)定性。另外，不論是大型車還是小型車，發(fā)動機(jī)的安裝空間都是非常緊湊的 ，因此，也要求 ABS 控制器的體積盡可能的小一些。 ABS 與電子全控式（或半控式）懸架、電子控制四輪轉(zhuǎn)向、電子控制自動變速器等控制系統(tǒng)的功能、結(jié)構(gòu)上有機(jī)地結(jié)合起來。在該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，各處理機(jī)獨(dú)立運(yùn)行，控制改善汽車某一方面的性能，同時在其他處理機(jī)需要時提