【正文】 束。 本例是選擇分支步程序，所以兩個分支中首步的啟動條件互鎖。 程序中，以 00005為執(zhí)行條件的指令 SNXT(09)HR0004與STEP(08)HR0004相鄰，這與前面介紹的步進程序的結(jié)構(gòu)形式相符。而以 00003為執(zhí)行條件的指令 SNXT(09)HR004 與 STEP(08)HR0004相隔較遠(yuǎn)，這種編寫法是允許的。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (3).并行分支執(zhí)行類步進程序的執(zhí)行過程 圖是并行分支類的步進程序。圖 (b)是圖 (a)的流程圖。從流程圖可以看出，這是由兩個分支的步進程序和一段普通程序組成的程序段。步進程序中每個分支各有兩個步。當(dāng) 00000由 OFF→ ON→ 0FF 時步程序啟動，分支 A→ B 與分文 C→ D 同時開始執(zhí)行。當(dāng) 00003由 0FF→ ON→ OFF 時，兩分文同時進入步 E。其執(zhí)行過程如下： 普通程序的執(zhí)行不受步程序的制約。在 PLC上電后，無論 00000→ 00004是何種狀態(tài)， 01000和 01005的狀態(tài)只取決于 00100。 當(dāng) 00000由 OFF→ ON→ OFF 時，執(zhí)行指令 SNXT(09)20220和SNXT(09)20222， 同時啟動并執(zhí)行步 A和步 C。對分支 A→ B ，在 0000l由OFF→ ON→ OFF 時，結(jié)束、復(fù)位步 A并啟動步 B；對分支 C→ D ，在 00002由OFF→ ON→ OFF N 時，結(jié)束、復(fù)位步 C并啟動步 D。當(dāng) 00003由 OFF→ 0N→ 0FF時，結(jié)束、復(fù)位步 B和步 D，啟動并執(zhí)行步 E。在 00004 OFF→ON→ OFF 時，結(jié)束、復(fù)位步 E，步程序結(jié)束。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 程序中，以 00003為執(zhí)行條件的指令 SNXT(09)20224在兩處出現(xiàn)過。一個是用來清除步 B、啟動步 E的，另一個是用來清除步 D、啟動步 E的。 本例中，在步進程序段的末尾安排了一段普通程序，其執(zhí)行不受步程序的制約。同樣在步進程序段之前也可以安排普通程序。 與用其他指令編寫的有相同功能的程序相比，用步進控制指令編寫的程序語句比較多，但是這種程序的優(yōu)點是邏輯關(guān)系清楚，程序編寫過程中不易出差錯，而且程序可讀性好。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 CPM1A系列的步進指令 SNXT、 STEP就是用于對各步設(shè)置斷點并執(zhí)行步進程序的。當(dāng)執(zhí)行步進程序時，在執(zhí)行完上一步、啟動下一步之前，將上一步使用的定時器和數(shù)據(jù)區(qū)復(fù)位。這樣在各步程序中還可以重復(fù)使用 PLC的部分資源。 ? 本節(jié)小結(jié) 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 特殊指令 任務(wù)九 程序控制指令 END 任務(wù)九 程序控制指令 可編程序控制器 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 故障診斷指令 故障診斷指令有兩種，一種是可繼續(xù)運行的故障診斷指令 FAL，另一種是停止程序運行的故障診斷指令 FALS。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (1).可繼續(xù)運行的故障診斷指令 (FAL/＠ FAL/) 在系統(tǒng)運行中產(chǎn)生非嚴(yán)重故障時發(fā)出一個信號，使 FAL指令執(zhí)行，這時主機面板上的 ALM指示燈閃爍，以提醒用戶檢查故障原因并及時排除，但程序繼續(xù)執(zhí)行。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (2).停止運行的故障診斷指令 (FALS) 在系統(tǒng)運行中產(chǎn)生嚴(yán)重故障時發(fā)出一個信號，使 FALS指令執(zhí)行，這時主機面板上的 ERR指示燈 (與 ALM是同一個指示燈 )常亮，以提醒用戶檢查故障原因并及時排除，同時停止執(zhí)行程序。在排除故障后，可以通過關(guān)掉電源再開機，或先把工作方式轉(zhuǎn)換到編程再轉(zhuǎn)換回運行或監(jiān)控狀態(tài)的方法，清除故障顯示信息并使程序繼續(xù)執(zhí)行。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 圖是使用故障報警指令的例子。圖中設(shè)置了 3個非嚴(yán)重故障碼 00 03和 1個嚴(yán)重故障碼 04。當(dāng) 00100為 0N時，表示發(fā)生了故障碼是 01的非嚴(yán)重故障，執(zhí)行 FAL(06)01指令后，主機面板上的 ALM指示燈閃爍。當(dāng)用戶排除故障后， 00100又變?yōu)?OFF，則執(zhí)行 FAL(06)00指令清除 01號故障碼、 ALM指示燈滅并存入下一個故障碼。當(dāng) 00101或 00102為 ON時，表示發(fā)生了故障碼為 02或 03的非嚴(yán)重故障，指令執(zhí)行情況同上。當(dāng) 00103為 ON時表示發(fā)生了一個故障碼為 04的嚴(yán)重故障，執(zhí)行 FALS(06)04指令后，主機面板上的 ERR指示燈常亮、 RUN指示燈滅并停止執(zhí)行程序。當(dāng)用戶排除故障后，需將 PLC的工作方式轉(zhuǎn)換到 PROG比劉 M，再轉(zhuǎn)換回到 RUN或MONITOR方式 s也可將 PLC關(guān)機再開機， ERR指示滅， RW指示燈亮并重新開始執(zhí)行程序。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 使用 AFL指令的例子 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 2. 信息顯示指令 信息顯示指令 MSG的操作數(shù) FM是存放 ASCII碼的開始通道。每個ASCH碼的字符是 2個數(shù)字 (見附錄 4)。從 FM開始的 8個通道中最多存放 16個 ASCII碼 (即一個 MSG信息 )。 FM中的內(nèi)容是根據(jù)需要預(yù)先寫入的。在執(zhí)行了 MSG指令后，編程器的顯示屏上將顯示出相應(yīng)的 ASCII碼字符。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (1).存放 ASCII碼的順序 ASCII碼是按順序存放在以 FM為首地址的連續(xù)通道中 例如，以 FM為首地址的前三個通道存放 ASCII碼的頃序為： FM通道中存放兩個 ASCII碼的字符：第一個字符 第二個字符 FM+1通道中存放兩個 ASCII碼字符：第三個字符 第四個字符 FM+2通道中存放兩個ASCII碼字符：第五個字符 第六個字符存放 ASCII碼的連續(xù)通道中，若其中有一個通道不是 ASCII碼，則該通道之后的信息將不被顯示。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (2).顯示 MSG信息的順序 信息顯示緩沖區(qū)最多能存放三個 MSG信息 (24個通道，存放 48個 ASCII碼字符 )，而編程器的顯示屏上每次只能顯示 1個 MSG信息，因此就有了優(yōu)先顯示哪個信息的問題。被顯示信息的優(yōu)先級取決于存放該信息的存儲區(qū)的優(yōu)先級，其順序為： ① LR→ I/O→ IR( 除 I/O外 ) →HR→AR→TC→ DM/*DM ② 同一區(qū)域內(nèi)地址小的優(yōu)先，間接尋址時， DM地址小的優(yōu)先。 被顯示信息是按優(yōu)先級的高低存入信息顯示緩沖區(qū)的，優(yōu)先級高的先存入，所以按照先進先出的順序顯示各信息。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (3).清除當(dāng)前顯示的 MSG信息 欲清除當(dāng)前顯示的 MSG信息而顯示下一個 MSG信息時，可在程序中安排隊 L(貼 )00指令與顯示指令配合使用。 在下圖 (a)中，若 DM0100和 DM0000中部有信息碼，則只能顯示DM0000中的信息，因為地址號小的信息優(yōu)先顯示。 對圖 (b)，當(dāng) 00000為 ON時，表示發(fā)生了非嚴(yán)重故障，執(zhí)行FAL(06)01指令后主機面板上的 ALM指示燈閃爍。執(zhí)行 MSG指令后，顯示DM0100— 0102中的內(nèi)容。例如若 DM0100— 0102中的內(nèi)容為 4755 4F52 4521時，屏幕將顯示出 GUO RE!(過熱 !)。當(dāng)清除故障后 00000為 OFF，此時執(zhí)行 FAL(06)00指令，顯示立即被清除；當(dāng) 00001為 0N時， 表示發(fā)生了嚴(yán)重故障，執(zhí)行趴 IS(07)02指令后主機面板上的 E服指示燈常亮， RUN指示燈滅并停止執(zhí)行程序。執(zhí)行 MSG指令后，顯示 DM0000一 DM0002中的內(nèi)容。例如若 DM0000— 0002中的內(nèi)容為 4755 4F59 4121時，屏幕顯示出 GUO YA！ (過壓 !)。排除故障后重新啟動程序就繼續(xù)運行，顯示的故障信息也被清除。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 使用 MGS指令的例子 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 PLC在一個掃描周期中只對 I/O進行一次刷新，這種集中輸入、集中輸出的工作方式是造成輸出滯后于輸入的原因之一。為了彌補這個不足， CPM1A系列設(shè)置了 I/O刷新指令。在程序運行過程中，執(zhí)行該指令可以隨時對指定的通道進行 I/O刷新，從而提高了 I/O響應(yīng)速度。 圖是使用＠ IORF指令的例子。當(dāng) 20220為 0N時執(zhí)行一次 IORF指令，將 000通道進行刷新。這樣， H別 000和 HR0001的狀態(tài)則取決于該次刷新后的 00005和 00006的狀態(tài)。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 使用＠ IORF指令的例子 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 利用位計數(shù)指令可以隨時統(tǒng)計出某個通道今為 ON的位數(shù)。下圖是使用位計數(shù)指令的例子。 圖中， PLC上電后每個掃描周期都執(zhí)行BCNT指令，隨時統(tǒng)計 HR0000通道中為 0N的位數(shù)，并把統(tǒng)計結(jié)果存在200通道中；每個掃描周期部執(zhí)行比較指令，當(dāng) 200中的 ON位超過 8位時， 25505 ON并執(zhí)行指令 FALS(07)01， ERR指示燈亮，停止執(zhí)行程序。 ? 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 ? 本節(jié)小結(jié) 特殊指令包括故障診斷、信息顯示、 I/O刷新等。下表是這些指令的格式、梯形圖符號操作數(shù)及其含義、指令的功能及執(zhí)行指令對標(biāo)志位的影響。 任務(wù)九 程序控制指令 END