機器人視覺傳感系統(tǒng)的設計-資料下載頁
2025-09-25 18:21本頁面
【正文】 計實現(xiàn)了機器人在室內(nèi)環(huán)境中通過視覺傳感，探測障礙物、自主躲避障礙物等基本功能?；旧蠞M足了任務要求，也實現(xiàn)了最初的設計目標。本次設計是對大學所學知識的實際應用能力和掌握程度的一次全檢查，是對我們思維能力的鍛煉，也是第一次綜合應用電工電子、單片機技術、微機原理、物理等學科的知識進行中規(guī)模電路設計，使我們對這種設計方法有了更進一步的認識，大大拓展了我的思維方式，尤其在設計中用涉及到的機器人技術是對我的一個挑戰(zhàn)。通過本次畢業(yè)設計，使我很好的體驗到了從提出問題到問題定義，總體設計，詳細設計， 最后到編程調試程序等一系列過程。平時，在我們編寫電子電路的過程中只考慮解決一些單方面的簡單問題，而不是從整體方面著想，沒有較好的宏觀構建能力。在原先的課程設計當中我們也沒有考慮同一個方案有多種實現(xiàn)方法，沒有對多個方案進行對比后選擇最佳方案，更不曾考慮目前在業(yè)界提到比較多的電磁輻射和環(huán)境污染問題。而通過本此設計我們系統(tǒng)的掌握了規(guī)范設計流程和步驟：先在市場調研，然后針對具體的課題查閱相關資料，在相關文獻和互聯(lián)網(wǎng)上了解發(fā)展現(xiàn)狀和最新成果，提出幾種可行性方案，通過對比后選擇其一，之后列出設計流程圖，再對每個模塊進行設計，最后實現(xiàn)軟件設計并做出總結。缺少任何一個過程都將很難完成最后的設計。無疑這是我在這次設計中收獲最多的方面。參考文獻 [1]吳玲玲, ,2002(3):6668 [2]曾義方, ,1996 [3] :河北教育出版社,2003 [4]城井田勝仁（日） .:科學出版社 ,2002 [5]松井邦彥（日） .傳感器應用技巧 :科學出版社,2005 [6]高國富,謝少榮,:化學工業(yè)出版社,2005 [7]徐國華, ,2001(3) [8]劉方湖,[J].機器人,2002(24) [9]王挺,王超越 ,[J].機器人,2004(26) [10] Chong K S. Sonar Based Mao Building for a Mobile Robot, Proc of IEEE Intern. Conf. Robotics and Auto, 1997,2 [11] 王志文,[J].機器人,2003 (25) [12]朱森良,楊建剛,[M].杭州:浙江大學出版社,2000 [13]:電子科技大學出版社 ,1997 [14]:電子工業(yè)出版社,2001 [15]:北京理工大學出版社,1989 [16] Hakim S F EI, Pizzi N j. MultiCamera VisionBase Approach to Flexible Feature Measurement for Inspection and Reverse Engineering. Optical Eng, 1993 [17]:哈爾濱工程大學出版社,1999 [18]:北京航空航天大學出版社 ,1991 [19]:電子科技大學出版社,1994 [20]:科學出版社,2004 [21]中國電子學會敏感技術分會 .2003/2003傳感器與執(zhí)行器大全（年卷） .北京電子工業(yè)出版社,2004 [22]:電子科技大學出版社,1996
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