【正文】 塊經(jīng)輸出轉(zhuǎn)換，輸出用于控制液體流量閥以實(shí)現(xiàn)實(shí)際控制。若水箱里水位低，將入水閥門打開，使進(jìn)入水箱的水增多，水箱的水水位升高使水位保持恒定。水位PID控制程序分為3部分，每部分流程圖如下：主程序調(diào)用模塊，如圖41是所示。首次掃描●調(diào)用子程序0進(jìn)行啟動(dòng)計(jì)算機(jī)和初始化●調(diào)用子程序0初始化定時(shí)中斷主程序結(jié)束主程序開始圖41 主程序調(diào)用模塊主程序調(diào)用子程序0，如圖42所示。生活供水時(shí)系統(tǒng)設(shè)定為滿量程的75%，本系統(tǒng)中的增益和時(shí)間常數(shù)為:增益 Kc=，采樣時(shí)間Ts=1s，積分時(shí)間Ti=30min。啟動(dòng)子程序設(shè)置PID參數(shù)裝入回路設(shè)定值=75%回路增益=裝入回路采樣1S裝入積分時(shí)間30min設(shè)定定時(shí)中斷時(shí)間為100ms子程序0結(jié)束圖42 主程序調(diào)用子程序0中斷子程序模塊，如圖43所示。其作用主要用于PID的相應(yīng)計(jì)算，它包括:設(shè)定回路輸入及輸出選項(xiàng)、設(shè)定回路參數(shù)、設(shè)定循環(huán)報(bào)警選項(xiàng)、為計(jì)算指定內(nèi)存區(qū)域、指定初始化子程序及中斷程序。啟動(dòng)中斷子程序0定時(shí)中斷計(jì)數(shù)器值加1中斷子程序0結(jié)束計(jì)數(shù)器值到達(dá)了嗎計(jì)算PID公式Mn=Kcen+ K1en+MX+KD(en en1)對(duì)輸出值限制反饋仿真是否圖43 中斷子程序模塊其中，各符號(hào)名說(shuō)明如下：Mn 在第n采樣時(shí)刻，PID回路輸出的計(jì)算值Kc PID回路增益en 在第n采樣時(shí)刻的偏差值en1 在第n1采樣時(shí)刻的偏差值K1 積分項(xiàng)的比例常數(shù)MX 積分項(xiàng)的前值KD 微分項(xiàng)的比例常數(shù)主程序部分。，該位在首次掃描時(shí)為１，用于調(diào)用和初始化子程序。SBR為子程序調(diào)用指令。子程序SBR_0。，該位始終是1。MOV＿R為實(shí)數(shù)傳輸指令。ATCH為中斷連接指令，將一個(gè)中斷源和一個(gè)中斷程序建立響應(yīng)。ENI允許中斷指令。中斷程序INT_0。I＿DI將整數(shù)類型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)類型。DI＿R將雙整數(shù)類型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為實(shí)數(shù)類型。 控制手動(dòng)到自動(dòng)的切換。0代表手動(dòng)，1代表自動(dòng)。PID調(diào)用PID模塊。MUL＿R實(shí)數(shù)乘法指令。ROUND將實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)。DI＿I將雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為整數(shù)。MOV＿W把字原值傳送到字存儲(chǔ)單元。報(bào)警電路程序手動(dòng)供水電路程序 聯(lián)機(jī)硬件圖（如圖44）圖44 聯(lián)機(jī)硬件圖 運(yùn)行單擊水泵控制按鈕，系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)關(guān)閉出水口，用手動(dòng)控制水泵后的輸入輸出控制液體閥，使水位達(dá)到滿水位的75%，這時(shí)系統(tǒng)裝載PID參數(shù)和連接PID中斷服務(wù)程序。裝入回路設(shè)定值VD104，回路增益VD112，回路采樣時(shí)間VD118，積分時(shí)間VD120，同時(shí)設(shè)定定時(shí)中斷0的時(shí)間（SMB34）間隔100ms,設(shè)定定時(shí)中斷執(zhí)行PID程序INT_0。關(guān)閉微分作用VD124。在中斷處，將過(guò)程變量（PV）轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)化的實(shí)數(shù)。首先將整數(shù)轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)（AIW0→AC0），將雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)，而后將數(shù)值標(biāo)準(zhǔn)化（AC0，→AC0）,最后將標(biāo)準(zhǔn)化后的PV存入回路表（AC0→VD100）。，0代表手動(dòng)，1代表自動(dòng)。，按下后整個(gè)系統(tǒng)停止工作。自動(dòng)方式下將把輸出值Mn轉(zhuǎn)換成16位的整數(shù)，首先判斷Mn為單極性且非負(fù)的數(shù)，把輸出值送到累加器（VD108,→AC0），然后標(biāo)準(zhǔn)化累加器中的值，將實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)，再將雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成整數(shù)，最后將數(shù)值寫入模擬量輸出（ACO→AQW0）。再去控制輸入控制液體閥從而控制水箱維持一定水位。34結(jié)　論這次設(shè)計(jì)做的是水位控制，發(fā)現(xiàn)以往水位控制比較落后。采用PLC控制的系統(tǒng)與老式控制方法相比有很多的優(yōu)點(diǎn)：靈活、方便、快捷可實(shí)現(xiàn)無(wú)人職守，省時(shí)省力，有很強(qiáng)的可操作性。畢業(yè)設(shè)計(jì)快要結(jié)束了，回過(guò)頭來(lái)看這次設(shè)計(jì)我有很多的感觸。這些感觸也只有在做了設(shè)計(jì)之后才能感受得到。首先感受到的是畢業(yè)設(shè)計(jì)要用到知識(shí)量的巨大，于是我就拿出我有關(guān)PLC方面的課本，又去圖書館借了幾本PLC方面的書，然后就是把這書看一下，把重要的部分作了一些摘要。有了這些基礎(chǔ)部分，我又去網(wǎng)上找了一些這方面設(shè)計(jì)的例子。參考這些例子，在心里確定下方案。本以為有了這些準(zhǔn)備就足夠了，但我錯(cuò)了。做設(shè)計(jì)需要系統(tǒng)的知識(shí)，那些散碎的知識(shí)要把他們組織起來(lái)，把他們變成一個(gè)系統(tǒng)，這樣設(shè)計(jì)的各個(gè)部分才是連貫的，前后才能構(gòu)成一個(gè)整體。此外，除了PLC之外還需要傳感器和閥門的相關(guān)知識(shí)，這就要求我把測(cè)試技術(shù)和機(jī)械方面的知識(shí)也復(fù)習(xí)了。各方面的東西齊全之后，該進(jìn)行綜合的時(shí)候了。綜合是一項(xiàng)很繁瑣的工作，要根據(jù)要求調(diào)整字體、字的大小、頁(yè)邊距、行距等等一系列的東西。這是對(duì)文檔編輯能力的考驗(yàn)，也是對(duì)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)的考驗(yàn)。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)基本上把大學(xué)里學(xué)到的知識(shí)考查了一遍，也讓我把他們整體上粗略的復(fù)習(xí)了一遍。謝 辭在設(shè)計(jì)接近尾聲時(shí)，我回頭對(duì)這次設(shè)計(jì)做了一下梳理，在這次設(shè)計(jì)中有很多老師和同學(xué)對(duì)我都有過(guò)幫助，我在此感謝他們。首先要感謝的是我畢業(yè)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)老師朱德榮老師，朱老師為我的設(shè)計(jì)提供了很多的幫助。我在做設(shè)計(jì)中只要有不明白的地方，開口向朱老師請(qǐng)教，朱老師就會(huì)毫不憐惜的向我講解，一遍不行就兩遍直到我明白為止，朱老師這中誨人不倦的精神給我很深的印相，是我非常的尊敬他。朱老師在我遇到實(shí)在找不到的資料時(shí)，還幫我找資料，然后給我講解，他這種關(guān)心學(xué)生學(xué)習(xí)的精神讓我感動(dòng)。再設(shè)計(jì)中不僅老師給了我?guī)椭?，同學(xué)們也給了我很多的幫助。張浩同學(xué)給我了很多關(guān)于PLC學(xué)習(xí)方面的資料，對(duì)我設(shè)計(jì)有很大的幫助。他還對(duì)我設(shè)計(jì)中不好或是不準(zhǔn)確的地方給出了他自己的看法。張新奎同學(xué)和周中原同學(xué)也給了我很大的幫助。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)在緊張而充實(shí)的氛圍里完成了，這意味著我的三年大學(xué)生活也要即將結(jié)束了，要告別象牙塔般的學(xué)校生活，進(jìn)入社會(huì)中。回想這三年的大學(xué)生活，我學(xué)到了很多，不僅是在學(xué)習(xí)方面，還有在為人方面。這是我人生中的重要財(cái)富，所以我要感謝學(xué)校以及那些給我財(cái)富的人。他們是我的老師，我的同學(xué)，我的朋友……我要感謝學(xué)校，感謝洛陽(yáng)理工學(xué)院，因?yàn)槭菍W(xué)校給了我這個(gè)機(jī)會(huì)！參考文獻(xiàn)[1] 范永勝 王岷．電氣控制與PLC應(yīng)用．中國(guó)電力出版社，2004[2] 宋伯生．PLC編程實(shí)用指南．機(jī)械工業(yè)出版社，2006[3] 楊樹興 李擎 蘇中等．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)—理論、技術(shù)與應(yīng)用．機(jī)械工業(yè)出版社，[4] 宋伯生．PLC編程理論算法及技巧機(jī)械工業(yè)出版社，[5] 西門子S7200中文手冊(cè)（電子版），[6] 西門子S7200_300 ，[7] 常斗南．可編程控制器原理應(yīng)用實(shí)驗(yàn)．機(jī)械工業(yè)出版社，[8] 宮淑貞等編著．可編程控制器原理及應(yīng)用．北京：人民郵電出版社，2002[9] 張澤榮. 可編程序控制器原理與應(yīng)用. 北京:清華大學(xué)出版社,2004[10] 王也仿. 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2001[11] 章文浩. 可編程序控制器原理及實(shí)驗(yàn). 北京:國(guó)防工業(yè)出版社. 2003.[12] 李道霖．電氣控制與PLC原理及應(yīng)用 [M]北京: 電子工業(yè)出版社，2004[13] 李向東. 電氣控制與PLC. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2005[14] 廖常初．可編程控制器的原理與應(yīng)用．電工技術(shù)，－[15] 胡學(xué)林等編．電氣控制與PLC．北京：冶金工業(yè)出版社，1997[16] 郁漢琪．電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) [M]南京: 東南大學(xué)出版社，2003[17] 路林吉 王堅(jiān) 江龍康編著 可編程控制器原理及應(yīng)用 北京：清華大學(xué)出版社，2002[18] 陳宇 段鑫編著 可編程控制器基礎(chǔ)及編程技巧 廣州：華南理工大學(xué)出版社，[19] 李世基主編 微機(jī)與可編程控制器 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994