【正文】 入范圍： 5V、 10V。 輸出零點(diǎn)誤差小于177。 輸出范圍： 10伏、177。 輸出建立時(shí)間小于： 50微秒。 (3)開關(guān)量輸入 /輸出 16路開關(guān)量輸入（ 2個(gè) 8位）， 16路開關(guān)量輸出（ 2個(gè) 8位） TTL電平（兼容 3伏邏輯） 開關(guān)量輸出復(fù)位后為輸出為低電平“ 0”。 輸入 耐壓：高電平最大耐壓： 8伏，低電平： 。 (4)其它 符合 PCI ，供電： +5伏、 +12伏、 12伏。 工作溫度： 070℃，尺寸： 12（ W） X 9(H) (厘米 ) 應(yīng)用方法和步驟 (1)安裝 AC6611 驅(qū)動(dòng)程序 在 Windows XP 平臺(tái)下安裝 AC6611 驅(qū)動(dòng)程序 ①關(guān)閉計(jì)算機(jī)的電源； 4 ②將 ac6611 板卡插入 PCI 槽中； ③打開計(jì)算機(jī)電源，啟動(dòng) Windows XP,Windows XP 將會(huì)顯示找到新硬件； ④在“找到新硬件向?qū)А睂?duì)話窗中選擇“從列表或指定位置安裝”，下一步； ⑤選擇驅(qū)動(dòng)所在目錄，進(jìn)行安裝（ \ac6611\driver\）； ⑥按找到新硬件向?qū)У奶崾具M(jìn)行下一步； ⑦ Windows XP 將顯示完成添加 /刪除硬件向?qū)?，單擊完成即可完成安裝過程 安裝完畢后將在設(shè)備管理器中出現(xiàn)一個(gè)其他設(shè)備（其他設(shè)備是問號(hào)，不表示設(shè)備有問題，只是表示系統(tǒng)不知道 ac6611 板卡是何種類型設(shè)備） 驅(qū)動(dòng)安裝后， , 文件就自動(dòng)被復(fù)制到系統(tǒng)中去了，可以進(jìn)行其他測 試、開發(fā)工作了。 (2)將 AC6611板卡接到計(jì)算機(jī)上 (3)AC6611板卡的靜態(tài)測試 使用 AC6611測試程序可以檢查 AC6611板卡的功能是否正確， AC6611的測試程序不需要安裝，其名為“ AC6611（靜態(tài)） .EXE”，找到其存放目錄雙擊即可，其界面如下圖 21所示，界面分為 A/D、 D/A和 I/O三個(gè)測試區(qū)域。 圖 21 AC6611板卡的靜態(tài)測試界面 5 ①選擇輸入量程 AC6611的輸入量程可以是 0～ 5V、 0～ 10V和－ 5V～＋ 5V，選擇的輸入量程應(yīng)該和板卡設(shè)置的量程一致，否則無法獲得正確的采集結(jié)果。 ③給指定的通道施加電壓信號(hào)，注意不能超過選擇的量程和極限電壓范圍，否將損壞 AC6611板卡。 圖 22 AC6611 模擬量輸入測試 ⑤觀察采集結(jié)果和實(shí)際施加的電壓是否相同或接近，如果相同或接近，則說明板卡是好的，否則說明板卡存有故障。 注意：可以使用 AC6611的 D/A輸出作為電壓信號(hào)源。 ②使用鼠標(biāo)移動(dòng)滑塊即可改變模擬量輸出值，滑塊移動(dòng)后對(duì)應(yīng)的電壓值在屏幕上有顯示。 ④通過測試軟件可以測試 D/A的各項(xiàng)指標(biāo)。 3)AC6611 I/O功能的測試 以下操作在界面的 I/O測試區(qū)域進(jìn)行操作 ,如圖 24所示。對(duì)于開關(guān)量輸入，紅色方塊表示高電平，綠色方塊表示低電平；對(duì)于開關(guān)量輸出，劃鉤 (選中 )表示輸出高電平，反之輸出低電平。 注意：可以將某路開關(guān)量輸出和開關(guān)量輸入互連，通過改變某路開關(guān)量輸出，觀察某路開關(guān)量輸入是否跟隨開關(guān)量輸出變化來測試 I/O功能是否正確。 開發(fā)工作主要是通過調(diào)用 DLL 庫中的專用函數(shù)操作 AC6611 板卡，從而達(dá)到實(shí)現(xiàn) AD、 DA、 DIO 等功能。 在本次實(shí)訓(xùn)中， AC6611 程序設(shè)計(jì)的步驟如下： ①加載 DLL； ②調(diào)用 AC6611_CreateDevice()； ③調(diào)用 AC6611_AD( )、 AC6611_DA( )； ④ AC6611_CloseDeivce()。在 加熱的過程中，通過計(jì)算機(jī)的控制，其溫度不斷地逼近設(shè)定值，并在允許的偏差范圍內(nèi)有較小的波動(dòng)。 加熱器溫度控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案 對(duì)于加熱器溫度控制系統(tǒng)，在硬件上我們采用的是 AC6611 板卡、 AC157 和一個(gè)用于實(shí)訓(xùn)的加熱器。從而有機(jī)的把軟硬件整合成為一個(gè)整體，構(gòu)成一個(gè)比較簡易的加熱器溫度控制系統(tǒng)。其具體的實(shí)物接線圖和模塊如圖 3 32所示： 圖 31 AC6611 和加熱器模塊接線圖 圖 32 AC6611 和加熱器實(shí)物接線圖 控制程序的方案設(shè)計(jì)和模塊劃分 控制程序可以分為 A/D、 PID、 D/A、以及人機(jī)交互部分，如圖 34 所示。人機(jī)交互則是可以設(shè)置一個(gè)合理的溫度，人能直接看到控制的結(jié)果。數(shù)據(jù)采集和處理和處理程序設(shè)計(jì)包括 AC6611 數(shù)據(jù)采集程序、D/A 輸出程序、標(biāo)度換算等相應(yīng)的程序設(shè)計(jì) 。在趨勢曲線和棒圖的顯示時(shí)，我們分別用 紅、藍(lán)、綠三種顏色的線條顯示 SP、PV和 MV 的相應(yīng)實(shí)時(shí)值，其值來自 PID 的算法程序的輸出。當(dāng)修改完成后，我們可以點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕，將修改后的參數(shù)送入到算法程序中去。程序分別如下： unsigned long ad_data。 AC6611_AD(hDevice,3, amp。 //采集數(shù)值 04095 adv=ad_data*。 //轉(zhuǎn)換為溫度 Edit2Text=FloatToStrF(PV,2,3,4)。然而控制量不能直接輸出控制加熱器，要把它轉(zhuǎn)為 0— 10V的控制量。 unsigned long ad_data。 AC6611_AD(hDevice,3, amp。 //采集數(shù)值 04095 adv=ad_data*。 //轉(zhuǎn)換為溫度 Edit2Text=FloatToStrF(PV,2,3,4)。 //求偏差 DeltaUk=a*DeltaUk1+(1a)*(q0*Ek+q1*Ek1+q2*Ek2)。 if( Uk) Uk=。 DeltaUk1=DeltaUk。 基本 PID算法+慣性環(huán)節(jié) 加熱器（對(duì)象） R PV E U(t) Y 圖（ 2）加熱器溫度控制圖 11 Ek2=Ek1。 da=(unsigned short int)(Uk*)。 Edit3Text=FloatToStrF(Uk,0,4,4)。 溫度設(shè)定曲線的程序?qū)崿F(xiàn) 在本次實(shí)訓(xùn)中我們總共有圖的顯示包含趨勢圖和棒圖，在 C++Bulider 中應(yīng)在對(duì)象畫布（ canvas）中繪制，再通過設(shè)置畫布的屬性來實(shí)現(xiàn)具體圖形的繪制。 實(shí)時(shí)趨勢的曲線框?yàn)?480*300。再利用首位相連的方法將其連接起來。 注意，縱坐標(biāo)和平時(shí)我們用的坐標(biāo)是相反的，縱坐標(biāo)的值應(yīng)該為：滿量程 測量值。i479。 pvtrend[479]=300*PV/(HSLS)。 sptrend[479]=300*SP/(HSLS)。 mvtrend[479]=300*Uk/。 //調(diào)用棒圖程序 Image2 CanvasPenColor = clRed。 //棒條寬度 Image2CanvasMoveTo(35,294)。 //比例變換 Image2 CanvasPenColor = clBlue。 Image2CanvasLineTo(55,294PV*288/(HSLS))。 Image2CanvasMoveTo(70,294)。 //繪制趨勢曲線 Image1PictureLoadFromFile()。 //曲線粗細(xì)程度 if(CheckBox1Checked==true) { Image1 CanvasPenColor = clRed。 //曲線起點(diǎn) for(int i=0。i++) //曲線由 480 個(gè)點(diǎn)組成 Image1CanvasLineTo(i,300sptrend[i])。 Image1CanvasMoveTo(0,300)。i480。 } if(CheckBox3Checked==true) { Image1 CanvasPenColor = clGreen。 for(int i=0。i++) Image1CanvasLineTo(i,300mvtrend[i])。 } 不 完全微分 PID 算法 在 PID 控制 輸出串聯(lián)一階慣性環(huán)節(jié)，這就組成了不完全微分 PID 控制器。但是微分對(duì)噪聲干擾有放大作用，加強(qiáng)微分對(duì)系統(tǒng)抗干擾不利。 不完全微分是在基本 PID 算法的控制算式如下： 不完全微分 PID 算法程序設(shè)計(jì) Ek=SPPV。 Uk=Uk1+DeltaUk