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正文內(nèi)容

基于不完全微分的pid溫度控制系統(tǒng)(參考版)

2024-11-16 15:00本頁面
  

【正文】 } // 。 q2=()*D/TS。 q0=()*(1+TS/I+D/TS)。 //微分時間 D tf=StrToFloat(Edit11Text)。 //比例帶 P I=StrToFloat(Edit9Text)。 LL=StrToFloat(Edit7Text)。 //上限值 HS LS=StrToFloat(Edit5Text)。 } } // void __fastcall TForm1::Button2Click(TObject *Sender) { Close()。 //創(chuàng)建驅(qū)動,選擇第 0 塊卡 if(hDevice != 1){ Label2Caption = AC6611 Card Is Exist!。 hDevice=AC6611_CreateDevice(0, amp。 //直接 AD 采樣,為單通道 AD 采樣設計 (FARPROC amp。 //設置 AD 通道 015 (FARPROC amp。 //通用 AD 采樣 (FARPROC amp。 (FARPROC amp。 //DA輸出, 04095 (FARPROC amp。 //數(shù)字 量輸出, port=01 兩個通道,指定位輸出 (FARPROC amp。 //數(shù)字量輸入, port=01 兩個通道,指定位輸入 (FARPROC amp。 //數(shù)字量輸出, port=01 兩個通道, 8 位數(shù)據(jù)由 DoData 輸出 (FARPROC amp。 //數(shù)字量輸入, port=01 兩個通道, 8 位數(shù)據(jù)由 DiData 返回 (FARPROC amp。 //關閉驅(qū)動句柄 (FARPROC amp。 //創(chuàng)建驅(qū)動句柄 (FARPROC amp。 (FARPROC amp。 } // void __fastcall TForm1::FormCreate(TObject *Sender) { hDLL=LoadLibrary()。i++) Image1CanvasLineTo(i,300mvtrend[i])。 21 for(int i=0。 } if(CheckBox3Checked==true) { Image1 CanvasPenColor = clGreen。i480。 Image1CanvasMoveTo(0,300)。i++) //曲線由 480 個點組成 Image1CanvasLineTo(i,300sptrend[i])。 //曲線起點 for(int i=0。 //曲線粗細程度 if(CheckBox1Checked==true) { Image1 CanvasPenColor = clRed。 //繪制趨勢曲線 Image1PictureLoadFromFile()。 Image2CanvasMoveTo(70,294)。 Image2CanvasLineTo(55,294PV*288/(HSLS))。 //比例變換 Image2 CanvasPenColor = clBlue。 //棒條寬度 Image2CanvasMoveTo(35,294)。 //調(diào)用棒圖程序 Image2 CanvasPenColor = clRed。 mvtrend[479]=300*Uk/。 sptrend[479]=300*SP/(HSLS)。 pvtrend[479]=300*PV/(HSLS)。i479。 Edit3Text=FloatToStrF(Uk,0,4,4)。 da=(unsigned short int)(Uk*)。 Ek2=Ek1。 DeltaUk1=DeltaUk。 if( Uk) Uk=。 //求偏差 DeltaUk=a*DeltaUk1+(1a)*(q0*Ek+q1*Ek1+q2*Ek2)。 //轉(zhuǎn)換為溫度 Edit2Text=FloatToStrF(PV,2,3,4)。 //采集數(shù)值 04095 adv=ad_data*。 AC6611_AD(hDevice,3, amp。 unsigned long ad_data。 float TS=,tf=。 float Uk=,DeltaUk=,DeltaUk1=0,Uk1=,Ek=,Ek1=,Ek2=。 float HS=,LS=,HL=,LL=。 int mvtrend[480]。 int pvtrend[480]。 18 參考文獻 [1]于海生 .計算機控制技術 [M].北京:機械工業(yè)出版社, 2020.. [2]陸衛(wèi)忠 . C++Builder 程序設計教程 .2 版 . 北京 . 科學出版社, 2020. [3]秦沿海 《數(shù)字 PID 控制原理及其應用》, 1997 年 19 附錄:控制程序清單 // include pragma hdrstop include include // pragma package(smart_init) pragma resource *.dfm TForm1 *Form1。 PID 參數(shù)整定時候我們要一個一個參數(shù)的整定,邊整定邊觀察與原來的對比直到達到最佳的 PID。在 編程時我還有一個問題很嚴重就是調(diào)用 AD 和條用 DA 老是弄反 。 在本次實訓中先畫好了界面,在編程的時候遇到了遇到了很多困難,首先是坐標的計算,在原來的坐標計算中畫出的圖形不行, 經(jīng)過不斷的調(diào)試修改之后發(fā)現(xiàn) 這個坐標與我們數(shù)學中的坐標相反, 通過邊畫圖邊計算的方法,準確的畫出了趨勢 曲線圖。 8 技術小結(jié) 在本次實訓中,我們利用 C++Builder 編寫的基于 AC6611 板卡的單回路加熱器溫度控制系統(tǒng)。微分整定是輸入一個一個不同的 D 17 得到的圖形,當微分時間為 2時圖如 74。整定后的圖見 72 (2) 積分的整定 圖 73 積分整定圖 由上圖可知靜態(tài)誤差不能瞞足要求,則我們整定積分環(huán)節(jié),整定前的積分時間為 10,其它的以原來的為準,整定時我們將積分時間加大和減小觀察圖形,其中當積分時間為 5 時圖如圖 73. (3)微分的整定 圖 74微分整定 圖 微分控制可以減小超調(diào)量。 (1)比例的整定 圖 71 比例整定 圖 比例能迅速反應誤差, 減小
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