基于pwm的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 但必須保證輸入信號(hào)的高電平與低電平的持續(xù)時(shí)間在一個(gè)機(jī)器周期以上。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件， XTAL2 應(yīng)不接。 AT89C51 設(shè)有穩(wěn)態(tài)邏輯，可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯，支持兩種軟件可選的掉電模式。 5．中斷系統(tǒng) 中斷系統(tǒng)是單片機(jī)的重要組成部分。 5個(gè)中斷源的排列順序由中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器 IP和順序查詢邏輯電路共同決定， 5 個(gè)中斷源分別對(duì)應(yīng) 5個(gè)固定的中斷入口地址。 AT89C51 究竟工作于哪種中斷觸發(fā)方式 ,可由用戶對(duì)定時(shí)器控制寄存器 TCON中 IT0 和 IT1位狀態(tài)的設(shè)定來(lái)選取。 （ 2） 定時(shí)器溢出中斷源 定時(shí)器溢出中斷由 AT89C51 內(nèi)部定時(shí)器分的中斷源產(chǎn)生 ,故它們屬于內(nèi)部中斷。串行口中斷分為串行口發(fā)送中斷和串行口接收中斷兩種。 單元電路設(shè)計(jì)與分析 主要由一些二極管、電機(jī)和 L298 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（內(nèi)含 CMOSS 管、三太門等）組成。在定子上裝有磁極（電磁式直流電機(jī)磁極由繞在定子上的磁繞提供），其轉(zhuǎn)子由硅鋼片疊壓而成，轉(zhuǎn)子外圓有槽，槽內(nèi)嵌有電樞繞組，繞組通過(guò)換向器和電刷引出 ,直流電機(jī)結(jié)構(gòu)如圖 所示。 圖 直流電動(dòng)機(jī)電路模型 直 流電機(jī)的主要額定值有： 額定功率：在 額定 電流和電壓 下，電機(jī)的 負(fù)載能力。 以 r/min 為單位。 由此可得到直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速 公式為： n =UaIR/CeΦ ????????????????? 式 式 中， Ce 為電動(dòng)勢(shì)常數(shù)， Φ 是磁通量。若施加到電樞兩端的脈動(dòng)電壓 占空比為 D=t1/T，則電 樞 的平均 電壓 為 ： U 平 =U 圖 占空比與電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系 由圖 看出轉(zhuǎn)速 與占空比 D并不是完全 速的 線性關(guān)系（圖中實(shí)線）， 原因是電樞本身有電阻，不過(guò)一般直流電機(jī)的內(nèi)阻較小，可以近視為線性關(guān)系。 如：開(kāi)放外部中斷 0的設(shè)置： SETB EX0 SETB EA 開(kāi)放外部中斷 0和 1的設(shè)置： SETB EX0 SETB EX1 SETB EA （ 2） 外部中斷觸發(fā)方式設(shè)置 單片機(jī)外部中斷有兩種觸發(fā)方式，一 種是電平觸發(fā)方式，另一種是脈沖觸發(fā)方式，單片機(jī)外部中斷觸發(fā)方式與 TCON 的 IT 位有關(guān)。 （ 3） 外部?jī)?yōu)先級(jí)設(shè)置 外部中斷 IN0、 INT1 的中斷優(yōu)先級(jí)的設(shè)置是通過(guò)設(shè)置 IP寄存器實(shí)現(xiàn)的， IP的 PX0對(duì)應(yīng) INT0， PX1 對(duì)應(yīng) INT1。 圖 2． 6 1602LCD液晶顯示模塊 引腳分布和接口信號(hào)說(shuō)明 (1)引腳分布 1602 液晶顯示共有 16個(gè)引腳，其引腳分布如圖 所示 。 第 3 腳： VL 為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對(duì)比度最弱，接地時(shí)對(duì)比度最高，對(duì)比度過(guò)高時(shí)會(huì)產(chǎn)生 “ 鬼影 ” ，使用時(shí)可以通過(guò)一個(gè) 10K 的電位器調(diào)整對(duì)比度。 第 6 腳： E 端為使能端，當(dāng) E 端由高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊執(zhí)行命令。 E RWRSRSRWEX T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 1D714D613D512D411D310D29D18D07E6RW5RS4VSS1VDD2VEE3L C D 1L M 0 1 6 L75%R V 11kLCD 顯示電路 液晶電路 E RWRSRSRWEX T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 1D714D613D512D411D310D29D18D07E6RW5RS4VSS1VDD2VEE3L C D 1L M 0 1 6 L75%R V 11kLCD 顯示電路 圖 1602液晶顯示模塊組成 開(kāi)始對(duì) LCD 進(jìn)行一些初始化操作將已知要提示的內(nèi)容送入 LCD 中并使其顯示在第一行判斷設(shè)置電機(jī)的速度是否為0 ，若是，一直等待將從鍵盤(pán)讀取的速度和轉(zhuǎn)向送入 LCD 中并使其在第二行顯示判斷是否有命令輸入，若沒(méi)，一直等待LJMP 主程序 圖 顯示流程圖 第三章 直流電機(jī) PWM控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 總電路圖 E RWRSRSRWE加速減速正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止減速正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止加速加速減速反轉(zhuǎn)停止I N15I N27E N A6O UT 12O UT 23E N B11O UT 313O UT 414I N310I N412S E N S A1S E N S B15G ND8VS4V C C9 U2L 2 9 8+ 1 2 VR41 0 0R51 0 0R61 0 0+ 8 8 . 8X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 1D714D613D512D411D310D29D18D07E6RW5RS4VSS1VDD2VEE3L C D 1L M 0 1 6 L75%R V 11kU?A ND _ 5加速減速正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止23456789 1R P 1RE S P A C K 8+ 1 2 VD11 N40 0 3D31 N40 0 3D21 N40 0 3D41 N40 0 3LCD 液晶顯示直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片直流電機(jī) 圖 直流電機(jī) 總電路功能介紹 直流電機(jī) PWM調(diào)制控制系統(tǒng)具有加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止控制功能。操作開(kāi)關(guān)狀態(tài)由液晶顯示器顯示。 此 次直流電機(jī)的設(shè)計(jì)以 LCD 字符夜晶的 。 打開(kāi)外部中斷 0下降沿觸發(fā) MOV TMOD,01H 。 定時(shí)器 T0 開(kāi)始定時(shí) MOV DPTR,TAB 。 中斷的標(biāo)志 MOV R5,09H 。 使夜晶始終顯示當(dāng)前電機(jī)的速度 LP8: CJNE R7,00H,LP7 。 清屏并光標(biāo)復(fù)位 ACALL ENABLE ACALL BUSY MOV P1,00111000B 。 寫(xiě)入顯示起始地址 ACALL ENABLE RET ENABLE: 。 定 時(shí)中斷服務(wù)程序 CPL JNB ,Z1 。 MOV A,0FFH MOV P2,A MOV A,P2 JNB ,AA0 JNB ,KK0 JNB ,ZZ JNB ,FF JNB ,WW0 AJMP AA0: CJNE R0,0FFH, AA1 。 正轉(zhuǎn)標(biāo)志 + LCALL DELAY LCALL DELAY LCALL DELAY SETB EX0 SETB EA POP ACC RETI FF: CLR 。 延時(shí)子程序 MOV R5,0E0H MM0: MOV R6,30H MM1: DJNZ R6,MM1 DJNZ R5,MM0 RET TAB: DB 53H,45H,54H,20H DB 53H,50H,45H,45H 。 CURRENT : 代碼 DB 3AH END 第四章 系統(tǒng)仿真 LCD 液晶顯示電路的系統(tǒng)仿真與調(diào)試：在 PROTEUS 運(yùn)行環(huán)境中首先檢驗(yàn) LCD 顯示電路，添加程序，運(yùn)行 LCD 液晶顯示電路能，系統(tǒng)若運(yùn)行成功將 得到如圖
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