【正文】 4KW、電流 4A。 6．交直流電壓表、電流表、負(fù)載單元、可變電阻器和開關(guān)導(dǎo)線等。 六、實驗步驟 １．按圖 81 接線后，調(diào)節(jié)調(diào)壓器先調(diào)到零位。合上電源，起動三相異步電動機。調(diào)節(jié)調(diào)壓器，使電動機工作在額定電壓下。 2．按下勵磁電源開關(guān)，使發(fā)電機建立起電壓，然后合上開關(guān)Ｋ，調(diào)節(jié)負(fù)載電阻 R1,使發(fā)電機電流為 ，然后逐漸減少負(fù)載直至空載為止。其間測量 57 組電流，電壓，輸入功率及轉(zhuǎn)速值，填于表 81： 33 圖 81 三相繞線式異步電動機實驗電路 Ue= V 表 81 n（ r/min） I (A) P1(W) P2(W) Pz=P1+P2 Ia(A) Ua(V) 七、思考題 1．三相異步電動機缺相能否啟動有什么現(xiàn)象，運行時突然缺相會出現(xiàn)什么現(xiàn)象？ 2．三相異步電動機和他勵直流電動機的最小啟動電壓各是多少？ 八 、實驗報告 在直角坐標(biāo)上畫出三相異步電動機的工作特性曲線： 1．轉(zhuǎn)速特性： n=f(I) 2．定子電流特性： I1=f(P) 3．功率因數(shù)特性： cosφ=f(P) 4．效率特性：η =f(P) 34 工作特性需要根據(jù)實驗結(jié)果與一定計算才能得到。根據(jù)上述表中的實驗數(shù)據(jù)與下表中的計算數(shù)據(jù)，畫出各特性曲線。表中 P 為三相異步電動機的輸出功率。因此有： P=UaIa+P0+Ra(75℃ )*Pa，其中直流發(fā)電機空載損耗 P0與電樞電阻 R(75℃ )均可由實驗七查知。 九、其它說明 學(xué)生必須遵守實驗室管理的相關(guān)規(guī)定及安全事項等內(nèi)容。 35 實驗九： _交流拖動實驗 _ 實驗學(xué)時： 4 實驗類型：（設(shè)計） 實驗要求：（必修） 一、實驗?zāi)康? 1．學(xué)習(xí)用實驗方法求交流電動機轉(zhuǎn)速反接制動和回饋制動的工作情況。 2．了解交流電動機在這兩種制動特性下的工作狀況。 二、實驗內(nèi)容 1．使交流電動機運行在人為特性上。 2．檢查直流電動機輸轉(zhuǎn)速方向。 3．測定交流電動機反接制動運行數(shù)據(jù)。 4．測定交流電動機回饋制動運行數(shù)據(jù)。 三、實驗原理、方法和手段 本實驗是驗證交流電動機不僅可以工作在電動狀態(tài) ，而且也可以在制動狀態(tài)下工作。其 方 法和手段見實驗步驟六。 四、實驗組織運行要求 本實驗為驗證性實驗，應(yīng)采用“以學(xué)生自主訓(xùn)練為主的開放模式組織教學(xué)。 五、實驗條件 1．電機機組一套： （直流電動機－交流電動機－直流發(fā)電機－測速發(fā)電機 －編碼器）。 2．交流電動機： 額定功率 500W、額定轉(zhuǎn)速 1440r/min、額定電壓 220V50Hz、 額定電流 、 3．直流電動機： 額定功率 500W、額定轉(zhuǎn)速 1400r/min、額定電壓 220V、 額定電流 、額定勵磁電壓 200V、額定勵磁電流 。 4． IPSn 電機轉(zhuǎn)速測量儀。 5．三相調(diào)壓器：調(diào)壓范圍 0～ 420V/50Hz、視載功率 4KW、電流 4A。 6．交直流電壓表、電流表、負(fù)載單元、可變電阻器和開關(guān)導(dǎo)線等。 36 六、實驗步驟 本實驗的原動機為交流電動機，實驗線路如圖 91 所示 圖 91 交流拖動實驗 在圖 91 中： F 為直流發(fā)電機、 D 為交流電動機、 A 為交直流電流表、 V 為交直流電壓表，根據(jù)電動機銘牌選擇儀表的量程、 RP2 為滑線變阻器，用作直流電動機勵磁回路的可變電阻、 R 電動機的限流電阻。 1．測定交 流電動機反接制動運行數(shù)據(jù)。 （ 1）調(diào)速：使交流電動機運行在人為特性下。 （ 2）使直流電動機與交流電動機轉(zhuǎn)速方向相反 （ 3）測定反接制運行數(shù)據(jù) 當(dāng)上述準(zhǔn)備做好后，合上 K1，觀察電動機運行狀況。調(diào)節(jié)直流電動機的電樞電壓，使交流電動機轉(zhuǎn)速逐漸減小，直至為零，此為堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。再升高直流電動機的電樞電壓，使交流電動機反向運行。 記錄上述過程中的轉(zhuǎn)速 n，交流電動機電流和直流電動機的電樞電流 Id，并填入表 41 中。（其中包括堵轉(zhuǎn)點）。并測出交流電動機的定子電壓 37 實驗表 41 交流電動機轉(zhuǎn)速反接制動數(shù)據(jù) n（ r/min） I(A) Ia (A) 1．測定交流電動機回饋制動的運行數(shù)據(jù)。 （ 1）使直流電動機與交流電動機轉(zhuǎn)速方向相同。 （ 2）交流電動機運行在固有特性上 （ 2）測定回饋制動運行數(shù)據(jù)。 調(diào)節(jié)直流電動機的電樞電壓或勵磁電阻，觀察交流電動機運行狀況，使之穩(wěn)定運行于轉(zhuǎn)速大于理想空載轉(zhuǎn)速。記錄上述過程中交流電動機轉(zhuǎn)速和電流，并填入表 42 中。（其中包括理想空載點） 實驗表 42 交流電動機回饋制動數(shù)據(jù) n（ r/min） I(A) 七、思考題 1．如何判斷交流電 動機運行在轉(zhuǎn)速反接制動，還是回饋制動狀態(tài)？ 2．交流電動機在轉(zhuǎn)速反接制動時應(yīng)注意那些因素？ 3．交流電動機在回饋制動時，轉(zhuǎn)速能為零嗎？為什么？ 八、實驗報告 1．在直角坐標(biāo)上，畫出交流電動機反接制動特性曲線 n=f（ I） 2．在直角坐標(biāo)上，畫出交流電動機回饋制動特性曲線 n=f（ I） 九、其它說明 學(xué)生必須遵守實驗室管理的相關(guān)規(guī)定及安全事項等內(nèi)容。 38 實驗十： _控制電機電機實驗 _ 實驗學(xué)時： 2 學(xué)時 實驗類型：驗證 實驗要求：必修 一、實驗?zāi)康? 1．掌握用實驗方法測定交 直流伺服電機外特性。 2．掌握直流伺服電機的控制特性。 二、實驗內(nèi)容 1．交直流伺服電機的外特性 n=f( M) 2．直流伺服電機的控制特性 n=f（ U） 三、實驗組織運行要求 本實驗為驗證性實驗，應(yīng)采用“以學(xué)生自主訓(xùn)練為主的開放模式組織教學(xué)” 。 四、實驗條件 1．轉(zhuǎn)矩測量儀 2．交流伺服電動機： 額定功率 350W、額定轉(zhuǎn)速 1440r/min、額定電壓 165V、 額定電流 。 3．直流伺服電動機： 額定功率 500W、額定轉(zhuǎn)速 1400r/min、額定電壓 220V、 額定電流 、額定勵磁電 壓 200V、額定勵磁電流 。 4．非接觸式轉(zhuǎn)速測量儀。 5．三相調(diào)壓器：調(diào)壓范圍 0～ 420V/50Hz、視載功率 4KW、電流 4A。 6．直流電源。 五、實驗步驟 交直流伺服電機實驗電路由同學(xué)自行設(shè)計 實驗表 11 交流伺服電動機的外特性 n（ r/min） M() 實驗表 12 直流伺服電動機的外特性 n（ r/min） M() 39 實驗表 13 直流伺服電動機的控制特性 n（ r/min） U（ V） 六、思考題 1．交直流伺服電機在控制系統(tǒng)主要起到有哪些作用？ 2．舉兩個在我們生活中應(yīng)用的例子？ 七、實驗報告 1. 按實驗數(shù)據(jù)，畫出交直流伺服電動機的外特性曲線。 2. 按實驗數(shù)據(jù)，畫出直流電動機的控制特性曲線。 八、其它說明 學(xué)生必須遵守實驗室管理的相關(guān)規(guī)定及安全事項等內(nèi)容。 40 實驗十一： _自整角機實驗 _ 實驗學(xué)時： 2 學(xué)時 實驗類型：驗證 實驗要求：必修 一、實驗?zāi)康? 1．掌握用實驗方法測定自整 角機跟隨特性。 2．根據(jù)自整角機的特點，它的應(yīng)用領(lǐng)域。 二、實驗內(nèi)容 1．測定自整角機發(fā)射機和接受機角度的跟隨誤差 2．測定自整角機電氣誤差 三、實驗原理、方法和手段 本實驗原理、其 方 法和手段見“六實驗步驟”。 四、實驗組織運行要求 本實驗為驗證性實驗，應(yīng)采用“以學(xué)生自主訓(xùn)練為主的開放模式組織教學(xué)。 五、實驗條件 1． 自整角機 測試設(shè)備：分度頭和分度盤一套。 2．力矩式 自整角機發(fā)射機和接收機一對 。 3．三相調(diào)壓器：調(diào)壓范圍 0～ 420V/50Hz、視載功率 4KW、電流 4A。 4．?dāng)?shù)字萬用表一個。 六、實驗 步驟 本實驗線路如圖 111 所示 發(fā) 射 機接 收 機K 1 K 1K 2K 2D 1D 2D 3D 1D 2D 3 圖 111 自整角機實驗電路 按圖接好線后，先給自整角機發(fā)射機通電，然后用手轉(zhuǎn)動分度盤上的自整角機接收機到任意個位置。合上開關(guān)，給自整角機接收機送電，觀察接收機的運動情況，并記錄下來。待接收機穩(wěn)定后，記錄下此時的發(fā)射機和接收機當(dāng)前的角度，順時針轉(zhuǎn)動分度頭，每隔 20 度記錄下發(fā)射機和接收機的角度，直至發(fā)射機轉(zhuǎn)到 360 41 度，再逆時針重復(fù)順時針的步驟。 順時針 發(fā)射機角度 接收機角度 逆時針 發(fā)射機角度 接收機角度 七、思考題 1．自整角機的跟隨誤差大小跟哪些因素有關(guān)，為什么？ 2．除了書本上介紹的自整角機應(yīng)用外，你介紹兩個方面的應(yīng)用。 八、實驗報告 1. 按實驗數(shù)據(jù)，畫出自整角機順時針和逆時針的特性曲線。 2. 按實驗數(shù)據(jù)，計算出自整角機發(fā)射機和接收機角度的跟隨總平均誤差。 九、其它說明 學(xué)生必須遵守實驗室管理的相關(guān)規(guī)定及安全事項等內(nèi)容。