實(shí)驗(yàn)六電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)-資料下載頁(yè)
2025-08-17 10:36本頁(yè)面
【正文】 for(i=0。i=7。i++) { SETEXIOBITMASK(stepdata[i], 0xf0)。 Delay(200)。 } } } else {//轉(zhuǎn)角小于零 count=count。 for(j=0。jcount/8。j++) { for(i=7。i=0。i) { SETEXIOBITMASK(stepdata[i], 0xf0)。 Delay(200)。 } } } lastADData=ADData。 }圖229 控制步進(jìn)電機(jī)的程序流程圖五、實(shí)驗(yàn)心得熟悉了ARM本身自帶的六路即三對(duì)PWM，掌握相應(yīng)寄存器的配置。編程實(shí)現(xiàn)ARM系統(tǒng)的PWM輸出和I/O輸出，前者用于控制直流電機(jī)，后者用于控制步進(jìn)電機(jī)。了解直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的工作原理，學(xué)會(huì)用軟件的方法實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配，即用軟件的方法代替硬件的脈沖分配器。掌握帶有PWM和I/O的CPU編程實(shí)現(xiàn)其相應(yīng)功能的主要方
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