【導(dǎo)讀】本文是對直流電機PWM調(diào)速器設(shè)計的研究，主要實現(xiàn)對電機的控制。計主要是實現(xiàn)PWM調(diào)速器的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止等操作。為實現(xiàn)系統(tǒng)的微機控制，在設(shè)計中，采用了AT89C51單片機作為整個控制系統(tǒng)。測量；由命令輸入模塊、光電隔離模塊及H型驅(qū)動模塊組成。采用帶中斷的獨立式?？毡葟亩淖冸妱訖C的電樞電壓，進而實現(xiàn)對電動機的調(diào)速。性和可靠性，使整個系統(tǒng)的性能得到提高。各樣的電氣傳動系統(tǒng)，其中許多系統(tǒng)有調(diào)速的要求：如車輛、電梯、機床、造紙機械等等。減少運行損耗，節(jié)約電能也需要對電機進行調(diào)速[1]。

　　

【正文】 B TR0 。 定時器 T0 開始定時 MOV DPTR,TAB 。 夜晶顯示的字符首地址 MOV R0,00H 。 脈寬的初值 MOV R1,16 。 SET SPEED PLEASE的字符個數(shù) MOV R3,00H MOV R4,00H LP9: LCALL CHUSHI LP2: ACALL BUSY MOV A,00H MOVC A,@A+DPTR MOV P1,A ACALL DATAS INC DPTR DJNZ R1,LP2 LP3: CJNE R3,00H,LP4 CJNE R4,00H,LP4 SJMP LP3 LP4: MOV R7,00H 。 中斷的標(biāo)志 MOV R5,09H 。 CURRENT : 的字符個數(shù) ACALL BUSY MOV P1,0C0H ACALL ENABLE MOV DPTR,MMTAB ACALL BUSY LP5: MOV A,00H MOVC A,@A+DPTR MOV P1,A INC DPTR ACALL DATAS ACALL BUSY DJNZ R5,LP5 MOV DPTR,STAB MOV A,R2 MOV P1,A ACALL DATAS ACALL BUSY MOV A,R3 。 顯示速度的十位 MOVC A,@A+DPTR MOV P1,A ACALL DATAS ACALL BUSY MOV A,R4 。 顯示速度的個位 MOVC A,@A+DPTR MOV P1,A ACALL DATAS 。 使夜晶始終顯示當(dāng)前電機的速度 LP8: CJNE R7,00H,LP7 。 速度不變時等待 LJMP LP8 。 速 度變時重新讀入速度 LP7: SJMP LP4 CHUSHI: 。 使夜晶顯示的一些初始設(shè)置 ACALL BUSY MOV P1,00000001B 。 清屏并光標(biāo)復(fù)位 ACALL ENABLE ACALL BUSY MOV P1,00111000B 。 設(shè)置顯示模式 :8位 2行 5x7 點陣 ACALL ENABLE ACALL BUSY MOV P1,00001111B 。 顯示器開、光標(biāo)開、光標(biāo)允許閃爍 ACALL ENABLE ACALL BUSY MOV P1,00000110B 。 文字不動，光標(biāo)自動右移 ACALL ENABLE ACALL BUSY MOV P1,80H 。 寫入顯示起始地址 ACALL ENABLE RET ENABLE: 。 寫入控制命令的子程序 SETB E CLR RS CLR RW CLR E RET DATAS: 。 寫入數(shù)據(jù)子程序 SETB E SETB RS CLR RW CLR E RET BUSY: 。 準(zhǔn)備寫入數(shù)據(jù) CLR E MOV P1,0FFH CLR RS SETB RW SETB E JB ,BUSY RET ORG 2020H DINGSHI: 。 定 時中斷服務(wù)程序 CPL JNB ,Z1 。 周期一定 MOV A,0FFH SUBB A,R0 MOV TH0,A SETB TR0 RETI Z1: MOV TH0,R0 。 脈寬 SETB TR0 RETI BUTTON: 。 從控制鍵盤中讀取操作命令 PUSH ACC CLR EX0 CLR EA INC R7 。 MOV A,0FFH MOV P2,A MOV A,P2 JNB ,AA0 JNB ,KK0 JNB ,ZZ JNB ,FF JNB ,WW0 AJMP AA0: CJNE R0,0FFH, AA1 。 加速操作 AJMP AA1: MOV A,R0 ADD A,5 MOV R0,A AJMP KK0: CJNE R0,00,MM 。 減速操作 AJMP MM: MOV A,R0 SUBB A,5 MOV R0,A AJMP : MOV A,R0 MOV B,5 DIV AB MOV B,10 DIV AB MOV R3,A MOV R4,B SETB EX0 LCALL DELAY LCALL DELAY LCALL DELAY LCALL DELAY SETB EA POP ACC RETI ZZ: SETB 。 正轉(zhuǎn)操作 CLR MOV R2,2BH 。 正轉(zhuǎn)標(biāo)志 + LCALL DELAY LCALL DELAY LCALL DELAY SETB EX0 SETB EA POP ACC RETI FF: CLR 。 反轉(zhuǎn)操作 SETB MOV R2,2DH 。 反轉(zhuǎn)標(biāo)志 LCALL DELAY LCALL DELAY LCALL DELAY SETB EX0 SETB EA POP ACC RETI WW0: CLR 。 停止操作 CLR LCALL DELAY LCALL DELAY LCALL DELAY SETB EX0 SETB EA POP ACC RETI DELAY: 。 延時子程序 MOV R5,0E0H MM0: MOV R6,30H MM1: DJNZ R6,MM1 DJNZ R5,MM0 RET TAB: DB 53H,45H,54H,20H DB 53H,50H,45H,45H 。 SET SPEED PLEASE 代碼 DB 44H,20H,50H,4CH DB 45H,41H,53H,45H STAB: DB 30H,31H,32H,33H DB 34H,35H,36H,37H 。 0,1,2,3,4,5,6,7 代碼 DB 38H,39H,41H,42H 。 8,9,A,B,C,D,E,F DB 43H,44H,45H,46H MMTAB: DB 43H,4FH,52H,52H DB 45H,4EH,54H,20H 。 CURRENT : 代碼 DB 3AH END 第四章 系統(tǒng)仿真 LCD 液晶顯示電路的系統(tǒng)仿真與調(diào)試：在 PROTEUS 運行環(huán)境中首先檢驗 LCD 顯示電路，添加程序，運行 LCD 液晶顯示電路能，系統(tǒng)若運行成功將 得到如圖 。此后在之前的電路基礎(chǔ)之上再拓展帶中斷的獨立式鍵盤，調(diào)試成功后的電路如圖 所示 。 E RWRSRSRWEX T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 1D714D613D512D411D310D29D18D07E6RW5RS4VSS1VDD2VEE3L C D 1L M 0 1 6 L75%R V 11kLCD 顯示電路 圖 LCD液晶顯示字符初步調(diào)試 E RWRSRSRWE加速減速正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止減速正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止加速加速減速反轉(zhuǎn)停止X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 1D714D613D512D411D310D29D18D07E6RW5RS4VSS1VDD2VEE3L C D 1L M 0 1 6 L75%R V 11kU?A ND _ 5加速減速正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止LCD 液晶顯示 圖 帶中斷控制的 LCD液晶顯示 調(diào)試用帶中斷的鍵盤來控制直流電機驅(qū)動模塊的部分電路，若按要求調(diào)試成功，將得到圖 。 加速減速正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止減速正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止加速加速減速反轉(zhuǎn)停止I N15I N27E N A6O UT 12O UT 23E N B11O UT 313O UT 414I N310I N4