【正文】
近似值,從而可以確定電池的剩余電量。 5.蓄電池散熱模型 該散熱模型可以預(yù)報(bào)車輛在行駛過(guò)程中和蓄電池充電期間蓄電池的平均溫度和表面溫度。 2i n t ( ) 0o c b u sR I V I P? ? ? ?21 6.鉛酸蓄電池總成模型 根據(jù)上述建模方法,電池模型根據(jù)動(dòng)力總線的功率需求計(jì)算蓄電池荷電狀態(tài) SOC,并輸出可用功率。功率損失按內(nèi)阻損失加上 “ 庫(kù)侖效率 ” 定律確定的功率損失。 22 電動(dòng)汽車整車建模 1.滾動(dòng)阻力計(jì)算模塊 汽車的滾動(dòng)阻力 與汽車的滾動(dòng)阻力系數(shù) 有很大的關(guān)系,滾動(dòng)阻力計(jì)算公式為 2.空氣阻力計(jì)算模塊 汽車的空氣阻力 是汽車直線行使時(shí)受到的空氣作用力在行駛方向上的分力,在無(wú)風(fēng)條件下汽車運(yùn)動(dòng),汽車空氣阻力計(jì)算公式為 fF ff c o sF m g f ?? ? ? ?wF2w D a0 .0 4 7F C A u? ? ? ?23 3.坡度阻力計(jì)算模塊 式中,當(dāng)汽車在上坡行駛時(shí),汽車重力沿坡道的分力就是汽車的坡度阻力,即 4.加速阻力計(jì)算模塊 電動(dòng)汽車加速行駛時(shí),需要克服其質(zhì)量加速運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性力,就是加速阻力。汽車的加速阻力與汽車旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù) 有關(guān),在 ADVISOR模塊中, 。因此加速阻力計(jì)算公式為 i sinFG ???1??jdduFmt?24 5.電動(dòng)汽車車速計(jì)算模塊 電動(dòng)汽車的速度是評(píng)判電動(dòng)汽車的一項(xiàng)很重要的性能,在 ADVISOR的模型中也建立了電動(dòng)汽車車速計(jì)算的模塊,通過(guò)計(jì)算汽車的各項(xiàng)阻力,求得電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)力。然后由牽引電動(dòng)機(jī)的外特性曲線,可以求出電動(dòng)汽車的最終速度。 25 6.電動(dòng)汽車車身建模 分別建立了電動(dòng)汽車的各個(gè)阻力模塊以及電動(dòng)汽車的速度計(jì)算模塊后,可以建立最終的電動(dòng)汽車車身模塊如下圖所示。 電動(dòng)汽車車身模塊 26 純電動(dòng)汽車仿真 純電動(dòng)汽車仿真結(jié)果