混合動力電動汽車ppt課件-資料下載頁
2025-05-01 08:09本頁面
【正文】 分配控制策略 三種控制策略： （ 1）前、后輪制動力理想分配時的控制策略 （ 2）前、后輪制動力比例分配時的控制策略 （ 3）最優(yōu)能量回收控制策略 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新能源汽車技術(shù) 第 62 頁 1. 后輪制動力理想分配時的控制策略 汽車制動時，如果前、后輪制動力理想分配，則前、后輪同時抱死，對附著條件的利用、制動時汽車的方向穩(wěn)定性均有利。前、后輪制動力理想分配時的控制策略原理見下圖 。 前、后輪制動力理想分配時的控制策略原理圖 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新能源汽車技術(shù) 第 64 頁 、后輪制動力比例分配時的控制策略 如何在盡量對原有制動系統(tǒng)改動小的情況下，從驅(qū)動輪分離出再生制動力，可以采用另外一種分配控制策略 —— 并行制動。 并行制動是指再生制動與機械制動以固定的關(guān)系分享驅(qū)動輪制動力。也就是說，驅(qū)動輪制動力等于再生制動力與機械制動力總和。 并行制動控制策略原理圖 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新能源汽車技術(shù) 第 66 頁 當(dāng)總制動力需求小于此時能提供的最大再生制動力時，僅由再生制動力起作用；當(dāng)總制動力大于此時能提供的最大再生制動力時，總制動力減去最大再生制動力是應(yīng)該提供的機械制動力，剩余的需提供的機械制動力將分配為前輪機械制動力和后輪機械制動力。 前、后輪機械制動力的分配按照盡量使總的前、后輪制動力分配接近理想制動力曲線。 最優(yōu)能量回收控制策略原理圖 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新能源汽車技術(shù) 第 68 頁 最優(yōu)能量回收控制策略存在以下幾種情況： （ 1）如果現(xiàn)有的最大再生制動力在 AB線段在橫坐標(biāo)的投影范圍內(nèi)，例如圖中點 C在橫坐標(biāo)的投影，那么作用在前軸上的制動力應(yīng)該由電動機單獨提供，制動力控制器應(yīng)該將后輪制動力控制在點 C所對應(yīng)的點上。 （ 2）如果現(xiàn)有的再生制動力在 A點橫坐標(biāo)左邊，再生制動力應(yīng)該控制在電動機的最大制動力處，并且制動力控制器應(yīng)該控制前、后輪摩擦制動力達(dá)到圖中 D點。 （ 3）在需要制動力很小的情況下，再生制動力自己可以滿足要求，則只用再生制動力。 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新能源汽車技術(shù) 第 69 頁 混合動力電動汽車制動力分配控制策略的實現(xiàn) ADVISOR軟件設(shè)計了車輛（ Vehicle）、發(fā)動機（ Fuel Converter，燃料轉(zhuǎn)換器），蓄電池系統(tǒng)（ Energy Storage System，能源儲存系統(tǒng)）和電動機系統(tǒng)（ Motor）等多個部件的仿真模型。 并聯(lián)式混合動力電動汽車仿真模型 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新能源汽車技術(shù) 第 71 頁 ADVISOR是集后向仿真與前向仿真于一體的軟件。 后向仿真程序通常不能包括駕駛員行為模型，并且只能通過迭代預(yù)測最大極限性能。 前向仿真包括了駕駛員模型，可以試圖調(diào)整喉管和制動命令來跟蹤預(yù)定的行駛工況。 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新能源汽車技術(shù) 第 72 頁 驅(qū)動輪上的摩擦制動力和再生制動力分配是按照這樣一個原則： 當(dāng)驅(qū)動輪上總的制動力小于等于此時能夠提供的再生制動力時，只有再生制動力起作用； 當(dāng)驅(qū)動輪上總的制動力大于此時能夠提供的再生制動力時，再生制動力工作在最大值，其它制動力由摩擦制動力補充。 理想制動力分配時的再生制動控制框圖 前 后 輪 制 動 力 理想 分 配 計 算后 輪 摩 擦 制 動 力大 于 最 大 再 生制 動 力否再 生 制 動 力 ＝ 前 輪驅(qū) 動 力前 輪 摩 擦 制 動 力 ＝ 0是總 制 動 力再 生 制 動 力 ＝ 最 大 再生 制 動 力摩 擦 制 動 力 ＝ 前 輪 制動 力 － 再 生 制 動 力電 機 最 大 制 動 扭 矩電 機 到 車 輪 處 的 最大 再 生 制 動 力前 輪 再 生 制 動 力 前 輪 摩 擦 制 動 力HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新能源汽車技術(shù) 第 74 頁 總 制 動 力前 輪 摩 擦 制 動 力再 生 制 動 力 查 表 計 算前 后 輪 總 摩 擦 制 動 力 ＝ 總制 動 力 － 再 生 制 動 力前 輪 再 生 制 動 力前 后 輪 摩 擦 制動 力 分 配后 輪 摩 擦 制 動 力HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新能源汽車技術(shù) 第 75 頁 在總制動力小于等于此時能提供的最大再生制動力時，只使用再生制動； 當(dāng)總制動力大于再生制動力時，剩余部分制動力由摩擦制動力提供 。 最優(yōu)制動力分配時的再生制動控制算法框圖
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