【正文】 打印機等。 表 17 網(wǎng)絡接口適用設備 PLC的工作過程 ? PLC有比計算機更強的工業(yè)過程接口，可視為一種特殊的工業(yè)控制計算機。但編程語言和工作原理與計算機相比有一定的差別，與繼電器控制邏輯的工作過程也有很大差別。 ? PLC的工作過程一般可分為三個主要階段：輸入采樣階段，程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。如圖 19所示。 圖 19 PLC的工作過程 ? (1) 輸入采樣階段 ? PLC以掃描工作方式，按順序將所有信號讀入到寄存輸入狀態(tài)的輸入映像區(qū)中存儲，這一過程稱為采樣。在整個工作周期內(nèi)，這個采樣結果的內(nèi)容不會改變，而且這個采樣結果將在 PLC執(zhí)行程序時被使用。 ? (2) 程序執(zhí)行階段 ? PLC按順序進行掃描，即從上到下、從左到右地掃描每條指令，并分別從輸入映像區(qū)和輸出映像區(qū)中獲得所需的數(shù)據(jù)進行運算、處理，再將程序執(zhí)行的結果寫入寄存執(zhí)行結果的輸出映像區(qū)中保存。這個結果在程序執(zhí)行期間可能發(fā)生變化，但在整個程序未執(zhí)行完畢之前不會到輸出端口。 ? (3) 輸出刷新階段 ? 在執(zhí)行完用戶所有程序后， PLC將輸出映像區(qū)中的內(nèi)容送到寄存輸出狀態(tài)的輸出鎖存器中，再去驅動用戶設備。 ? PLC重復執(zhí)行上述三個階段，每重復一次的時間稱為一個掃描周期。 PLC在一個工作周期中，輸入采樣和輸出刷新的時間一般為毫秒級，而程序執(zhí)行時間因程序的長度不同而不同。 PLC一個掃描周期因 CPU模塊的運算速度差別很大。 ? 當 PLC投入運行后，重復完成以上三個階段的工作，即采用循環(huán)掃描工作過程。 PLC工作的主要特點是輸入輸出采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新的 “ 串行 ” 工作坊式，這樣既可避免繼電器、接觸器控制系統(tǒng)中的觸電競爭和時序混亂，又可提高 PLC的運算速度，這是 PLC系統(tǒng)可靠性高、響應快的原因。但是，也導致輸出對輸入在時間上的滯后。 ? PLC在執(zhí)行程序時所用 doa的狀態(tài)值不是直接從實際輸入口所獲得，而是來源于輸入映像區(qū)和輸出映像區(qū)。輸入映像區(qū)的狀態(tài)取決于上一掃描周期從輸入端子中采樣取得的數(shù)據(jù)，并在程序執(zhí)行階段保持不變。輸出映像區(qū)的狀態(tài)取決于執(zhí)行程序輸出指令的結果。輸出鎖存器中的狀態(tài)值是上一個掃描周期的輸出刷新結果。 S7300 PLC電氣安裝規(guī)范 ? 正確的硬件安裝是系統(tǒng)正常工作的前提，要嚴格按照電氣安裝規(guī)范安裝。 ? 安裝導軌 ? ● 在安裝導軌時，應留有足夠的空間用于安裝模板和散熱（模板上下至少應有 40 mm 的空間，左右至少應有 20mm空間），如圖 113； ? ● 在安裝表面劃安裝孔。在所劃線的孔上鉆直徑為 +.2 mm 的孔； ? ●用 M6 螺釘安裝導軌； ? ● 把保護地連到導軌上（通過保護地螺絲，導線的最小截面積為 10mm2）。如圖 114。 ? 應注意，在導軌和安裝表面（接地金屬板或設備安裝板）之間會產(chǎn)生一個低阻抗連接。如果在表面涂漆或者經(jīng)陽極氧化處理，應使用合適的接觸劑或接觸墊片。 圖 110 S7300 系統(tǒng)安裝所需空間 圖 111 導軌上的保護地連接 安裝和更換模塊 ? 從左邊開始，按照如圖 112順序，將模塊安裝在導軌上： ? ①電源模塊 ? ② CPU ? ③ 信號模塊、功能模塊、通訊模塊、接口模塊 圖 112 S7300模塊安裝順序 ? 表 18說明了模塊安裝的步驟。 步驟 連接方法 圖例 1 將總線連接器插入 CPU和信號模塊 /功能模塊 /通訊模塊 /接口模塊。 每個模塊（除了 CPU以外）都有一個總線連接器。 ● 在插入總線連接器時，必須從 CPU開始 ● 將總線連接器插入前一個模塊。最后一塊模塊不能安裝總線連接器 2 按照模塊的規(guī)定順序，將所有模塊懸掛在導軌上 ① ，將模塊化到左邊的模塊邊上 ② ，然后向下安裝模塊③ 3 使用 ～ ，用螺釘固定所有模塊 表 18 模塊安裝步驟 ? 需要更換模塊時，應先解鎖前連接器，然后取下模塊。如圖 113。 ? 在開始安裝一個新的模塊之前，應將前連接器的上半部編碼插針從該模塊上取下來，如圖 114所示。這樣做是因為該編碼部件早已插入到已接線的前連接器，如不把它取下，會阻礙前連接器插回原位置。 圖 113 解鎖前連接器并取下模塊 圖 114拆卸前連接器編碼插針 電氣屏蔽與接地 ? 在實時控制系統(tǒng)中，接地是抑制干擾以使系統(tǒng)可靠工作的主要方法。在設計中如能把接地和屏蔽正確地結合起來使用，則可以解決大部分干擾問題。 ? PS307除了給 CPU供電外，還給 24 V DC模塊提供負載電流，圖 115給出了 S7300一般結構的系統(tǒng)供電和接地連接，圖中 S7300參考電位 M是接地的。在一些場合，可能需要參考電位不接地的 S7300系統(tǒng)，此時應該把在 CPU313/314上 M端子和功能性地之間跨接線拆下。對 CPU312 IFM，只能實現(xiàn)一個接地結構，參考電位和地在內(nèi)部已連接好。在帶隔離的模塊結構中，控制回路的參考電位和負載回路的參考電位是隔離的。 圖 115 S7300一般結構的系統(tǒng)供電 機柜的選型與安裝 ? 對于大型設備的運行或安裝環(huán)境中有干擾或污染時，應該將 S7300安裝在一個機柜中。在選擇機柜時，應注意以下事項： ? ●機柜安裝位置處的環(huán)境條件（溫度、濕度、塵埃、化學影響、爆炸危險）決定了機柜所需的防護等級（ IP xx） ? ●模塊導軌間的安裝間隙 ? ●機柜中所有組建的總功率消耗 ? 在確定 S7300機柜安裝尺寸時，應注意以下技術參數(shù)： ? ●模塊導軌所需安裝空間 ? ●模塊導軌和機柜柜壁之間的最小間隙 ? ●模塊導軌之間的最小間隙 ? ●電纜導管或風扇的所需安裝空間 ? ●機柜固定位置 實訓一：安裝一個典型的 S7300 PLC硬件系統(tǒng) ? 實訓目的 ? ①熟悉 S7300常用模塊 ? ②掌握 S7300常用模塊安裝規(guī)范 ? 實訓任務和要求 ? 安裝一個單導軌 PLC控制系統(tǒng)，包含一個數(shù)字量模塊，一個模擬量模塊，一個仿真模塊。要求各模塊安裝符合安裝規(guī)范， ? 實訓設備 ? 電源模塊 PS 307（ 10A）、 CPU模塊 313C2DP、數(shù)字量模塊 SM32模擬量模塊 SM33仿真模塊 SM37連接器、導軌、螺釘、螺絲刀、導線若干。 ? 安裝步驟 ? ①對照部件清單檢查部件是否齊備； ? ②安裝導軌 ? ③安裝電源 ? ④把總線連接器連到 CPU，并安裝模塊； ? ⑤把總線連接器連到 I/O 模塊，并安裝模塊； ? ⑥連接前連接器，并插入標簽條和槽號； ? ⑦給模塊配線（電源， CPU 和 I/O 模塊）。 ? 實訓報告 ? ①寫出 PLC硬件系統(tǒng)安裝順序； ? ②寫出每一個部件的安裝規(guī)范。