枸杞機(jī)械采摘技術(shù)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(留存版)
【正文】 度較大。此種采摘機(jī)械的缺點是：機(jī)械振動容易引起手腕疲勞，使操作者的持續(xù)工作能力大大降低；振動范圍廣，會引起其他枝條振動，并造成果實采收損失：同時會造成錯誤采摘，即將不同成熟期的果實在同一時間內(nèi)采摘下來。 這種智能采摘機(jī)械可以實現(xiàn)精確的“標(biāo)靶”采摘和最佳采摘期采摘，確保果實品質(zhì)優(yōu)良。其研制建立在對人工采收過程的高度研究基礎(chǔ)上，能 夠大幅提高枸杞的采摘效率和采凈率，并大大降低枸杞的破損率。 機(jī)械振動式枸杞采摘機(jī)主要由電動機(jī)、高頻發(fā)生器、偏心輪、連桿、抓枝器等組成（見圖 1）。我國的枸杞采摘機(jī)械研究始于 21 世紀(jì)初，主要以內(nèi)蒙古、寧夏、新疆等主要枸杞種植區(qū)為研究地。與其他農(nóng)業(yè)機(jī)械一樣，枸杞采摘機(jī)械將具有新的時代特點，朝著電氣化、智能化的方向發(fā)展。為滿足日益增長的枸杞消費需求，我國不斷擴(kuò)大枸杞的種植規(guī)模，其采摘問題也日漸凸顯。其工作原理是：利用成熟果實與未
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