【正文】 4KW、電流 4A。 6．交直流電壓表、電流表、負(fù)載單元、可變電阻器和開(kāi)關(guān)導(dǎo)線等。 六、實(shí)驗(yàn)步驟 １．按圖 81 接線后，調(diào)節(jié)調(diào)壓器先調(diào)到零位。合上電源，起動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)。調(diào)節(jié)調(diào)壓器，使電動(dòng)機(jī)工作在額定電壓下。 2．按下勵(lì)磁電源開(kāi)關(guān)，使發(fā)電機(jī)建立起電壓，然后合上開(kāi)關(guān)Ｋ，調(diào)節(jié)負(fù)載電阻 R1,使發(fā)電機(jī)電流為 ，然后逐漸減少負(fù)載直至空載為止。其間測(cè)量 57 組電流，電壓，輸入功率及轉(zhuǎn)速值，填于表 81： 33 圖 81 三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)電路 Ue= V 表 81 n（ r/min） I (A) P1(W) P2(W) Pz=P1+P2 Ia(A) Ua(V) 七、思考題 1．三相異步電動(dòng)機(jī)缺相能否啟動(dòng)有什么現(xiàn)象，運(yùn)行時(shí)突然缺相會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象？ 2．三相異步電動(dòng)機(jī)和他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的最小啟動(dòng)電壓各是多少？ 八 、實(shí)驗(yàn)報(bào)告 在直角坐標(biāo)上畫(huà)出三相異步電動(dòng)機(jī)的工作特性曲線： 1．轉(zhuǎn)速特性： n=f(I) 2．定子電流特性： I1=f(P) 3．功率因數(shù)特性： cosφ=f(P) 4．效率特性：η =f(P) 34 工作特性需要根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果與一定計(jì)算才能得到。根據(jù)上述表中的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與下表中的計(jì)算數(shù)據(jù)，畫(huà)出各特性曲線。表中 P 為三相異步電動(dòng)機(jī)的輸出功率。因此有： P=UaIa+P0+Ra(75℃ )*Pa，其中直流發(fā)電機(jī)空載損耗 P0與電樞電阻 R(75℃ )均可由實(shí)驗(yàn)七查知。 九、其它說(shuō)明 學(xué)生必須遵守實(shí)驗(yàn)室管理的相關(guān)規(guī)定及安全事項(xiàng)等內(nèi)容。 35 實(shí)驗(yàn)九： _交流拖動(dòng)實(shí)驗(yàn) _ 實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)： 4 實(shí)驗(yàn)類型：（設(shè)計(jì)） 實(shí)驗(yàn)要求：（必修） 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1．學(xué)習(xí)用實(shí)驗(yàn)方法求交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速反接制動(dòng)和回饋制動(dòng)的工作情況。 2．了解交流電動(dòng)機(jī)在這兩種制動(dòng)特性下的工作狀況。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1．使交流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在人為特性上。 2．檢查直流電動(dòng)機(jī)輸轉(zhuǎn)速方向。 3．測(cè)定交流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)運(yùn)行數(shù)據(jù)。 4．測(cè)定交流電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)運(yùn)行數(shù)據(jù)。 三、實(shí)驗(yàn)原理、方法和手段 本實(shí)驗(yàn)是驗(yàn)證交流電動(dòng)機(jī)不僅可以工作在電動(dòng)狀態(tài) ，而且也可以在制動(dòng)狀態(tài)下工作。其 方 法和手段見(jiàn)實(shí)驗(yàn)步驟六。 四、實(shí)驗(yàn)組織運(yùn)行要求 本實(shí)驗(yàn)為驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，應(yīng)采用“以學(xué)生自主訓(xùn)練為主的開(kāi)放模式組織教學(xué)。 五、實(shí)驗(yàn)條件 1．電機(jī)機(jī)組一套： （直流電動(dòng)機(jī)－交流電動(dòng)機(jī)－直流發(fā)電機(jī)－測(cè)速發(fā)電機(jī) －編碼器）。 2．交流電動(dòng)機(jī)： 額定功率 500W、額定轉(zhuǎn)速 1440r/min、額定電壓 220V50Hz、 額定電流 、 3．直流電動(dòng)機(jī)： 額定功率 500W、額定轉(zhuǎn)速 1400r/min、額定電壓 220V、 額定電流 、額定勵(lì)磁電壓 200V、額定勵(lì)磁電流 。 4． IPSn 電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x。 5．三相調(diào)壓器：調(diào)壓范圍 0～ 420V/50Hz、視載功率 4KW、電流 4A。 6．交直流電壓表、電流表、負(fù)載單元、可變電阻器和開(kāi)關(guān)導(dǎo)線等。 36 六、實(shí)驗(yàn)步驟 本實(shí)驗(yàn)的原動(dòng)機(jī)為交流電動(dòng)機(jī)，實(shí)驗(yàn)線路如圖 91 所示 圖 91 交流拖動(dòng)實(shí)驗(yàn) 在圖 91 中： F 為直流發(fā)電機(jī)、 D 為交流電動(dòng)機(jī)、 A 為交直流電流表、 V 為交直流電壓表，根據(jù)電動(dòng)機(jī)銘牌選擇儀表的量程、 RP2 為滑線變阻器，用作直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁回路的可變電阻、 R 電動(dòng)機(jī)的限流電阻。 1．測(cè)定交 流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)運(yùn)行數(shù)據(jù)。 （ 1）調(diào)速：使交流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在人為特性下。 （ 2）使直流電動(dòng)機(jī)與交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速方向相反 （ 3）測(cè)定反接制運(yùn)行數(shù)據(jù) 當(dāng)上述準(zhǔn)備做好后，合上 K1，觀察電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀況。調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的電樞電壓，使交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸減小，直至為零，此為堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。再升高直流電動(dòng)機(jī)的電樞電壓，使交流電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)行。 記錄上述過(guò)程中的轉(zhuǎn)速 n，交流電動(dòng)機(jī)電流和直流電動(dòng)機(jī)的電樞電流 Id，并填入表 41 中。（其中包括堵轉(zhuǎn)點(diǎn)）。并測(cè)出交流電動(dòng)機(jī)的定子電壓 37 實(shí)驗(yàn)表 41 交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速反接制動(dòng)數(shù)據(jù) n（ r/min） I(A) Ia (A) 1．測(cè)定交流電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)。 （ 1）使直流電動(dòng)機(jī)與交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速方向相同。 （ 2）交流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在固有特性上 （ 2）測(cè)定回饋制動(dòng)運(yùn)行數(shù)據(jù)。 調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的電樞電壓或勵(lì)磁電阻，觀察交流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀況，使之穩(wěn)定運(yùn)行于轉(zhuǎn)速大于理想空載轉(zhuǎn)速。記錄上述過(guò)程中交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和電流，并填入表 42 中。（其中包括理想空載點(diǎn)） 實(shí)驗(yàn)表 42 交流電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)數(shù)據(jù) n（ r/min） I(A) 七、思考題 1．如何判斷交流電 動(dòng)機(jī)運(yùn)行在轉(zhuǎn)速反接制動(dòng)，還是回饋制動(dòng)狀態(tài)？ 2．交流電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)速反接制動(dòng)時(shí)應(yīng)注意那些因素？ 3．交流電動(dòng)機(jī)在回饋制動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速能為零嗎？為什么？ 八、實(shí)驗(yàn)報(bào)告 1．在直角坐標(biāo)上，畫(huà)出交流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)特性曲線 n=f（ I） 2．在直角坐標(biāo)上，畫(huà)出交流電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)特性曲線 n=f（ I） 九、其它說(shuō)明 學(xué)生必須遵守實(shí)驗(yàn)室管理的相關(guān)規(guī)定及安全事項(xiàng)等內(nèi)容。 38 實(shí)驗(yàn)十： _控制電機(jī)電機(jī)實(shí)驗(yàn) _ 實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)： 2 學(xué)時(shí) 實(shí)驗(yàn)類型：驗(yàn)證 實(shí)驗(yàn)要求：必修 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1．掌握用實(shí)驗(yàn)方法測(cè)定交 直流伺服電機(jī)外特性。 2．掌握直流伺服電機(jī)的控制特性。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1．交直流伺服電機(jī)的外特性 n=f( M) 2．直流伺服電機(jī)的控制特性 n=f（ U） 三、實(shí)驗(yàn)組織運(yùn)行要求 本實(shí)驗(yàn)為驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，應(yīng)采用“以學(xué)生自主訓(xùn)練為主的開(kāi)放模式組織教學(xué)” 。 四、實(shí)驗(yàn)條件 1．轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x 2．交流伺服電動(dòng)機(jī)： 額定功率 350W、額定轉(zhuǎn)速 1440r/min、額定電壓 165V、 額定電流 。 3．直流伺服電動(dòng)機(jī)： 額定功率 500W、額定轉(zhuǎn)速 1400r/min、額定電壓 220V、 額定電流 、額定勵(lì)磁電 壓 200V、額定勵(lì)磁電流 。 4．非接觸式轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x。 5．三相調(diào)壓器：調(diào)壓范圍 0～ 420V/50Hz、視載功率 4KW、電流 4A。 6．直流電源。 五、實(shí)驗(yàn)步驟 交直流伺服電機(jī)實(shí)驗(yàn)電路由同學(xué)自行設(shè)計(jì) 實(shí)驗(yàn)表 11 交流伺服電動(dòng)機(jī)的外特性 n（ r/min） M() 實(shí)驗(yàn)表 12 直流伺服電動(dòng)機(jī)的外特性 n（ r/min） M() 39 實(shí)驗(yàn)表 13 直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制特性 n（ r/min） U（ V） 六、思考題 1．交直流伺服電機(jī)在控制系統(tǒng)主要起到有哪些作用？ 2．舉兩個(gè)在我們生活中應(yīng)用的例子？ 七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告 1. 按實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，畫(huà)出交直流伺服電動(dòng)機(jī)的外特性曲線。 2. 按實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，畫(huà)出直流電動(dòng)機(jī)的控制特性曲線。 八、其它說(shuō)明 學(xué)生必須遵守實(shí)驗(yàn)室管理的相關(guān)規(guī)定及安全事項(xiàng)等內(nèi)容。 40 實(shí)驗(yàn)十一： _自整角機(jī)實(shí)驗(yàn) _ 實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)： 2 學(xué)時(shí) 實(shí)驗(yàn)類型：驗(yàn)證 實(shí)驗(yàn)要求：必修 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1．掌握用實(shí)驗(yàn)方法測(cè)定自整 角機(jī)跟隨特性。 2．根據(jù)自整角機(jī)的特點(diǎn)，它的應(yīng)用領(lǐng)域。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1．測(cè)定自整角機(jī)發(fā)射機(jī)和接受機(jī)角度的跟隨誤差 2．測(cè)定自整角機(jī)電氣誤差 三、實(shí)驗(yàn)原理、方法和手段 本實(shí)驗(yàn)原理、其 方 法和手段見(jiàn)“六實(shí)驗(yàn)步驟”。 四、實(shí)驗(yàn)組織運(yùn)行要求 本實(shí)驗(yàn)為驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，應(yīng)采用“以學(xué)生自主訓(xùn)練為主的開(kāi)放模式組織教學(xué)。 五、實(shí)驗(yàn)條件 1． 自整角機(jī) 測(cè)試設(shè)備：分度頭和分度盤(pán)一套。 2．力矩式 自整角機(jī)發(fā)射機(jī)和接收機(jī)一對(duì) 。 3．三相調(diào)壓器：調(diào)壓范圍 0～ 420V/50Hz、視載功率 4KW、電流 4A。 4．?dāng)?shù)字萬(wàn)用表一個(gè)。 六、實(shí)驗(yàn) 步驟 本實(shí)驗(yàn)線路如圖 111 所示 發(fā) 射 機(jī)接 收 機(jī)K 1 K 1K 2K 2D 1D 2D 3D 1D 2D 3 圖 111 自整角機(jī)實(shí)驗(yàn)電路 按圖接好線后，先給自整角機(jī)發(fā)射機(jī)通電，然后用手轉(zhuǎn)動(dòng)分度盤(pán)上的自整角機(jī)接收機(jī)到任意個(gè)位置。合上開(kāi)關(guān)，給自整角機(jī)接收機(jī)送電，觀察接收機(jī)的運(yùn)動(dòng)情況，并記錄下來(lái)。待接收機(jī)穩(wěn)定后，記錄下此時(shí)的發(fā)射機(jī)和接收機(jī)當(dāng)前的角度，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)分度頭，每隔 20 度記錄下發(fā)射機(jī)和接收機(jī)的角度，直至發(fā)射機(jī)轉(zhuǎn)到 360 41 度，再逆時(shí)針重復(fù)順時(shí)針的步驟。 順時(shí)針 發(fā)射機(jī)角度 接收機(jī)角度 逆時(shí)針 發(fā)射機(jī)角度 接收機(jī)角度 七、思考題 1．自整角機(jī)的跟隨誤差大小跟哪些因素有關(guān)，為什么？ 2．除了書(shū)本上介紹的自整角機(jī)應(yīng)用外，你介紹兩個(gè)方面的應(yīng)用。 八、實(shí)驗(yàn)報(bào)告 1. 按實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，畫(huà)出自整角機(jī)順時(shí)針和逆時(shí)針的特性曲線。 2. 按實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，計(jì)算出自整角機(jī)發(fā)射機(jī)和接收機(jī)角度的跟隨總平均誤差。 九、其它說(shuō)明 學(xué)生必須遵守實(shí)驗(yàn)室管理的相關(guān)規(guī)定及安全事項(xiàng)等內(nèi)容。