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枸杞機(jī)械采摘技術(shù)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)(存儲(chǔ)版)

  

【正文】 的果柄力差異較大的特點(diǎn),使梳齒梳刷力介于二者之間,通過(guò)梳刷工作頭與樹枝的逆向運(yùn)動(dòng),由梳齒將成熟的果實(shí)摘下。仿生枸杞采摘機(jī)械手模擬人工采摘枸杞的動(dòng)作,對(duì)枸杞進(jìn)行有選擇性地采摘。為滿足日益增長(zhǎng)的枸杞消費(fèi)需求,我國(guó)不斷擴(kuò)大枸杞的種植規(guī)模,其采摘問(wèn)題也日漸凸顯。除此之外,此種采摘機(jī)還具有自我故障診斷功能和采摘指標(biāo)對(duì)比校正功能。與其他農(nóng)業(yè)機(jī)械一樣,枸杞采摘機(jī)械將具有新的時(shí)代特點(diǎn),朝著電氣化、智能化的方向發(fā)展。 機(jī)械梳刷式枸杞采摘機(jī) 機(jī)械梳刷式枸杞采摘機(jī)目前還處于研發(fā)階段,市場(chǎng)上沒(méi)有成型產(chǎn)品。我國(guó)的枸杞采摘機(jī)械研究始于 21 世紀(jì)初,主要以內(nèi)蒙古、寧夏、新疆等主要枸杞種植區(qū)為研究地。隨著人們健康觀念的不斷更新,對(duì)枸杞的需求不斷增多,其種植面積也隨之增加。 機(jī)械振動(dòng)式枸杞采摘機(jī)主要由電動(dòng)機(jī)、高頻發(fā)生器、偏心輪、連桿、抓枝器等組成(見圖 1)。
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