基于不完全微分的pid溫度控制系統(tǒng)-資料下載頁
2024-11-12 15:00本頁面
【導(dǎo)讀】序設(shè)計、PID參數(shù)的整定。過程中的問題并提出解決辦法，進一步提高學(xué)生的計算機應(yīng)用水平。計出的方案和程序要滿足規(guī)定和切合實際。溫度變送信號：4-20mA，串接500歐姆電阻，轉(zhuǎn)化為2-10V電壓。持即插即用、無需地址跳線。AC6611具有16路單端模擬輸入、32路開關(guān)量（16. AC6611采用大規(guī)?？删幊涕T陣列設(shè)計，儀表系統(tǒng)的控制。以完成相應(yīng)不同的功能。A/D轉(zhuǎn)換器:120KHZ,12位A/D,ADS7816,A/D內(nèi)置采樣保持器。A/D最大通過率:70KHZ,輸入通道建立時間<8uS。雙極性輸入范圍：5V，單極性輸入范圍：5V、10V。輸出零點誤差小于±10毫伏。輸出范圍：10伏、±10伏，跳線器選擇。開關(guān)量輸出復(fù)位后為輸出為低電平“0”。連接器：40腳扁平電纜插座。符合PCI，供電：+5伏、+12伏、-12伏。AC6611占用64個I/O選通空間。②將ac6611板卡插入PCI槽中；③打開計算機電源，啟動WindowsXP,WindowsXP將會顯示找到新硬件；④在“找到新硬件向?qū)А睂υ挻爸羞x擇“從列表或指定位置安裝”，下一步；⑤選擇驅(qū)動所在目錄，進行安裝；
【正文】 //給定值棒圖為紅色 Image2 CanvasPenWidth = 5。 //棒條寬度 Image2CanvasMoveTo(35,294)。 //給定值棒條起點 Image2CanvasLineTo(35,294SP*288/(HSLS))。 //比例變換 Image2 CanvasPenColor = clBlue。 Image2CanvasMoveTo(55,294)。 Image2CanvasLineTo(55,294PV*288/(HSLS))。 Image2 CanvasPenColor = clGreen。 Image2CanvasMoveTo(70,294)。 Image2CanvasLineTo(70,294Uk*288/)。 //繪制趨勢曲線 Image1PictureLoadFromFile()。 Image1 CanvasPenWidth = 1。 //曲線粗細(xì)程度 if(CheckBox1Checked==true) { Image1 CanvasPenColor = clRed。 //測量值曲線為紅色 Image1CanvasMoveTo(0,300)。 //曲線起點 for(int i=0。i480。i++) //曲線由 480 個點組成 Image1CanvasLineTo(i,300sptrend[i])。 //兩點之間連一直線 } if(CheckBox2Checked==true) { Image1 CanvasPenColor = clBlue。 Image1CanvasMoveTo(0,300)。 for(int i=0。i480。i++) Image1CanvasLineTo(i,300pvtrend[i])。 } if(CheckBox3Checked==true) { Image1 CanvasPenColor = clGreen。 Image1CanvasMoveTo(0,300)。 21 for(int i=0。i480。i++) Image1CanvasLineTo(i,300mvtrend[i])。 } Form1Caption=不完全微分 PID 控制 (2020540283 王亮 )+DateTimeToStr(Now())。 } // void __fastcall TForm1::FormCreate(TObject *Sender) { hDLL=LoadLibrary()。 if(hDLL!=NULL)Label1Caption = load ok!。 (FARPROC amp。)AC6611_CreateDevice=GetProcAddress(hDLL,AC6611_CreateDevice)。 //創(chuàng)建驅(qū)動句柄 (FARPROC amp。)AC6611_CloseDevice=GetProcAddress(hDLL,AC6611_CloseDevice)。 //關(guān)閉驅(qū)動句柄 (FARPROC amp。)AC6611_DI=GetProcAddress(hDLL,AC6611_DI)。 //數(shù)字量輸入， port=01 兩個通道， 8 位數(shù)據(jù)由 DiData 返回 (FARPROC amp。)AC6611_DO=GetProcAddress(hDLL,AC6611_DO)。 //數(shù)字量輸出， port=01 兩個通道， 8 位數(shù)據(jù)由 DoData 輸出 (FARPROC amp。)AC6611_DiBit=GetProcAddress(hDLL,AC6611_DiBit)。 //數(shù)字量輸入， port=01 兩個通道，指定位輸入 (FARPROC amp。)AC6611_DoBit=GetProcAddress(hDLL,AC6611_DoBit)。 //數(shù)字 量輸出， port=01 兩個通道，指定位輸出 (FARPROC amp。)AC6611_DA=GetProcAddress(hDLL,AC6611_DA)。 //DA輸出， 04095 (FARPROC amp。)AC6611_VoltageToDA=GetProcAddress(hDLL,AC6611_VoltageToDA)。 (FARPROC amp。)AC6611_AD=GetProcAddress(hDLL,AC6611_AD)。 //通用 AD 采樣 (FARPROC amp。)AC6611_AD_CHN=GetProcAddress(hDLL,AC6611_AD_CHN)。 //設(shè)置 AD 通道 015 (FARPROC amp。)AC6611_ADS=GetProcAddress(hDLL,AC6611_ADS)。 //直接 AD 采樣，為單通道 AD 采樣設(shè)計 (FARPROC amp。)AC6611_ADToVoltage=GetProcAddress(hDLL,AC6611_ADToVoltage)。 hDevice=AC6611_CreateDevice(0, amp。ErrorOf6611)。 //創(chuàng)建驅(qū)動，選擇第 0 塊卡 if(hDevice != 1){ Label2Caption = AC6611 Card Is Exist!。 }else{ Label2Caption = AC6611 Card Is not Exist!。 } } // void __fastcall TForm1::Button2Click(TObject *Sender) { Close()。 22 } // void __fastcall TForm1::Button3Click(TObject *Sender) { HS=StrToFloat(Edit4Text)。 //上限值 HS LS=StrToFloat(Edit5Text)。 //下限值 LS HL=StrToFloat(Edit6Text)。 LL=StrToFloat(Edit7Text)。 P=StrToFloat(Edit8Text)。 //比例帶 P I=StrToFloat(Edit9Text)。 //積分時間 I D=StrToFloat(Edit10Text)。 //微分時間 D tf=StrToFloat(Edit11Text)。 //慣性環(huán)節(jié) tf a=tf/(tf+TS)。 q0=()*(1+TS/I+D/TS)。 q1=()*(1+2*D/TS)。 q2=()*D/TS。 SP=StrToFloat(Edit1Text)。 } //
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