【正文】 析工藝過程，確定輸入輸出，列出 I/O分配表。 輸入地址分配 啟動按鈕（ SB1） 停止按鈕（ SB2） 上限位開關 （ SQ1） 下限位開關 （ SQ1） 左限位開關 （ SQ1） 右限位開關 （ SQ1） 輸出地址分配 上升電磁閥（ YV1） 下降電磁閥（ YV2） 左行電磁閥（ YV3） 右行電磁閥（ YV4） 夾緊電磁閥（ YV5) 步進順序控制指令 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 S T37 R T38 繪制順序功能圖 T37 T38 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 根據(jù)順序功能圖繪制梯形圖 步進順序控制指令： 步進開始指令 步進轉移指令 步進返回指令 步進順序控制指令 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 T37 開始 返回 ① 執(zhí)行動作 ②提供轉換條件 ③提供轉換目標 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 S T37 R T38 T37 T38 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 S T37 R T38 T37 T38 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 S T37 R T38 T37 T38 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 三 、 順序功能圖的分類 順序功能圖 單序列 選擇序列 并行序列 步進順序控制指令 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 單序列 T37 T37 步進順序控制指令 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 選擇序列 選擇序列具有排它性 .每次只能執(zhí)行一個選擇分支 . 步進順序控制指令 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 并行序列 ：并行序列的開始稱為分支，當轉換條件的實現(xiàn)導致幾個序列同時激活時，這些序列稱為并行序列。 步進順序控制指令 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 例：噴泉的設計 A B C A B C A B AB C ABC 啟動 步進順序控制指令 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 T40 5S T37 T38 T39 T40 A B C T37 5S T38 5S T39 10S T41 T41 C0 K3 C0 T41 C0 R C0 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 實訓目的： （ 1）掌握應用 PLC技術控制送料車編程的思想和方法。 （ 2）掌握應用順序功能控制指令編程的方法，增強應用功能指令編程的意識。 （ 3）熟練掌握 PLC的 I/O配置及外部接線提高應用PLC的能力。 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 控制要求 當小車處于后端時，按下起動按鈕，小車向前運行，行至前端壓下前限位開關，翻斗門打開裝貨， 7s后，關閉翻斗門，小車向后運行，行至后端，壓下后限位開關，打開小車底門卸貨， 5s后底門關閉，完成一次動作。 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 要求控制送料小車的運行，并具有以下幾種運行方式： 1）手動操作：用各自的控制按鈕，一一對應地接通或斷開各負載的工作方式。 2）單周期操作：按下起動按鈕，小車往復運行一次后，停在后端等待下次起動。 3）連續(xù)操作：按下起動按鈕，小車自動連續(xù)往復運動 。 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 ? 輸入輸出分配表 輸入 連續(xù)操作開關 自動起動按鈕 前限位開關 后限位開關 工作方式選擇開關 手動 自動單周期 自動連續(xù)操作 手動操作按鈕 小車向前 小車向后 翻斗門打開 底門打開 輸出 小車向前運行 翻斗門打開 小車向后運行 底門打開 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 ? 外部接線圖 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 輸入 自動起動按鈕 前限位開關 后限位開關 自動單周期 自動連續(xù)操作 輸出 小車向前運行 翻斗門打開 小車向后運行 底門打開 T37 T37 T38 T38 初始位置 復位 ? 自動程序編寫 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 ① JMP、 LBL跳轉指令介紹 （ 1）指令格式 JMP：跳轉指令，使能輸入有效時，把程序的執(zhí)行跳轉到同 一程序指定的標號（ n）處執(zhí)行。 LBL：指定跳轉的目標標號。 操作數(shù) n： 0~255。 ? 手動程序編寫 注意：跳轉指令及標號必須同在主程序內或在同一子程序內，同一中斷服務程序內，不可由主程序跳轉到中斷服務程序或子程序，也不可由中斷服務程序或子程序跳轉到主程序 。 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 ? JMP、 LBL指令在工業(yè)現(xiàn)場控制中，常用于工作方式的選擇。比如在此實訓例題中：手動，自動切換可采取下列方式。 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 順序控制編程方法之二 －－－使用起保停電路的編程方式 激活： Xi－ 1 a 關斷： Xi＋ 1＋ b Xi＋ 1=b Xi = (Xi1a＋ Xi) Xi+1 激活 自鎖 關斷 = (Xi1a＋ Xi) b Xi1 Xi Xi+1 執(zhí)行第 i1步 執(zhí)行第 i步 執(zhí)行第 i+1步 a b 關鍵 ：找到激活的條件，和關斷的條件 ,寫出邏輯表達式 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 Xi1 Xi Xi+1 執(zhí)行第 i1步 執(zhí)行第 i步 執(zhí)行第 i+1步 a b Xi = (Xi1a＋ Xi) Xi+1 Xi1 a Xi Xi Xi+1 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 0 1 2 5 7 3 4 6 8 a b c d e f g h i j k ? 選擇性序列功能表圖 邏輯表達式： X1=(+X1).X2+X5+X7 =(+X1). X8=(+++X8).K X2=(+X2).X3 M8002 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 e 0 1 2 3 4 5 6 7 a b c d f g X1=(+X1) =(+X1) (X2+X5) =(+X1) X2 X7=(+X7).g X2=(+X2).X3 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 ? 編程步驟：起保停電路是一種 PLC通用的編程方法，使用起保停電路編程時，順序功能圖中，用 中間繼電器 M代表每一步。先寫出邏輯表達式，在作出起保停電路的梯形圖。 T38 T37 T37 T38 =(*++)* =(*+)* =(*T37+)* =(*T38+)* =++ = = T37= T38= S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 =(*+).(M4+M2) =(*+).(*) 問題 :僅有兩步的閉環(huán)處理的方法 是 前級步 .也是 后續(xù)步 . S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 改進方法 =1 =(*+*1+)* =(*+)*(+) =(*+).(*) =(*+)* S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 順序功能圖的編程方法之三 －－－ 以轉換為中心的編程方式 轉換實現(xiàn)的條件 : 1）該轉換所有的前級步都是活動步； 2）相應的轉換條件得到滿足。 轉換實現(xiàn)應完成的操作： 1）使所有的后續(xù)步都變?yōu)榛顒硬剑? 2）使所有的前級步都變?yōu)椴换顒硬健? S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 例如 ： T38 T37 T37 T38 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 T38 T37 T37 T38 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 例如 : X0 X1 Y0 Y1 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 X0 X1 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 X0 X1 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 X0 X1 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 X0 X1 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 X0 X1 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 綠燈亮 X0 X1 紅燈亮 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 綠燈亮 紅燈亮 S7200PLC教學課件 制作人：安徽機電職業(yè)技術學院 白金 練習：