【總結(jié)】聊城大學(xué)本科畢業(yè)論文摘要四足機器人作為仿生機器人的一種,得到了廣泛的研究。行走機構(gòu)和轉(zhuǎn)彎機構(gòu)是四足機器人最關(guān)鍵的部分,目前,行走機構(gòu)的研究大多采用在腿機構(gòu)的關(guān)節(jié)處安裝伺服電機進行驅(qū)動,增加了機器人的重量和控制策略的難度。并且,機器人本體大多是一個剛性整體,轉(zhuǎn)彎機構(gòu)研究不足。為此,項目將四足機器人本體作為一個柔性整體,采用三維建模軟件Pr
2025-06-29 22:28
【總結(jié)】聊城大學(xué)本科畢業(yè)論文i摘要四足機器人作為仿生機器人的一種,得到了廣泛的研究。行走機構(gòu)和轉(zhuǎn)彎機構(gòu)是四足機器人最關(guān)鍵的部分,目前,行走機構(gòu)的研究大多采用在腿機構(gòu)的關(guān)節(jié)處安裝伺服電機進行驅(qū)動,增加了機器人的重量和控制策略的難度。并且,機器人本體大多是一個剛性整體,轉(zhuǎn)彎機構(gòu)研究不足。為此,項目將四足機器人本體
2025-03-04 03:43
【總結(jié)】xx大學(xué)xx屆畢業(yè)論文一、緒論(一)引言移動機器人技術(shù)是一門多科學(xué)交叉及綜合的高新技術(shù),是機器人研究領(lǐng)域的一個重要分支,它涉及諸多的學(xué)科,包括材料力學(xué)、機械傳動、機械制造、動力學(xué)、運動學(xué)、控制論、電氣工程、自動控制理論、計算機技術(shù)、生物、倫理學(xué)等諸多方面。第一臺工業(yè)機器人于20世紀(jì)60年代初在美國新澤西州的通用汽車制造廠安裝使用。該產(chǎn)品在20世紀(jì)60年代出口到日本,從20世紀(jì)80年
2025-07-30 01:35
【總結(jié)】1一種輪式移動機器人的控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文第一章緒論移動機器人技術(shù)概述機器人是一自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能操作機。機器人技術(shù)涉及計算機技術(shù)、控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、通訊技術(shù)、人工智能、材料科學(xué)和仿生學(xué)等多類學(xué)科。作為機器人學(xué)的重要分支,移動機器人能夠運動到特定位置,執(zhí)行相應(yīng)任務(wù),具備環(huán)境感知、實時決策和行為控制等功能,擁有很高的軍事、商業(yè)價值。
2025-06-22 05:41
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計報告(論文)題目:滅火機器人車體驅(qū)動的設(shè)計畢業(yè)設(shè)計報告(論文)誠信承諾本人承諾所呈交的畢業(yè)設(shè)計報告(論文)及取得的成果是在導(dǎo)師指導(dǎo)下完成,引用他人成果的部分
2024-12-02 10:54
【總結(jié)】工業(yè)機器人的驅(qū)動方式一、驅(qū)動裝置的分類機器人驅(qū)動分為液壓、氣動和電動三種形式。1.液壓驅(qū)動:?分類:?從運動形式來分分為直線驅(qū)動如直線運動液壓缸和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動如液壓馬達、擺動液壓缸。?從控制分為開環(huán)控制液壓系統(tǒng)和閉環(huán)控制液壓系統(tǒng)。?適用范圍:?液壓系統(tǒng)具有較大的功率體積比,適
2025-01-10 19:51
【總結(jié)】 電IVT-REJX-50》