【正文】 中的函數(shù)。 4） AC6611程序的設(shè)計(jì) AC6611 提供有 WDM 驅(qū)動(dòng)程序，支持 Windows 98/Windows 2020/XP 操作系統(tǒng)，提供 DLL 接口，支持多種語(yǔ)言，并提供大量例程方便用戶(hù)開(kāi)發(fā)使用（ Visual 7 C (win32 console、 MFC)、 Visual Basic 、 C++ 、 Delphi ）。 采用萬(wàn)用表測(cè)量其輸出是高電平還是低電平。 圖 24 AC6611 開(kāi)關(guān)量輸入 /輸出測(cè)試 AC6611共有 16路開(kāi)關(guān)量輸入和 16路開(kāi)關(guān)量輸出，其中 DI7～ DI0和 DI15～ DI8分別為開(kāi)關(guān)量輸入的低 8路 (占 1字節(jié) )和高 8路 (占 1字節(jié) )；其中 DO7～ DO0和 DO15～DO8分別為開(kāi)關(guān)量輸出的低 8路 (占 1字節(jié) )和高 8路 (占 1字節(jié) )。 注意：可以將 AC6611的 A/D當(dāng)作萬(wàn)用表使用。 ③使用萬(wàn)用表測(cè)量輸出電壓，如果和給定的輸出電壓一致或接近，則說(shuō)明AC6611的 D/A輸出是正常的，否則有問(wèn)題。 2)AC6611模擬量輸出的測(cè)試 以下操作在界面的 A/D測(cè)試區(qū)域進(jìn)行操作 ,如圖 23所示 圖 23 AC6611 模擬量輸出測(cè)試 ①選擇輸入量程 6 AC6611的模擬量輸出量程可以是 0～ 10V或－ 10V～＋ 10V，選擇的輸出量程應(yīng)該和板卡 設(shè)置的量程一致，否則無(wú)法獲得正確的采集結(jié)果。如果板卡是好的，則還可利用測(cè)試軟件測(cè)試其各項(xiàng)指標(biāo)。 ④按啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)數(shù)據(jù)采集，其顯示情況 如圖 23所示。 ②選擇起始通道通道和結(jié)束通道 AC6611共有 16個(gè)通道，可以選擇任何一個(gè)或多個(gè)通道進(jìn)行采集，如果只采集一個(gè)通道，將起始通道和結(jié)束通道設(shè)為相同即可。 1)AC6611模擬量輸入的測(cè)試 以下操作在界面的 A/D測(cè)試區(qū)域進(jìn)行操作 ,如圖所示。若無(wú)法正常安裝，請(qǐng)換一臺(tái)機(jī)器再?lài)L試安裝過(guò)程，若安裝成功，說(shuō)明安裝不成功的機(jī)器系統(tǒng)有問(wèn)題，考慮重裝系統(tǒng)，在進(jìn)行安裝AC6611 驅(qū)動(dòng)。 AC6611占用 64個(gè) I/O選通空間 (自動(dòng)分配 )。 連接器： 40腳扁平電纜插座。 輸出高電壓 ，低電壓 ,最大輸出電流 ： 8mA 輸入電流： 輸入高電壓門(mén)限：〉 2V， 低電壓：〈 。 輸出插座： DB25(孔 )連接器。 10伏，跳線(xiàn)器選擇。 10毫伏。輸入范圍跳線(xiàn)器選擇，對(duì)應(yīng)輸入幅度及精度如下： 輸入 系統(tǒng)精度（ FSR） 跳字 0－ 10V % 1LSB 0－ 5V % 5V－ +5V % 1LSB (2)模擬量輸出 (D/A) 1路 12位 DA，分辨率 12位，精度： %， 電壓輸出，最大輸出電流： 5毫安。 A/D最大通過(guò)率 : 70KHZ,輸入通道建立時(shí)間 8uS。 工作方式：軟件查詢(xún)。 AC6611有模擬量輸入、模擬量輸出、開(kāi)關(guān)量輸入輸出，他們可以完成相應(yīng)不同的功能。 AC6611 采用大規(guī)?？删幊涕T(mén)陣列設(shè)計(jì)，提高可靠性。 （ 3） 溫度控制信號(hào)： 05V （ 4） 電源： 24VDC，從 PLC 裝置引入電源 多功能過(guò)程通道卡 AC6611 是一款廉價(jià)通用 A/D、 D/A 板， AD 工作在查詢(xún) 方式，采用 PCI總線(xiàn)支持即插即用、無(wú)需地址跳線(xiàn)。在實(shí)訓(xùn)中設(shè)計(jì)出的方案和程序要滿(mǎn)足規(guī)定和切合實(shí)際。重慶科技學(xué)院 學(xué)生實(shí)習(xí)（實(shí)訓(xùn)）總結(jié)報(bào)告 院（系） :_電氣與信息工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè) 班級(jí) :_自 應(yīng) 本 202001_ 學(xué)生姓名 :_ _王 亮 _ __ 學(xué) 號(hào) :_ 2020540283_ 實(shí)習(xí) (實(shí)訓(xùn) )地點(diǎn) :__ 逸夫科技大樓 I502____ _____ 報(bào)告題目 :_ 基本 不完全微分的 PID 溫度控制系統(tǒng) _ 報(bào)告日期： 2020 年 12 月 15 日 指導(dǎo) 教師評(píng)語(yǔ) : _______________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 成績(jī)（五級(jí)記分制） :______ _______ 指導(dǎo) 教師（簽字） :_____________________ 1 目 錄 1 實(shí)習(xí)內(nèi)容及其要求???????????????????????? 02 2 AC6611 多功能過(guò)程通道卡???????????????????? 02 功能特點(diǎn)與技術(shù)指標(biāo)????????????????????? 02 應(yīng)用方法和步驟??????????????????????? 03 3 方案設(shè)計(jì)???????????????????????????? 07 加熱器的過(guò)程特性????????????????????? 07 加熱器溫度控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案??????????????? 07 AC6611 和加熱器接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)????????????????? 07 控制程序的方案設(shè)計(jì)和模塊劃分???????????????? 08 4 數(shù)據(jù)采集與輸出程序設(shè)計(jì)????????????????????? 10 AC6611 數(shù)據(jù)采集與溫度換算程序??????????????? 10 D/A 代碼換算及輸 出程序 ?????????????? 10 5 控制算法程序設(shè)計(jì)???????????????????????? 11 溫度設(shè)定曲線(xiàn)的程序?qū)崿F(xiàn)??????????????????? 11 不 完全微分 PID 算法??? ?????????????????? 12 不完全微分 PID 算法程序設(shè)計(jì)????????????? ???? 13 6 控制程序的調(diào)試????????????????????????? 13 主要調(diào)試內(nèi)容???????????????????????? 13 調(diào)試方法?????????????????????????? 13 調(diào)試步驟和結(jié)果??????????????????????? 14 7 PID 參數(shù)的整定????????????????????????? 14 整定方法?????????????????????????? 14 整定結(jié)果及分析??????????????????????? 14 8 技術(shù)小結(jié)???????????????????????????? 17 參考文獻(xiàn)?????????????? ?????????????? 18 附錄：控制程序清單 ??????????????????????? 19 2 實(shí)習(xí)內(nèi)容： 用 AC6611 和 C++ Builder 制作一個(gè)不完全微分 PID 溫度控制系統(tǒng) ， 通過(guò)溫度的設(shè)定和反饋值，計(jì)算偏差，并使用 PID 控制算法輸出控制信號(hào)，整定 PID 參數(shù)， 使 被控溫度達(dá)到設(shè)定值，具體包括 AC6611 過(guò)程卡的接線(xiàn)和測(cè)試、人機(jī)界面程序設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計(jì)、 PID 算法程序設(shè)計(jì)，控制輸出程序設(shè)計(jì)、 PID 參數(shù)的整定。 實(shí)習(xí)目的：通過(guò)實(shí)訓(xùn)，讓學(xué)生了解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本組成 ，學(xué)會(huì)計(jì)算機(jī)控制硬件和軟件的設(shè)計(jì)以及程序的調(diào)試，具備技術(shù)實(shí)現(xiàn)能力，基本能夠處理實(shí)踐過(guò)程中的問(wèn)題并提出解決辦法，進(jìn)一步提高學(xué)生的計(jì)算機(jī)應(yīng)用水平。 實(shí)習(xí)要求：，溫度控制裝置的要求如下： （ 1） 溫度控制范圍： 0100℃ （ 2） 溫度變送信號(hào)： 420mA，串接 500 歐姆電阻，轉(zhuǎn)化為 210V 電壓。 AC6611 具有 16路單端模擬輸入、 32 路開(kāi)關(guān)量（ 16路輸入及 16路輸出）、一路 12位 D/A。 功能特點(diǎn)與技術(shù)指標(biāo) AC6611可以實(shí)現(xiàn)慢速直流電壓、電流（需要轉(zhuǎn)換板）信號(hào)采集以及小型測(cè)控、儀表系統(tǒng)的控制。 (1)模擬量輸入 (A/D) A/D轉(zhuǎn)換器 : 120KHZ ,12位 A/D,ADS7816,A/D內(nèi)置采樣保持器。 16路單端輸入，輸入阻抗： 1MΩ 最大輸入耐壓電壓 : +12V/－ ，瞬時(shí)輸入耐壓： 25V +30V 3 連接器： DB25孔式輸入連接器。 雙極性輸入范圍： 5V，單極性輸