枸杞機械采摘技術研究現狀及發(fā)展趨勢(更新版)
【正文】 ：對枸杞種植的農藝要求較高，要求 果實大小一致性好、果樹枝長且枝條分岔少。 機械振動式枸杞采摘機的采摘效率達 1030kwh，是人工采收的 510 倍；采凈率在 90%以上，果實破損率在 10%以下，可節(jié)約采摘成本 1600 元 /667 m2。因此，研制適合我國國情的枸杞采摘機對促進枸杞產業(yè)發(fā)展具有重大意 義。人工采摘枸杞的效率僅為 35 kg/h，而費用高達 2022元 /667 m2．約占生產成本的 50%以上。其工作過程為：將枸杞樹枝放入抓枝器中，打開電源，由高頻發(fā)生器產生高頻電流：電動機帶動偏心輪高速轉動，再通過連桿帶動抓枝器做高頻擺動，使枸杞果實被搖落。由于梳齒采用質軟的鬃毛材料，所以果實破損率和誤摘果實率均較低。 智能化枸杞采摘機 智能化枸杞采摘機采用計算機智能視覺系統(tǒng)，根據果實顏色確定其成熟度，再由計算機控制系統(tǒng)決定是否采摘及采摘部
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