控制系統(tǒng)綜合設計-基于51單片機的pid溫度控制系統(tǒng)設計(參考版)
2024-11-20 09:14本頁面
【正文】 return 0。 adtab=*ad。j=100。 while(1) { *ad=0。 uchar j=0。 參考文獻 [1] 周正林 . 基于單片機的電爐溫度控制系統(tǒng)設計 [J] . 信息技術， 2020:115 附錄 1： 系統(tǒng)設計元件清單 12V開關電源 1 個 電熱水杯 1 個 功率模塊 1 個 Pt100 一個 電源插座 1 個 萬能板 1 塊 小螺釘 4 套 烙鐵 1 把 焊錫若干 電源線 1 根 萬用表 1 個 小螺絲刀 1 把 溫度計 1 個 黑 色絕緣膠 1 卷 串口線 1 根 剝線鉗 1 把 插座和插頭：三芯 1 個（ +12V、 VCC、 12V）、兩芯 2 個（ A/D 和地、 Pt100） 二極管： CR1（ LN4148） 1 個、 CR2（穩(wěn)壓管 ） 1 個、 CR3（穩(wěn)壓管 ） 1 個 、 三極管： 1 個 運放： 741 3 個、芯片插座芯（運放） 3 個 電阻： R1(47K) 、 R2（ 2K）、 R3(電位器 1K)、 R4(10K)、 R5（ 10K）、 R6(100K)、R7(10K)、 R8(100K)、 R9（ 10K）、 R10(100K)、 R11(100K)、 R12()、 R13(電位器 1K)、 R14()、 R15（ 10K） 附錄 2： 課程設計程序 （ 1）調試程序及其結論如下AD、 DA 轉換調試程序： include define uchar unsigned char uchar xdata *ad。 總之，通過動手親自操作這個設計，提升了我們的能力，鞏固了對專業(yè)知識的掌握，對 PID 控制的用用和參數整定有了深刻的體會和相對全面的認識。期間，不乏遇到各種問題，比如，溫度變送器電路板上的元件，當用萬用測的參數與要求不符合，或者電路短路和斷路，這都需要我們細心的排查。 ，寫報告和總結。 2. 制作并調試溫度變 送器 電路板。 在本次課程設計當中，從下發(fā)任務書起，我們小組團結一致，分工 合作 。由于沒有微分調節(jié)所以不做微分對系統(tǒng)作用的概述。 系統(tǒng) PID參數 總體分析：從上述圖形我們可以清楚的看到，加入比例可以使得系統(tǒng)加快調節(jié)，減小誤差，但是過大的比例使得系統(tǒng)穩(wěn)定性下降。但過大的積分作用使得系統(tǒng)的穩(wěn)定性有所下降，抗干擾能力下降并使得系統(tǒng)的動態(tài)響應變慢了，所以積分 Ki 不是越大越好。所以只控制系統(tǒng)的 Kp 是不夠的，故進一步對積分 Ki 進行整定。 只對放大系數 KP 進行
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