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枸杞機(jī)械采摘技術(shù)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(完整版)

2025-02-13 08:36上一頁面

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【正文】 實(shí)在同一時(shí)間內(nèi)采摘下來。 1 我國主要的枸杞采摘機(jī)機(jī)型 我國的枸杞種植多屬密植型,種植密度為 330 棵 /667 m2.行距和株距相對(duì)較小,行距一般為 ~ m:藤枝錯(cuò)綜復(fù)雜,不適于大型采摘機(jī)械進(jìn)地作業(yè)。枸杞生長具有“無序花序、連續(xù)花果”的特點(diǎn),即開花、結(jié)果、成熟同時(shí)進(jìn)行,采收工作的難度較大。其工作原理是:借助高頻發(fā)生器和電動(dòng)機(jī)使枸杞樹枝發(fā)生振動(dòng),從而將枸杞果實(shí)振動(dòng)搖落。 此類采摘機(jī)的采摘效率高于振動(dòng)式采摘機(jī)。目前仿生枸杞采摘機(jī)在我國處于初步理論探討階段。 程敬春,郭 輝,韓長杰,楊宛章 +(新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械交通學(xué)院,烏魯木齊 830052) 第 3 期總第 213 期 農(nóng)業(yè)科技與裝備 2022 年 3月 Agricultural 。其組成包括單片機(jī)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)處理決策系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、執(zhí)行部件等。其缺點(diǎn)是
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